半闭环系统与全闭环系统：
1、半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，再反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，使用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用；2、全闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指将控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，再将反馈信息与原输入信息进行比较，将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。全闭环控制系统利用的是负反馈机制，即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
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