模内和模外自动压铆送钉机构的制作方法

1.本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种模内和模外自动压铆送钉机构。


背景技术：

2.压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题。常见的工艺为：压铆铆接和无铆铆接。现在的压铆机由于铆钉定位困难、要么自动化程度不高，要么结构复杂，成本高昂。目前还没有一种自动化程度高，结构简单，同时又适用于自动压铆机的送铆钉机构。故此需要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种模内和模外自动压铆送钉机构，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本申请实施例公开了一种模内和模外自动压铆送钉机构，包括送料压盖、固定于送料压盖顶面的送料管、连通于送料管的抱钉装置以及分别设置于送料压盖两端的推送机构和压装机构，所述抱钉装置固定于送料压盖的底面，所述抱钉装置包括安装块和两对称设置于安装块顶面的侧挡块，两所述侧挡块分别通过转轴销接于安装块，所述推送机构包括推送气缸和连接于推送气缸活塞端的推送块，两所述侧挡块和推送块的端部形成由定位孔，所述侧挡块靠近推送机构的一端内侧加工有第一导引面，所述推送块的端部分别加工有与所述第一导引面对应设置的第二导引面。
6.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述送料压盖内开设有两端分别连通于送料管和抱钉装置的第一台阶孔，所述送料管靠近所述送料压盖的一端通过外法兰固定于送料压盖的顶端，并通过内法兰连通于所述第一台阶孔。
7.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述内法兰的底端凸伸有与第一台阶孔对应设置的定位凸台，所述内法兰的中心加工有第一通孔，所述第一通孔的顶端加工有第三导引面，所述第一台阶孔的底端加工有第四导引面。
8.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述安装块的顶端凹设有料槽，所述安装块靠近推送机构的一侧顶面凸伸有两限位凸台，所述推送块滑动设置于两所述限位凸台之间，所述送料压盖的底面加工有抱紧槽，所述限位凸台固定于抱紧槽，所述送料压盖的底面凹设有让位槽，所述让位槽与抱紧槽齐平，并通过第四导引面连通于第一台阶孔，所述送料压盖的底面设有两平行设置的导向条，两所述导向条与让位槽之间形成容纳铆钉通过的t型槽。
9.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述安装块的顶端通过第一圆销设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别抵持于侧挡块和限位凸台，所述安装块的顶
端凹设有滑槽，所述侧挡块通过第二圆销滑动连接于滑槽，所述转轴表面套设有第二扭簧，所述第二扭簧设置于安装块的下方，所述第二扭簧的两端分别抵持于第二圆销和第三圆销，所述第三圆销固定于安装块的下方。
10.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述压装机构包括通过前端压盖固定于导向条的压装气缸和前端底板固定于压装气缸正下方的导向筒。
11.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述前端压盖和前端底板之间形成有容纳铆钉输送的料道，所述导向筒中心加工有导向孔，所述导向孔通过连通槽连通于料道。
12.优选的，在上述的模内和模外自动压铆送钉机构中，所述料道的末端两侧分别设有抱紧机构，所述抱紧机构包括滑动抱紧块、固定于前端底板的支撑块以及设置于滑动抱紧块和支撑块之间的压缩弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该模内和模外自动压铆送钉机构结构简单，能够自动输送铆钉，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1所示为本实用新型具体实施例中模内和模外自动压铆送钉机构的结构示意图。
16.图2所示为本实用新型具体实施例中抱钉装置的结构示意图。
17.图3所示为本实用新型具体实施例中第二扭簧的安装示意图。
18.图4所示为本实用新型具体实施例中外法兰和内法兰的安装示意图。
19.图5所示为本实用新型具体实施例中送料压盖的结构示意图。
20.图6所示为本实用新型具体实施例中抱紧机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参图1至图6所示，一种模内和模外自动压铆送钉机构，包括送料压盖1、固定于送料压盖1顶面的送料管2、连通于送料管2的抱钉装置3以及分别设置于送料压盖1两端的推送机构4和压装机构5，抱钉装置3固定于送料压盖1的底面，抱钉装置3包括安装块31和两对称设置于安装块31顶面的侧挡块32，两侧挡块32分别通过转轴33销接于安装块31，推送机构4包括推送气缸41和连接于推送气缸41活塞端的推送块42，两侧挡块32和推送块42的端部形成由定位孔，侧挡块32靠近推送机构4的一端内侧加工有第一导引面，推送块42的端部分别加工有与第一导引面对应设置的第二导引面。
25.该技术方案中，送料管连通于外部送料软管，铆钉由送料软管依次送入送料管，而后落入定位孔，推送气缸推动推送块顶开侧挡块，将铆钉送出，而后推送块复位，开始下一铆钉的推送，铆钉依次前往压装机构，为方便控制，定位孔正下方设有第一到位感应器(未图示)，第一到位感应器通过底板和安装套筒固定于安装块的下方。
26.进一步地，送料压盖1内开设有两端分别连通于送料管2和抱钉装置3的第一台阶孔11，送料管2靠近送料压盖1的一端通过外法兰21固定于送料压盖1的顶端，并通过内法兰22连通于第一台阶孔11。
27.进一步地，内法兰22的底端凸伸有与第一台阶孔11对应设置的定位凸台，内法兰22的中心加工有第一通孔，第一通孔的顶端加工有第三导引面，第一台阶孔11的底端加工有第四导引面12。
28.上述两技术方案中，外法兰通过螺栓固定于送料压盖的顶端，送料管的端部嵌入外法兰，并通过顶丝等固定，内法兰22将送料管和第一台阶孔11无缝连接，并通过第三导引面将铆钉顺利导入第一台阶孔11，从而落至抱紧装置内，第四导引面与后续让位槽连通，确保铆钉顺利进入让位槽，从而完成后续输送。
29.进一步地，安装块31的顶端凹设有料槽311，安装块31靠近推送机构4的一侧顶面凸伸有两限位凸台312，推送块42滑动设置于两限位凸台312之间，送料压盖1的底面加工有抱紧槽13，限位凸台312固定于抱紧槽13，送料压盖1的底面凹设有让位槽14，让位槽14与抱紧槽13齐平，并通过第四导引面连通于第一台阶孔11，送料压盖1的底面设有两平行设置的导向条6，两导向条6与让位槽14之间形成容纳铆钉通过的t型槽。
30.该技术方案中，通过限位凸台和抱紧槽的设置，安装块和送料压盖之间形成空腔，保证推送块和侧挡块的顺利滑动，安装块底部沿料槽侧壁分别凸伸有限位块，降低铆钉倾斜的风险，推送块通过气缸连接块连接于推送气缸的活塞杆，推送块通过定位销连接于气缸连接块，底板顶端凸伸有用于支撑气缸连接块的支撑凸台，气缸连接块背离推送气缸的一端滑动于限位块之间和料槽内，两导向条与让位槽之间形成容纳铆钉通过的t型槽，用以平稳输送铆钉。
31.进一步地，安装块31的顶端通过第一圆销设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别抵持于侧挡块32和限位凸台312，安装块31的顶端凹设有滑槽，侧挡块32通过第二圆销滑动连接于滑槽，转轴33表面套设有第二扭簧，第二扭簧设置于安装块31的下方，第二扭簧的两端分别抵持于第二圆销和第三圆销，第三圆销固定于安装块31的下方。
32.该技术方案中，两侧挡块被推送块顶开后，第一扭簧和第二扭簧分别通过第二圆销对侧挡块施加使其闭合的作用，第二圆销两端同时受力，避免长期受力不均造成的倾斜。
33.进一步地，压装机构5包括通过前端压盖51固定于导向条6的压装气缸52和前端底板53固定于压装气缸52正下方的导向筒54。
34.进一步地，前端压盖51和前端底板53之间形成有容纳铆钉输送的料道，导向筒54中心加工有导向孔541，导向孔541通过连通槽542连通于料道。
35.上述两技术方案中，料道末端为第二通孔，并与导向孔和压装气缸的活塞杆同轴，铆钉由料道输送至第二通孔，通过压装气缸完成压装，导向筒可提高铆钉的定位精度，从而提高压装精度。
36.进一步地，料道的末端两侧分别设有抱紧机构7，抱紧机构7包括滑动抱紧块71、固定于前端底板53的支撑块72以及设置于滑动抱紧块和支撑块之间的压缩弹簧73，压缩弹簧亦可用弹性橡胶棒等替代。
37.该技术方案中，前端底板内设有滑道，支撑块通过定位销等固定于滑道内，滑道靠近料道的一端不完全打开，避免滑动抱紧块滑出，铆钉输送至抱紧机构处，在后续铆钉的挤压下，挤开两滑动抱紧块，进入第二通孔，两滑动抱紧块在压缩弹簧的作用下复位，为便于控制，前端压盖和前端底板通过安装套筒设有第二到位感应器(未图示)。
38.综上所述，该模内和模外自动压铆送钉机构结构简单，能够自动输送铆钉，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活，推料和压装均采用气缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。