一种折叠管的控制装置的制作方法

本发明涉及一种折叠管的控制装置，尤其是自行车折叠管的控制装置。

背景技术：

折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的折叠管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种折叠管的控制装置，使骑车人通过简单的操作就能完成折叠管的折叠和展开。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、第一连接板、第二连接板和转轴，第一连接板固定在第一管件上，第二连接板固定在第二管件上，第一连接板的一侧与第二连接板的一侧通过转轴铰接；该折叠管的控制装置还包括差速器、驱动单元、锁紧单元、执行单元和阻挡单元；所述差速器包括差速器主轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮、和行星齿轮轴；所述行星齿轮、通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器主轮上，所述行星齿轮、可以绕所述行星齿轮轴转动，所述行星齿轮、的一侧与所述第一半轴齿轮相啮合，所述行星齿轮、的另一侧与所述第二半轴齿轮相啮合；所述差速器主轮的轴线、所述第一半轴齿轮的轴线和所述第二半轴齿轮的轴线位于同一直线上；所述第一管件上固定有基座，所述差速器安装在所述基座上；所述驱动单元与所述差速器主轮相连，所述驱动单元驱动所述差速器主轮转动；所述锁紧单元与所述差速器的第一半轴齿轮相连，所述第一半轴齿轮带动所述锁紧单元运动，所述锁紧单元可以实现所述第一连接板和所述第二连接板之间的锁紧或者解锁；所述执行单元与所述第二连接板、所述差速器的第二半轴齿轮相连，所述第二半轴齿轮通过所述执行单元带动所述第二连接板绕所述转轴转动；所述阻挡单元可以阻挡所述锁紧单元，使所述锁紧单元的运动与所述第二连接板绕所述转轴的转动相协调。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述差速器主轮为齿轮；所述驱动单元包括电机、第一齿轮减速器和控制电路单元；所述电机和所述第一齿轮减速器安装在所述基座上；所述电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一齿轮减速器的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述差速器主轮相啮合；所述控制电路单元与所述电机电连接，所述控制电路单元控制所述电机的转动。

作为本发明上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一二极管、第二二极管、双极双投式开关和电池；所述双极双投式开关是非自动复位的开关；所述双极双投式开关有两组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述双极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述双极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述双极双投式开关的第一极公共端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述电机的第一端子电连接；所述电机的第二端子与所述双极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第一微动开关的公共端子电连接。

作为本发明上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一继电器、第二继电器、三极双投式开关和电池；所述第一继电器有一组端子，即第一继电器公共端子和第一继电器常开端子；所述第二继电器有一组端子，即第二继电器公共端子和第二继电器常开端子；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第一微动开关的常闭端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关的第三极第一端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第二继电器的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关的第三极第二端子电连接；所述电机的第一端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述电机的第二端子与所述第一继电器常开端子电连接；所述第一继电器公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第三极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二继电器常开端子与所述第一继电器常开端子电连接；所述第二继电器公共端子与所述第一继电器公共端子电连接。

作为本发明上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三继电器、第四继电器、第一按钮开关、第二按钮开关和电池；所述第三继电器有三组端子，即第三继电器第一公共端子和第三继电器第一常开端子，第三继电器第二公共端子和第三继电器第二常开端子，第三继电器第三公共端子和第三继电器第三常开端子；所述第四继电器有三组端子，即第四继电器第一公共端子和第四继电器第一常开端子，第四继电器第二公共端子和第四继电器第二常开端子，第四继电器第三公共端子和第四继电器第三常开端子；所述第一按钮开关和所述第二按钮开关都是自动复位的常开按钮开关；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第一按钮开关的一个端子与所述第三继电器第三常开端子电连接；所述第一按钮开关的另一个端子与所述第三继电器第三公共端子电连接；所述第三继电器第三常开端子与所述电池的正极电连接；所述第三继电器第三公共端子与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第三继电器的线圈的一个端子电连接；所述第三继电器的线圈的另一个端子与所述电池的负极电连接；所述第二按钮开关的一个端子与所述第四继电器第三常开端子电连接；所述第二按钮开关的另一个端子与所述第四继电器第三公共端子电连接；所述第四继电器第三常开端子与所述电池的正极电连接；所述第四继电器第三公共端子与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第四继电器的线圈的一个端子电连接；所述第四继电器的线圈的另一个端子与所述电池的负极电连接；所述第三继电器第一常开端子与所述电池的正极电连接；所述第三继电器第一公共端子与所述电机的第一端子电连接；所述电机的第二端子与所述第三继电器第二公共端子电连接；所述第三继电器第二常开端子与所述电池的负极电连接；所述第四继电器第一常开端子与所述第三继电器第一常开端子电连接；所述第四继电器第一公共端子与所述第三继电器第二公共端子电连接；所述第四继电器第二公共端子与所述第三继电器第一公共端子电连接；所述第四继电器第二常开端子与所述第三继电器第二常开端子电连接。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述差速器主轮为绕线盘；所述驱动单元包括第四绕线盘、手柄、第四拉线和第五拉线；所述第四绕线盘安装在所述基座上，所述第四绕线盘与所述差速器主轮通过所述第四拉线和所述第五拉线相连，所述手柄固定在所述第四绕线盘上。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述锁紧单元包括控制臂、第一连杆、第二连杆和c形夹持块；所述第一连接板设有第一凸缘和导孔，所述第二连接板设有第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘的形状与所述c形夹持块的形状相配合，当所述第一连接板和所述第二连接板并拢时所述c形夹持块可同时夹住所述第一凸缘和所述第二凸缘；所述控制臂与所述差速器的第一半轴齿轮固定连接，所述第一连杆的一端与所述控制臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆穿过所述导孔与所述c形夹持块固定连接。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、插销和插销弹簧；所述第一连接板设有导孔，所述第二连接板设有定位凸缘，在所述定位凸缘上设有定位孔；所述第一绕线盘与所述差速器的第一半轴齿轮固定连接，所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述插销相连；所述插销穿插在所述第一连接板的导孔中，当所述第一连接板和所述第二连接板并拢时所述插销可以插入所述第二连接板的定位孔中；所述插销弹簧的一端顶住所述插销、另一端顶住所述基座。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述执行单元包括第二绕线盘、第三绕线盘、第二拉线和第三拉线；所述第二绕线盘与所述差速器的第二半轴齿轮固定连接，所述第三绕线盘固定在所述第二连接板上，所述第三绕线盘的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线上，所述第二绕线盘与所述第三绕线盘通过所述第二拉线和所述第三拉线相连。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述执行单元包括第一执行齿轮和第二执行齿轮；所述第一执行齿轮与所述差速器的第二半轴齿轮固定连接，所述第二执行齿轮固定在所述第二连接板上，所述第二执行齿轮的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线上，所述第一执行齿轮与所述第二执行齿轮相啮合。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述执行单元包括第三执行齿轮、第四执行齿轮和第二齿轮减速器；所述第三执行齿轮与所述差速器的第二半轴齿轮固定连接，所述第四执行齿轮固定在所述第二连接板上，所述第四执行齿轮的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线上，所述第二齿轮减速器固定在所述第一管件上；所述第二齿轮减速器是具有自锁功能的蜗轮蜗杆式减速器，所述第二齿轮减速器包括第二齿轮减速器输入齿轮和第二齿轮减速器输出齿轮；所述第三执行齿轮与所述第二齿轮减速器输入齿轮相啮合，所述第四执行齿轮与所述第二齿轮减速器输出齿轮相啮合。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述阻挡单元包括第一挡块、第二挡块、挡块弹簧和阻挡单元壳体；所述第一挡块和所述挡块弹簧安装在所述阻挡单元壳体内，所述挡块弹簧的一端顶住所述第一挡块、另一端顶住所述阻挡单元壳体；所述阻挡单元壳体固定在所述第一管件上；所述第二连接板可以触碰所述第一挡块；当所述第二连接板没有触碰所述第一挡块时，所述第一挡块在所述挡块弹簧的作用下从所述阻挡单元壳体中伸出并可以阻挡所述锁紧单元，使所述锁紧单元不能向锁紧方向运动；当所述第二连接板触碰所述第一挡块时，所述第二连接板可以使所述第一挡块向所述阻挡单元壳体内移动，从而解除所述第一挡块对所述锁紧单元的阻挡，使所述锁紧单元可以向锁紧方向运动；所述第二挡块的位置相对于所述第一管件固定，所述第二挡块可以阻挡所述锁紧单元。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述阻挡单元包括阻挡螺栓和锁紧螺母；所述阻挡螺栓与所述锁紧单元通过螺纹连接，所述阻挡螺栓的一端与所述基座相接触，所述基座对所述阻挡螺栓的摩擦力对所述差速器的第一半轴齿轮产生阻力矩；所述基座对所述阻挡螺栓的摩擦力的大小应使：(1)在折叠管展开的过程中，直到所述第一连接板和所述第二连接板并拢之前，所述第一半轴齿轮受到的阻力矩都大于所述第二半轴齿轮受到的阻力矩；(2)在折叠管折叠的过程中，在所述锁紧单元对所述第一连接板和所述第二连接板解锁之后，所述第一半轴齿轮受到的阻力矩都大于所述第二半轴齿轮受到的阻力矩；所述锁紧螺母与所述阻挡螺栓通过螺纹连接并锁紧所述阻挡螺栓。

作为本发明上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述阻挡单元包括第一磁铁和第一铁块，所述第一磁铁固定在所述基座上，所述第一铁块固定在所述锁紧单元上，所述第一磁铁和所述第一铁块相互吸引；在折叠管展开的过程中，所述第一磁铁对所述第一铁块的吸引力会对所述差速器的第一半轴齿轮产生阻力矩；所述第一磁铁对所述第一铁块的吸引力的大小应使在折叠管展开的过程中，直到所述第一连接板和所述第二连接板并拢之前，所述第一半轴齿轮受到的阻力矩都大于所述第二半轴齿轮受到的阻力矩。

本发明的有益效果是：骑车人只要按动控制电路单元的开关或者转动手柄，折叠管的控制装置就能完成折叠管的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明折叠管的控制装置第一实施例的外观立体示意图；

图2是图1所示本发明第一实施例的a向视图；

图3是图2所示本发明第一实施例的锁紧单元的分解示意图；

图4是图2所示本发明第一实施例的h-h剖视图；

图5是图1所示本发明第一实施例的b向视图；

图6是图1所示本发明第一实施例的c向视图；

图7是图6所示本发明第一实施例的e向视图；

图8是图5所示本发明第一实施例的l-l剖视图；

图9是图6所示本发明第一实施例的n-n剖视图；

图10是图9所示本发明第一实施例的y局部放大图；

图11是本发明折叠管的控制装置第一实施例的驱动单元的结构示意图；

图12是本发明折叠管的控制装置第一实施例的驱动单元的电路图；

图13是图5的d向视图，本发明第一实施例的折叠管从折叠状态变为展开状态的动作说明图；

图14是图5的d向视图，本发明第一实施例的折叠管从展开状态变为折叠状态的动作说明图；

图15是本发明折叠管的控制装置第一实施例的驱动单元的电路图的改进；

图16是本发明折叠管的控制装置第二实施例的结构示意图；

图17是图16所示本发明第二实施例的p-p剖视图；

图18是本发明折叠管的控制装置第三实施例的驱动单元的结构示意图；

图19是本发明折叠管的控制装置第三实施例的驱动单元的电路图；

图20是本发明折叠管的控制装置第四实施例的驱动单元的结构示意图；

图21是本发明折叠管的控制装置第四实施例的驱动单元的电路图；

图22是本发明折叠管的控制装置第五实施例的结构示意图；

图23是图22所示本发明第五实施例的f向视图；

图24是图22所示本发明第五实施例的t-t剖视图；

图25是本发明折叠管的控制装置第六实施例的结构示意图；

图26是图25所示本发明第六实施例的u-u剖视图；

图27是图25的u-u剖视图，本发明第六实施例的折叠管从折叠状态变为展开状态的动作说明图；

图28是图25的u-u剖视图，本发明第六实施例的折叠管从展开状态变为折叠状态的动作说明图；

图29是本发明折叠管的控制装置第七实施例的结构示意图；

图30是本发明折叠管的控制装置第八实施例的结构示意图；

图31是本发明折叠管的控制装置第九实施例的结构示意图；

图32是本发明折叠管的控制装置第十实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

第一实施例：如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一种折叠管的控制装置，包括第一管件1、第二管件2、第一连接板3、第二连接板4和转轴5，第一连接板3固定在第一管件1上，第二连接板4固定在第二管件2上，第一连接板3的一侧与第二连接板4的一侧通过转轴5铰接；该折叠管的控制装置还包括差速器100、驱动单元200、锁紧单元300、执行单元400和阻挡单元500。

差速器100包括差速器主轮110、第一半轴齿轮120、第二半轴齿轮130、行星齿轮140、150和行星齿轮轴160；差速器主轮110为齿轮，差速器主轮110上设有凸耳111、112，行星齿轮轴160与凸耳111、112相连；行星齿轮140、150通过行星齿轮轴160安装在差速器主轮110上，行星齿轮140、150的一侧与第一半轴齿轮120相啮合，行星齿轮140、150的另一侧与第二半轴齿轮130相啮合；差速器主轮110的轴线、第一半轴齿轮120的轴线和第二半轴齿轮130的轴线位于同一直线上；第一管件1上通过螺钉固定有基座6，差速器100安装在基座6上。

根据差速器的原理，当差速器主轮110转动时，差速器主轮110可以通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130转动，如果第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130中的任意一个被外力阻挡而不能转动，它们中的另一个仍可以在差速器主轮110的带动下转动。

驱动单元200与差速器主轮110相连，驱动单元200驱动差速器主轮110转动。驱动单元200包括电机m、第一齿轮减速器210和控制电路单元220；电机m和第一齿轮减速器210安装在基座6上；电机m的输出轴与第一齿轮减速器210相连，第一齿轮减速器210的输出轴上设有输出齿轮211，输出齿轮211与差速器主轮110相啮合；控制电路单元220与电机m电连接(电连接通过电线实现，说明书附图中电线未示出)，控制电路单元220控制电机m的转动。电机m有两个端子，即第一端子m1和第二端子m2；当电流从电机m的第一端子m1流向电机m的第二端子m2时，电机m正向转动；当电流从电机m的第二端子m2流向电机m的第一端子m1时，电机m反向转动。

控制电路单元220包括第一微动开关sq1、第二微动开关sq2、第一二极管v1、第二二极管v2、双极双投式开关sa1和电池g。微动开关有公共端子、常闭端子和常开端子，当微动开关的触发机构没有被触发时，公共端子与常闭端子接通、与常开端子断开，当微动开关的触发机构被触发时，微动开关产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通；双极双投式开关sa1是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；双极双投式开关sa1有两组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0；第一微动开关sq1固定在第一管件1上；第二微动开关sq2固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸块7，凸块7可以触碰第二微动开关sq2的触发机构，使第二微动开关sq2产生切换动作(也可以把第二微动开关sq2固定在第二管件2上，而凸块7固定在第一管件1上)；在第一管件1上通过螺钉固定有控制盒8，第一二极管v1、第二二极管v2、双极双投式开关sa1和电池g安装在控制盒8内。

双极双投式开关sa1的第一极第一端子a1、第二极第二端子b2与电池g的正极电连接；双极双投式开关sa1的第一极第二端子a2、第二极第一端子b1与电池g的负极电连接；双极双投式开关sa1的第一极公共端子a0与第一二极管v1的正极电连接；第一二极管v1的负极与第一微动开关sq1的常闭端子电连接；第一微动开关sq1的公共端子与电机m的第一端子m1电连接；电机m的第二端子m2与双极双投式开关sa1的第二极公共端子b0电连接；第二二极管v2的负极与第一二极管v1的正极电连接；第二二极管v2的正极与第二微动开关sq2的常闭端子电连接；第二微动开关sq2的公共端子与第一微动开关sq1的公共端子电连接。

锁紧单元300与差速器100的第一半轴齿轮120相连，第一半轴齿轮120带动锁紧单元300运动，锁紧单元300可以实现第一连接板3和第二连接板4之间的锁紧或者解锁。锁紧单元300包括控制臂310、第一连杆320、第二连杆330和c形夹持块340；第一连接板3设有第一凸缘31和导孔32，第二连接板4设有第二凸缘41，第一凸缘31和第二凸缘41的形状与c形夹持块340的形状相配合，当第一连接板3和第二连接板4并拢时c形夹持块340可同时夹住第一凸缘31和第二凸缘41；控制臂310与差速器100的第一半轴齿轮120固定连接(固定连接可通过胶接、焊接、螺栓或销钉连接、一体成型等方法实现)，第一连杆320的一端与控制臂310铰接，第一连杆320的另一端与第二连杆330铰接，第二连杆330穿过导孔32与c形夹持块340固定连接。当第一半轴齿轮120转动时，第一半轴齿轮120带动控制臂310转动，从而带动c形夹持块340沿导孔32向靠近或远离第一凸缘31方向运动。

c形夹持块340上设有第一限位块341和第二限位块342。c形夹持块340的第二限位块342可以触碰第一微动开关sq1的触发机构，使第一微动开关sq1产生切换动作。

执行单元400与第二连接板4、差速器100的第二半轴齿轮130相连，第二半轴齿轮130通过执行单元400带动第二连接板4绕转轴5转动。执行单元400包括第二绕线盘410、第三绕线盘420、第二拉线430和第三拉线440；第二绕线盘410与差速器100的第二半轴齿轮130固定连接，第三绕线盘420固定在第二连接板4上，第三绕线盘420的轴线和转轴5的轴线位于同一直线上，第二绕线盘410与第三绕线盘420通过第二拉线430和第三拉线440相连。当第二半轴齿轮130转动时，第二半轴齿轮130带动第二绕线盘410转动，第二绕线盘410通过第二拉线430和第三拉线440带动第三绕线盘420转动，从而带动第二连接板4绕转轴5转动。

阻挡单元500可以阻挡锁紧单元300，使锁紧单元300的运动与第二连接板4相对第一连接板3的运动相协调。阻挡单元500包括第一挡块510、第二挡块520、挡块弹簧530和阻挡单元壳体540；第一挡块510和挡块弹簧530安装在阻挡单元壳体540内，挡块弹簧530的一端顶住第一挡块510、另一端顶住阻挡单元壳体540；阻挡单元壳体540固定在第一管件1上；第二连接板4的第二凸缘41可以触碰第一挡块510；当第二连接板4的第二凸缘41没有触碰第一挡块510时，第一挡块510在挡块弹簧530的作用下从阻挡单元壳体540中伸出并可以阻挡c形夹持块340的第一限位块341，使c形夹持块340不能向靠近第一凸缘31方向运动，即锁紧单元300不能向锁紧方向运动；当第二连接板4的第二凸缘41触碰第一挡块510时，第二连接板4可以使第一挡块510向阻挡单元壳体540内移动，从而解除第一挡块510对c形夹持块340的第一限位块341的阻挡，使c形夹持块340可以向靠近第一凸缘31方向运动并夹住第一凸缘31和第二凸缘41；第二挡块520固定在阻挡单元壳体540外，第二挡块520可以阻挡c形夹持块340的第一限位块341，使c形夹持块340不能向远离第一凸缘31方向运动，即锁紧单元300不能向解锁方向运动。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通；此时，电池g、双极双投式开关sa1的第一极第一端子a1、双极双投式开关sa1的第一极公共端子a0、第一二极管v1、第一微动开关sq1的常闭端子、第一微动开关sq1的公共端子、电机m、双极双投式开关sa1的第二极公共端子b0、双极双投式开关sa1的第二极第一端子b1构成了一个闭合回路，电流方向为从电机m的第一端子m1流向电机m的第二端子m2，电机m正向转动；电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110正向转动，差速器主轮110通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130正向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向靠近第一凸缘31方向运动，第二半轴齿轮130带动第二连接板4绕转轴5向展开方向转动；如图13(a)所示，当c形夹持块340的第一限位块341触碰到第一挡块510时，c形夹持块340由于被第一挡块510阻挡而不能向靠近第一凸缘31方向运动，从而使第一半轴齿轮120不能正向转动，但第二半轴齿轮130仍可以在差速器主轮110的带动下正向转动，第二连接板4继续向展开方向转动；如图13(b)和图13(c)所示，当第二连接板4的第二凸缘41触碰第一挡块510时，第二连接板4使第一挡块510向阻挡单元壳体540内移动，从而解除第一挡块510对c形夹持块340的第一限位块341的阻挡，此时第一半轴齿轮120可以正向转动并带动c形夹持块340向靠近第一凸缘31方向运动，c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，当c形夹持块340的第二限位块342触碰第一微动开关sq1的触发机构时，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于展开状态，如图13(d)所示。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通；此时，电池g、双极双投式开关sa1的第二极第二端子b2、双极双投式开关sa1的第二极公共端子b0、电机m、第二微动开关sq2的公共端子、第二微动开关sq2的常闭端子、第二二极管v2、双极双投式开关sa1的第一极公共端子a0、双极双投式开关sa1的第一极第二端子a2构成了一个闭合回路，电流方向为从电机m的第二端子m2流向电机m的第一端子m1，电机m反向转动；电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110反向转动；如图14(a)所示，刚开始时，由于第二连接板4的第二凸缘41被c形夹持块340夹住，因此第二连接板4不能绕转轴5向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向远离第一凸缘31方向运动；如图14(b)和图14(c)所示，当c形夹持块340运动一段距离后，c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡，第二连接板4可以在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向折叠方向转动，同时随着第二连接板4的转动，第一挡块510在挡块弹簧530的作用下从阻挡单元壳体540中伸出；c形夹持块340在第一半轴齿轮120的带动下向远离第一凸缘31方向运动，直到c形夹持块340的第一限位块341触碰到第二挡块520从而使第一半轴齿轮120不能反向转动；第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于折叠状态，如图14(d)所示。

另外，如图15所示，可以在电池g上串联一总开关s，总开关s是非自动复位的开关，当按动总开关s的按钮使总开关s闭合接通时，电路正常工作；当按动总开关s的按钮使总开关s断开时，电池g从电路中断开，整个电路断电。同样地，对于第三实施例和第四实施例中的电路，也可以在电池g上串联该总开关s。

第二实施例：如图16和图17所示，本实施例与第一实施例的区别是：c形夹持块340上无第二限位块342，第一微动开关sq1固定在基座6上，控制臂310上设有撞块311，撞块311可以触碰第一微动开关sq1的触发机构，使第一微动开关sq1产生切换动作。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

对于折叠管从折叠状态变为展开状态的过程，本实施例与第一实施例的唯一区别是：在第一半轴齿轮120带动c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41之后，当控制臂310的撞块311触碰第一微动开关sq1的触发机构时，如图17(b)所示，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于展开状态。

对于折叠管从展开状态变为折叠状态的过程，本实施例与第一实施例完全相同，故不再作重复说明。

第三实施例：如图18和图19所示，本实施例与第一实施例的区别是驱动单元200的控制电路单元220不同。

在本实施例中，控制电路单元220包括第一微动开关sq1、第二微动开关sq2、第一继电器k1、第二继电器k2、三极双投式开关sa2和电池g。第一继电器k1有一组端子，即第一继电器公共端子k11和第一继电器常开端子k12；第二继电器k2有一组端子，即第二继电器公共端子k21和第二继电器常开端子k22；当继电器的线圈未通电时，继电器公共端子与继电器常开端子断开；当继电器的线圈通电时，继电器公共端子与继电器常开端子接通；三极双投式开关sa2是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；三极双投式开关sa2有三组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0，第三极第一端子c1、第三极第二端子c2和第三极公共端子c0；第一微动开关sq1固定在第一管件1上，c形夹持块340的第二限位块342可以触碰第一微动开关sq1的触发机构，使第一微动开关sq1产生切换动作；第二微动开关sq2固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸块7，凸块7可以触碰第二微动开关sq2的触发机构，使第二微动开关sq2产生切换动作；在第一管件1上通过螺钉固定有控制盒8，第一继电器k1、第二继电器k2、三极双投式开关sa2和电池g安装在控制盒8内。

三极双投式开关sa2的第一极第一端子a1、第二极第二端子b2与电池g的正极电连接；三极双投式开关sa2的第一极第二端子a2、第二极第一端子b1与电池g的负极电连接；第一微动开关sq1的常闭端子与三极双投式开关sa2的第一极公共端子a0电连接；第一微动开关sq1的公共端子与第一继电器k1的线圈的一个端子电连接；第一继电器k1的线圈的另一个端子与三极双投式开关sa2的第三极第一端子c1电连接；第二微动开关sq2的常闭端子与三极双投式开关sa2的第一极公共端子a0电连接；第二微动开关sq2的公共端子与第二继电器k2的线圈的一个端子电连接；第二继电器k2的线圈的另一个端子与三极双投式开关sa2的第三极第二端子c2电连接；电机m的第一端子m1与三极双投式开关sa2的第一极公共端子a0电连接；电机m的第二端子m2与第一继电器常开端子k12电连接；第一继电器公共端子k11与三极双投式开关sa2的第三极公共端子c0电连接；三极双投式开关sa2的第三极公共端子c0与三极双投式开关sa2的第二极公共端子b0电连接；第二继电器常开端子k22与第一继电器常开端子k12电连接；第二继电器公共端子k21与第一继电器公共端子k11电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按动三极双投式开关sa2的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通、第三极公共端子c0与第三极第一端子c1接通；此时，电池g、三极双投式开关sa2的第一极第一端子a1、三极双投式开关sa2的第一极公共端子a0、第一微动开关sq1的常闭端子、第一微动开关sq1的公共端子、第一继电器k1的线圈、三极双投式开关sa2的第三极第一端子c1、三极双投式开关sa2的第三极公共端子c0、三极双投式开关sa2的第二极公共端子b0、三极双投式开关sa2的第二极第一端子b1构成了一个闭合回路，第一继电器k1的线圈通电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12接通，使电机m通电，电流方向为从电机m的第一端子m1流向电机m的第二端子m2，电机m正向转动；电机m驱动差速器主轮110正向转动，从而使第二连接板4绕转轴5向展开方向转动、c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当c形夹持块340的第二限位块342触碰第一微动开关sq1的触发机构时，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器k1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机m断电停转，折叠管处于展开状态。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按动三极双投式开关sa2的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通、第三极公共端子c0与第三极第二端子c2接通；此时，电池g、三极双投式开关sa2的第二极第二端子b2、三极双投式开关sa2的第二极公共端子b0、三极双投式开关sa2的第三极公共端子c0、三极双投式开关sa2的第三极第二端子c2、第二继电器k2的线圈、第二微动开关sq2的公共端子、第二微动开关sq2的常闭端子、三极双投式开关sa2的第一极公共端子a0、三极双投式开关sa2的第一极第二端子a2构成了一个闭合回路，第二继电器k2的线圈通电，第二继电器公共端子k21与第二继电器常开端子k22接通，使电机m通电，电流方向为从电机m的第二端子m2流向电机m的第一端子m1，电机m反向转动；电机m驱动差速器主轮110反向转动，从而使c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡、第二连接板4绕转轴5向折叠方向转动，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第二继电器k2的线圈断电，第二继电器公共端子k21与第二继电器常开端子k22断开，电机m断电停转，折叠管处于折叠状态。

第四实施例：如图20和图21所示，本实施例与第一实施例的区别是驱动单元200的控制电路单元220不同。

在本实施例中，控制电路单元220包括第一微动开关sq1、第二微动开关sq2、第三继电器k3、第四继电器k4、第一按钮开关sb1、第二按钮开关sb2和电池g；第三继电器k3有三组端子，即第三继电器第一公共端子k31和第三继电器第一常开端子k32，第三继电器第二公共端子k33和第三继电器第二常开端子k34，第三继电器第三公共端子k35和第三继电器第三常开端子k36；第四继电器k4有三组端子，即第四继电器第一公共端子k41和第四继电器第一常开端子k42，第四继电器第二公共端子k43和第四继电器第二常开端子k44，第四继电器第三公共端子k45和第四继电器第三常开端子k46；第一按钮开关sb1和第二按钮开关sb2都是自动复位的常开按钮开关，即当没有按下开关的按钮时开关处于断开状态，当按下开关的按钮时开关接通，当松开开关的按钮时开关自动恢复到原来的断开状态；第一微动开关sq1固定在第一管件1上，c形夹持块340的第二限位块342可以触碰第一微动开关sq1的触发机构，使第一微动开关sq1产生切换动作；第二微动开关sq2固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸块7，凸块7可以触碰第二微动开关sq2的触发机构，使第二微动开关sq2产生切换动作；在第一管件1上通过螺钉固定有控制盒8，第三继电器k3、第四继电器k4、第一按钮开关sb1、第二按钮开关sb2和电池g安装在控制盒8内。

第一按钮开关sb1的一个端子与第三继电器第三常开端子k36电连接；第一按钮开关sb1的另一个端子与第三继电器第三公共端子k35电连接；第三继电器第三常开端子k36与电池g的正极电连接；第三继电器第三公共端子k35与第一微动开关sq1的常闭端子电连接；第一微动开关sq1的公共端子与第三继电器k3的线圈的一个端子电连接；第三继电器k3的线圈的另一个端子与电池g的负极电连接；第二按钮开关sb2的一个端子与第四继电器第三常开端子k46电连接；第二按钮开关sb2的另一个端子与第四继电器第三公共端子k45电连接；第四继电器第三常开端子k46与电池g的正极电连接；第四继电器第三公共端子k45与第二微动开关sq2的常闭端子电连接；第二微动开关sq2的公共端子与第四继电器k4的线圈的一个端子电连接；第四继电器k4的线圈的另一个端子与电池g的负极电连接；第三继电器第一常开端子k32与电池g的正极电连接；第三继电器第一公共端子k31与电机m的第一端子m1电连接；电机m的第二端子m2与第三继电器第二公共端子k33电连接；第三继电器第二常开端子k34与电池g的负极电连接；第四继电器第一常开端子k42与第三继电器第一常开端子k32电连接；第四继电器第一公共端子k41与第三继电器第二公共端子k33电连接；第四继电器第二公共端子k43与第三继电器第一公共端子k31电连接；第四继电器第二常开端子k44与第三继电器第二常开端子k34电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按下第一按钮开关sb1的按钮，使第一按钮开关sb1接通；此时，电池g、第一按钮开关sb1、第一微动开关sq1的常闭端子、第一微动开关sq1的公共端子、第三继电器k3的线圈构成了一个闭合回路，第三继电器k3的线圈通电，第三继电器第一公共端子k31与第三继电器第一常开端子k32接通，第三继电器第二公共端子k33与第三继电器第二常开端子k34接通，第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36接通，从而使电池g、第三继电器第一常开端子k32、第三继电器第一公共端子k31、电机m、第三继电器第二公共端子k33、第三继电器第二常开端子k34构成一个闭合回路，电机m通电，电流方向为从电机m的第一端子m1流向电机m的第二端子m2，电机m正向转动；电机m通电之后可以松开第一按钮开关sb1的按钮，由于此时第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36接通，因此即使第一按钮开关sb1断开，电池g、第三继电器第三常开端子k36、第三继电器第三公共端子k35、第一微动开关sq1的常闭端子、第一微动开关sq1的公共端子、第三继电器k3的线圈仍构成一个闭合回路，第三继电器k3的线圈仍然通电，电机m仍然正向转动；电机m驱动差速器主轮110正向转动，从而使第二连接板4绕转轴5向展开方向转动、c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当c形夹持块340的第二限位块342触碰第一微动开关sq1的触发机构时，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第三继电器k3的线圈断电，第三继电器第一公共端子k31与第三继电器第一常开端子k32断开，第三继电器第二公共端子k33与第三继电器第二常开端子k34断开，第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36断开，电机m断电停转，折叠管处于展开状态。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按下第二按钮开关sb2的按钮，使第二按钮开关sb2接通；此时，电池g、第二按钮开关sb2、第二微动开关sq2的常闭端子、第二微动开关sq2的公共端子、第四继电器k4的线圈构成了一个闭合回路，第四继电器k4的线圈通电，第四继电器第一公共端子k41与第四继电器第一常开端子k42接通，第四继电器第二公共端子k43与第四继电器第二常开端子k44接通，第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46接通，从而使电池g、第四继电器第一常开端子k42、第四继电器第一公共端子k41、电机m、第四继电器第二公共端子k43、第四继电器第二常开端子k44构成一个闭合回路，电机m通电，电流方向为从电机m的第二端子m2流向电机m的第一端子m1，电机m反向转动；电机m通电之后可以松开第二按钮开关sb2的按钮，由于此时第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46接通，因此即使第二按钮开关sb2断开，电池g、第四继电器第三常开端子k46、第四继电器第三公共端子k45、第二微动开关sq2的常闭端子、第二微动开关sq2的公共端子、第四继电器k4的线圈仍构成一个闭合回路，第四继电器k4的线圈仍然通电，电机m仍然反向转动；电机m驱动差速器主轮110反向转动，从而使c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡、第二连接板4绕转轴5向折叠方向转动，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第四继电器k4的线圈断电，第四继电器第一公共端子k41与第四继电器第一常开端子k42断开，第四继电器第二公共端子k43与第四继电器第二常开端子k44断开，第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46断开，电机m断电停转，折叠管处于折叠状态。

第五实施例：如图22、23、24所示，本实施例与第一实施例的区别是：第二管件2上无凸块7；c形夹持块340上无第二限位块342；差速器主轮110为绕线盘；驱动单元200与第一实施例的不同。

驱动单元200包括第四绕线盘230、手柄240、第四拉线250和第五拉线260；第四绕线盘230安装在基座6上，第四绕线盘230与差速器主轮110通过第四拉线250和第五拉线260相连，手柄240通过螺钉与第四绕线盘230固定连接。当转动手柄240时，手柄240带动第四绕线盘230转动，第四绕线盘230通过第四拉线250和第五拉线260带动差速器主轮110转动。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

当要使折叠管从折叠状态变为展开状态时，骑车人正向转动手柄240，使差速器主轮110正向转动，从而使第二连接板4绕转轴5向展开方向转动、c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，当c形夹持块340运动到极限位置而不能继续运动时，停止转动手柄240，此时折叠管处于展开状态；当要使折叠管从展开状态变为折叠状态时，骑车人反向转动手柄240，使差速器主轮110反向转动，从而使c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡、第二连接板4绕转轴5向折叠方向转动，当第二连接板4转动到极限位置而不能继续转动时，停止转动手柄240，此时折叠管处于折叠状态。

需要说明的是，驱动单元200还可以采用其他方式，例如步进电机或者伺服电机等自动控制系统。

第六实施例：如图25和图26所示，本实施例与第一实施例的区别是：第二挡块520固定在基座6上；第一连接板3上无第一凸缘31；第二连接板4上无第二凸缘41，第二连接板4设有定位凸缘42，在定位凸缘42上设有定位孔43；第一微动开关sq1固定在定位凸缘42的定位孔43外；锁紧单元300与第一实施例的不同。

在本实施例中，锁紧单元300包括第一绕线盘350、第一拉线360、插销370和插销弹簧380；第一绕线盘350与差速器100的第一半轴齿轮120固定连接，第一绕线盘350上设有第一限位块351，第一限位块351可以触碰第二挡块520；第一拉线360的一端固定在第一绕线盘350上、另一端与插销370相连；插销370穿插在第一连接板3的导孔32中，当第一连接板3和第二连接板4并拢时插销370可以插入第二连接板4的定位孔43中并触碰第一微动开关sq1的触发机构，使第一微动开关sq1产生切换动作；插销弹簧380的一端顶住插销370、另一端顶住基座6，插销弹簧380的弹力可以推动插销370向锁紧方向运动。第二连接板4的定位凸缘42可以触碰阻挡单元500的第一挡块510；当第二连接板4的定位凸缘42没有触碰第一挡块510时，第一挡块510在挡块弹簧530的作用下从阻挡单元壳体540中伸出并可以阻挡插销370，使插销370不能向锁紧方向运动；当第二连接板4的定位凸缘42触碰第一挡块510时，第二连接板4可以使第一挡块510向阻挡单元壳体540内移动，从而解除第一挡块510对插销370的阻挡，使插销370可以向锁紧方向运动并插入定位凸缘42的定位孔43中。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m正向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110正向转动，差速器主轮110通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130正向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘350正向转动，从而放松第一拉线360，由于此时插销370被第一挡块510阻挡，因此插销370不能向锁紧方向运动；当第一绕线盘350转动到使第一绕线盘350上的第一限位块351触碰到基座6上的第二挡块520时，第一半轴齿轮120由于受到第二挡块520的阻挡而停止正向转动，此时第一拉线360处于松弛状态，如图27(a)所示；第二半轴齿轮130带动第二绕线盘410正向转动，第二绕线盘410通过第二拉线430和第三拉线440带动第三绕线盘420正向转动，从而带动第二连接板4绕转轴5向展开方向转动；如图27(b)和图27(c)所示，当第二连接板4的定位凸缘42触碰第一挡块510时，第二连接板4使第一挡块510向阻挡单元壳体540内移动，从而解除第一挡块510对插销370的阻挡；当第二连接板4转动到使第一连接板3和第二连接板4并拢时，此时导孔32与定位孔43的位置对应，插销370在插销弹簧380的作用下向锁紧方向运动，插销370插入定位孔43中并触碰第一微动开关sq1的触发机构，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于展开状态，如图27(d)所示。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m反向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110反向转动；如图28(a)和图28(b)所示，刚开始时，由于插销370插在第二连接板4的定位孔43中，因此第二连接板4不能绕转轴5向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动第一绕线盘350反向转动，第一绕线盘350通过第一拉线360拉动插销370，使插销370向解锁方向运动并压缩插销弹簧380；如图28(c)所示，当插销370运动一段距离后，插销370从定位孔43中退出，由于没有了插销370的阻挡，第二半轴齿轮130可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向折叠方向转动，同时随着第二连接板4的转动，第一挡块510在挡块弹簧530的作用下从阻挡单元壳体540中伸出；插销370在第一半轴齿轮120的带动下向解锁方向运动，直到第一半轴齿轮120在插销弹簧380的作用下停止反向转动；第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于折叠状态，如图28(d)所示。

第七实施例：如图29所示，本实施例与第一实施例的区别是执行单元400不同。在本实施例中，执行单元400包括第一执行齿轮450和第二执行齿轮460；第一执行齿轮450与差速器100的第二半轴齿轮130固定连接，第二执行齿轮460固定在第二连接板4上，第二执行齿轮460的轴线和转轴5的轴线位于同一直线上，第一执行齿轮450与第二执行齿轮460相啮合。当第二半轴齿轮130转动时，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮450转动，第一执行齿轮450带动第二执行齿轮460转动，从而带动第二连接板4绕转轴5转动。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

在本实施例中，折叠管从折叠状态变为展开状态的过程以及从展开状态变为折叠状态的过程均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

第八实施例：如图30所示，本实施例与第一实施例的区别是执行单元400不同。在本实施例中，执行单元400包括第三执行齿轮470、第四执行齿轮480和第二齿轮减速器490；第三执行齿轮470与差速器100的第二半轴齿轮130固定连接，第四执行齿轮480固定在第二连接板4上，第四执行齿轮480的轴线和转轴5的轴线位于同一直线上，第二齿轮减速器490固定在第一管件1上；第二齿轮减速器490是具有自锁功能的蜗轮蜗杆式减速器，第二齿轮减速器490包括第二齿轮减速器输入齿轮491和第二齿轮减速器输出齿轮492；第三执行齿轮470与第二齿轮减速器输入齿轮491相啮合，第四执行齿轮480与第二齿轮减速器输出齿轮492相啮合。当第二半轴齿轮130转动时，第二半轴齿轮130带动第三执行齿轮470转动，第三执行齿轮470带动第二齿轮减速器输入齿轮491转动，第二齿轮减速器输入齿轮491通过第二齿轮减速器490内的蜗轮蜗杆带动第二齿轮减速器输出齿轮492转动，第二齿轮减速器输出齿轮492带动第四执行齿轮480转动，从而带动第二连接板4绕转轴5转动。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

在本实施例中，折叠管从折叠状态变为展开状态的过程以及从展开状态变为折叠状态的过程均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

第九实施例：如图31所示，本实施例与第一实施例的区别是：c形夹持块340上无第一限位块341；阻挡单元500与第一实施例的不同。

在本实施例中，阻挡单元500包括阻挡螺栓550和锁紧螺母560；阻挡螺栓550与锁紧单元300的控制臂310通过螺纹连接，阻挡螺栓550的下端与基座6相接触，基座6对阻挡螺栓550产生摩擦力，通过调整阻挡螺栓550可以改变阻挡螺栓550与基座6的接触力大小从而改变该摩擦力的大小，该摩擦力对差速器100的第一半轴齿轮120产生阻力矩。基座6对阻挡螺栓550的摩擦力的大小应使：(1)在折叠管展开的过程中，直到第一连接板3和第二连接板4并拢之前，第一半轴齿轮120受到的阻力矩都大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩；(2)在折叠管折叠的过程中，在c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡之后，第一半轴齿轮120受到的阻力矩都大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩。锁紧螺母560与阻挡螺栓550通过螺纹连接并锁紧阻挡螺栓550。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m正向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110正向转动；刚开始时，由于第一半轴齿轮120受到的阻力矩大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩，因此差速器主轮110只能带动第二半轴齿轮130正向转动而不能带动第一半轴齿轮120正向转动，此时第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向展开方向转动，而c形夹持块340不能向靠近第一凸缘31方向运动；当第二连接板4转动到使第一连接板3和第二连接板4并拢时，第二连接板4由于受到第一连接板3的阻挡而不能继续向展开方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能正向转动，此时差速器主轮110带动第一半轴齿轮120正向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向靠近第一凸缘31方向运动，c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，当c形夹持块340的第二限位块342触碰第一微动开关sq1的触发机构时，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于展开状态。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m反向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110反向转动；刚开始时，由于第二连接板4的第二凸缘41被c形夹持块340夹住，因此第二连接板4不能绕转轴5向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向远离第一凸缘31方向运动；当c形夹持块340运动一段距离后，c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡，由于此时第一半轴齿轮120受到的阻力矩大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩，差速器主轮110只能带动第二半轴齿轮130反向转动而不能带动第一半轴齿轮120反向转动，因此第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向折叠方向转动，而c形夹持块340不能继续向远离第一凸缘31方向运动；第二连接板4向折叠方向转动，当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于折叠状态。

第十实施例：如图32所示，本实施例与第一实施例的区别是：c形夹持块340上无第一限位块341；阻挡单元500与第一实施例的不同。

在本实施例中，阻挡单元500包括第一磁铁570和第一铁块580，第一磁铁570固定在基座6上，第一铁块580固定在锁紧单元300的控制臂310上，第一磁铁570和第一铁块580相互吸引；在折叠管展开的过程中，第一磁铁570对第一铁块580的吸引力会对差速器100的第一半轴齿轮120产生阻力矩；第一磁铁570对第一铁块580的吸引力的大小应使在折叠管展开的过程中，直到第一连接板3和第二连接板4并拢之前，第一半轴齿轮120受到的阻力矩都大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、折叠管从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m正向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110正向转动；刚开始时，由于第一半轴齿轮120受到的阻力矩大于第二半轴齿轮130受到的阻力矩，因此差速器主轮110只能带动第二半轴齿轮130正向转动而不能带动第一半轴齿轮120正向转动，此时第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向展开方向转动，而c形夹持块340不能向靠近第一凸缘31方向运动；当第二连接板4转动到使第一连接板3和第二连接板4并拢时，第二连接板4由于受到第一连接板3的阻挡而不能继续向展开方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能正向转动，此时差速器主轮110带动第一半轴齿轮120正向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向靠近第一凸缘31方向运动，c形夹持块340夹住第一凸缘31和第二凸缘41，当c形夹持块340的第二限位块342触碰第一微动开关sq1的触发机构时，第一微动开关sq1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于展开状态。

二、折叠管从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关sa1的按钮，使电机m反向转动，电机m通过第一齿轮减速器210带动差速器主轮110反向转动；刚开始时，由于第二连接板4的第二凸缘41被c形夹持块340夹住，因此第二连接板4不能绕转轴5向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动c形夹持块340向远离第一凸缘31方向运动；当c形夹持块340运动一段距离后，c形夹持块340解除对第二连接板4的第二凸缘41的阻挡，第二连接板4可以在第二半轴齿轮130的带动下绕转轴5向折叠方向转动；c形夹持块340在第一半轴齿轮120的带动下向远离第一凸缘31方向运动，直到第一磁铁570触碰到第一铁块580从而使第一半轴齿轮120不能反向转动；第二连接板4在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二管件2上的凸块7触碰第二微动开关sq2的触发机构时，第二微动开关sq2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机m断电停转，折叠管处于折叠状态。

需要说明的是，如果把第一磁铁570和第一铁块580的位置互换，或者把第一铁块580换成与第一磁铁570相互吸引的磁铁，效果与本实施例完全一样。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原理和精神之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。