精密传动界的扛把子|聊聊滚珠丝杆的那些事

信息来源于: 滚珠丝杆 发布于:2020-07-01

关于滚珠丝杠,我认为它应该是工业设备中常见的传动机构。可以将其从旋转运动转换为线性运动。

关于滚珠丝杠介绍,我就直接上百度百科的内容吧:

滚珠丝杠是将旋转运动转换为线性运动,或将线性运动转换为旋转运动的理想产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械中最常用的传动元件。它的主要功能是将旋转运动转换为线性运动,或将转矩转换为轴向重复力,并且具有高精度,可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠由于摩擦阻力小,因此广泛用于各种工业设备和精密仪器中。


简而言之,滚珠丝杠是一种可以从旋转运动转换为线性运动或从线性运动转换为旋转运动的机构,但是它的一般应用是将旋转运动转换为线性运动。关于这一点,我们知道它的工作正常。




滚珠丝杠由丝杠轴和螺母组成,螺母由钢珠,预压件,换向器,防尘装置等组成。。有关更多详细信息,请参见下图:



滚珠丝杠的类型太多。在这里,我们将列出一些较常见的。


1.自润滑滚珠丝杠:自润滑滚珠丝杠,带有可拆卸的除油装置,无需润滑管路系统和设备,减少换油和废油处理成本;


2.静音滚珠丝杠:其原理是在滚珠之间设置一个特殊的凹槽形滚珠隔圈,可以抑制滚珠与滚珠之间的碰撞产生的噪音,使滚珠丝杠在移动时更加安静,平滑;


3.高速滚珠丝杠:它具有高加速度,高刚度,高速进给,低振动和低噪音的特点。用于机床,磨料高速切削中心机和高速纵向载荷切削中心的快速进给;


4.重型滚珠丝杠:它可以承受较大的轴向载荷,适用于全电气设计机器,空气压缩机,半导体制造设备和锻造制造设备。


轧制和磨削级螺钉之间也有区别。滚珠丝杠的精度较低,适合精度要求不高的场合。并且可以根据其名称看到磨削等级的螺丝。高,适合对精度要求较高的场合。


根据螺母中的滚珠循环方法,可分为外循环,内循环和端盖类型。让我先谈谈端盖类型。这是一个相对较早的结构,但是缺点更加明显。它基本上已经被消除并且很少使用,因此在这里我会稍微提及一下。


我们不会谈论内部和外部循环螺母的具体结构。毕竟,我们不需要制造螺杆,我们只需要知道两者之间的区别以及它们各自的优缺点。



内外循环滚珠丝杠的优缺点:


1.内循环滚珠丝杠尺寸小,反向器固定牢固,刚性好,不易磨损;


2,滚珠丝杠反向行程短,滚珠数少,流利性好,摩擦损失小,传动效率高;


3,相同公称直径的内循环螺母的外径小于外循环的外径,适用于安装空间相对紧凑的场合;


4.与内部循环螺母匹配的滚珠丝杠轴的一端必须小于谷直径;


5,与外循环相比,内循环的抗冲击性不如外循环,因此大部分大螺杆和高负荷螺杆采用外循环结构。


6.内循环式多功能塑料变频器对工作温度有一定要求。




最初,滚珠丝杠的安装方法应该放在背面,后来我考虑了一下。确定螺钉的选择时,需要先确定安装方法,然后将其移到前面。


我列举了几种未提及的常见安装方法,欢迎在评论区域中添加。



常规安装方法为上述四种。您可以根据自己的工作条件选择螺丝的安装方式。不同的安装方法具有不同的螺钉末端。请注意。




说到滚珠丝杠选择,需要先来说一下它的常用参数,然后才能从这些参数下手,确定它的型号。


1.螺丝公称直径

它是螺钉的轴直径。常用规格为(单位:mm):12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100。关于螺钉的轴径及其相关的承受能力。通常,轴直径越大,负载越大。


非同轴直径螺钉可以承受的负载可以在制造商的目录中查看。相关参数是动态额定负载和静态额定负载。静态额定载荷是指螺钉在静止状态下可以承受的额定载荷,但是我们不可能一直保持螺钉保持静止,因此在这里,我们基本上只关心动态额定载荷。

然后,实际负载与额定负载之比越小,螺杆的理论寿命就越长。 (注:额定载荷不代表最大载荷,但一般不要超过额定载荷,否则会降低螺钉的使用寿命)


2.铅

超前是指螺母在旋转一圈后线性移动的距离。常见的引线是(单位:mm):2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40,与引线相关的参数是螺母的移动速度,滚珠丝杠可以提供线性推力。


导程越大,相同速度下的线性运动速度越快。具体的计算关系为:

v=r*i

v:螺母的移动速度(单位:mm / s)

r:螺杆的转速(单位:r / s)

i:铅(单位:mm)


导程与丝杠推力的关系:

F =(2 *π* T * n)/ i

F:推力(单位:N)

T:电动机提供的扭矩(单位N·m)

n:传动效率(滚珠丝杠的传动效率一般为85%-95%)

i:铅(这里的单位是m)


3.精度

滚珠丝杠根据国家/地区分类,精度等级为P1,P2,P3,P4,P5,P7,P10,日本,韩国和中国台湾地区采用JIS等级,即C0,C1,C2,C3, C5,C7,C10;欧洲国家/地区的标准采用IT0,IT1,IT2,IT3,IT4,IT5,IT7,IT10。


通常,我们公司购买的滚珠丝杠来自台湾,性价比较高,其次是日本。


精度表示方法是:无论您的滚珠丝杠有多长,任何300mm的段,误差都在等级精度内,每个等级的精度如下:



通常,C7和C10用于普通机械,C5和C3通常用于CNC设备(更多的C5,中国大多数CNC机床是C5),航空制造设备,精密投影和坐标测量设备通常用于C3, C2精度(据我所知,国内民用市场上没有C3以上的滚珠丝杠)。


另外,C7和C10等级通常通过轧制方法制造,而C5等级及以上等级通过磨削方法制造。


综上所述,非标准设计中常用的滚珠丝杠的精度等级为C7(通过滚压法制造或有人称其为再制造),而对滚珠丝杠的精度等级有更高的要求,C5(通过磨削法制造)足够足够。当然,我们仍然必须对特定问题进行特定分析。


4.预载水平

也称为预载。关于预紧力,我们不需要知道具体的预紧力和预紧力的方法,只需要根据制造商的样品选择预紧力的水平即可。预载水平越高,螺母和螺钉的配合就越紧密;否则,级别越低越宽松。


遵循的原则是:大直径,双螺母,高精度和大驱动扭矩。如果在使用螺丝时出现上述情况,则可以选择较高的预紧力,反之亦然。


了解了上述螺钉的主要参数后,我们可以根据需要进行选择。


第一步是根据“滚珠丝杠的分类”中提到的各种螺丝应用场景,确定适用于您的工作条件的螺丝类型;同时,您还可以确定螺钉的精度等级(通常为C7)和预紧等级


第二步,根据载荷大小,确定滚珠丝杠的轴径;


第三步,根据负载所需的移动速度确定导线。确定导线后,再根据推力与导线之间的关系确定驱动电机要提供的转矩。


详细信息如下:

物体垂直上下移动,重量为60Kg,所需的移动速度为1m / s。


1)如果选择伺服电机作为驱动器,则额定转速为3000r / min = 50r / s,根据公式:v = r * i,确定导线为20;

2)然后计算负载的大小:假设伺服电动机的加减速时间设置为0.3s,则加速度为3.3m /s²,负载F = 600 + 60 * 3.3 = 798N(摩擦力在这里被忽略);

3)根据公式:F =(2 *π* T * n)/ i,n取90%,计算得T≈2.82N·m,查询1KW伺服电机是额定扭矩为3.18N·m,符合要求。


以上,基本确定了滚珠丝杠的类型。最后,根据需要使用的行程和上述螺钉的安装方法,确定螺钉的长度,就可以了。




1.安装时,注意不要损坏螺丝的齿面;另外,购买普通螺钉后,螺母和螺钉会合在一起,因此在安装时要特别注意。请勿分开螺母和螺钉,否则您将无法自己安装。如果不小心将其分开,请不要强行使用,可以与供应商联系并让他们安装。


2.润滑:滚珠与丝杠之间有金属摩擦,因此应在两者之间添加润滑油或润滑脂,否则会降低使用寿命;

一般的添加方法是手动加油和自动加油。工人定期进行手动加油;自动加油需要自动加油系统,后面将详细介绍。


3.防尘:滚珠丝杠与滚动轴承相同。当与杂物,水或切削液混合时,磨损会增加,有时会导致损坏。因此,设计时要注意螺丝的防尘;

4.发生局部负荷现象时,将直接影响螺杆的寿命和噪音,基本上会伴有运转不顺畅的感觉。如果未加载螺钉且组装后的光滑度有所不同,则除了关注螺钉本身的精度外,大部分是由于组合精度差而导致的局部载荷现象,如下图所示:



好的,以上是关于滚珠丝杠的一些介绍,未提及,欢迎在留言区域中添加。


以上就是精密传动界的扛把子|聊聊滚珠丝杆的那些事的详细介绍,有需要 国产滚珠丝杆的老板可以 联系我们

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