私家车第7年不需要年检，但第6年、第10年需要年检。
根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽私家车检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。
此次新规的调整的私家车年检周期，其具体规定如下：
1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；
2、车龄6-10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；
3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。
除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
不仅如此，新规也对机动车年检流程进行了优化，新规实施后车主可以直接登录手机交管12123APP线上预约年检时间和地点，这样也避免了车主一大早就需要前往车管所排队了，只要根据预约时间随到随检即可。
手机交管12123APP线上预约年检时间和地点如下操作；
1、打开手机12123APP，（苹果13手机/IOS15及以上系统，APP版本：v2.8.7）进去首页，点击机动车检验预约这个按钮；
2、界面会显示车主绑定的车辆信息，点击进入；
3、点击你所需年检的车辆，选择区域，点击下一步；
4、选择该车的车辆类型、燃油类型，点击下一步；
5、选择您需年检的检测公司，在该公司后面打对勾，点击下一步；
6、选择预约日期；
选择时间段；
获取验证码，点击提交；
这样就完成预约年检操作了。
