4代伺服液压站

　　伺服液压系统应用

　　在机床产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据机床设备工艺的需求，传统的机床油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达60%～80%。 新一代“节能型”伺服泵站，已成为迫切需要关注和解决的问题！ 目前，伺服节能技术，已成功应用到机床行业上，比普通定量泵节能最高可达80%,比变量泵节能最高可达50%，同时，提高生产效率10%以上。很多大型机床制造厂商已经开始批量投产，将迅速成为市场主流产品。对于正在使用的普通泵站的伺服节能改造，也将刻不容 缓，增产、节能、降耗等近乎全电机的优点，客户将得以大力降低成本，美化工作环境，在其他成本不断上升的今天，相信会大行其道(节能技术，也是IE改善行动之一）。

　　伺服系统基本原理

　　基本组成：伺服液压站（S-GHP）电液控制部分集成电液伺服节能系统，实现液压和电机•伺服技术的融合。

　　主要元件：由电液伺服驱动器、三相交流永磁同步电机、叶片泵、压力传感器等几部分组成。

　　基本原理：采用矢量控制+弱磁控制+专用PID控制算法，液压系统按照实际需要的流量和压力来供油，能精确控制整个工作过程所需的压力与流量，消除高压节流的能源损耗，达到节能省电的效果，同时降低系统油温。

　　实现效果：最高节能率达85%，平均节能率45%以上,特别适用于生产工艺有周期性变化的应用场合。

　　伺服系统原理图 待改

　　伺服泵站控制油路

　　伺服液压系统精度

　　1.流量和压力的精确控制： 对于某一台机床而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也为常数，因此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言，只要精确控制电机的输出扭矩和转速，那么就是精确控制了机床在工作时的流量和压力，同时电机转速实时变化也会使我们的流量精确控制，不会出现流量很低的情况，流量控制的反应时间可达50ms。

　　2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的：由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50ms，所以， 具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速度模式下，此 时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至 百毫秒级）加速或减速到给定的速度，使油路达到下一个工作状态所 需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作， 从而可快速准确地控制油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能 的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。

　　3.伺服驱动是伺服液压单元的支柱，搭载高效永磁同步电机驱动，先进的控制原理，液压泵与伺服完美结合。位置控制精度高，精度约0.2mm±0.1;系统压力反应速度快，反应时间达到50ms；取消节流阀导致的发热，取消昂贵的比例阀，取消复杂的泵控系统。低发热、低成本、低耗能，液压系统简单。

　　伺服液压站优势

　　1.节能

　　伺服液压站（S-GHP）采用高效，高性价比的伺服电机+变量泵，相比变频液压泵站耗电量削弱20%，保压期间与标准异步电动机液压泵站耗电量节约85%以上。

　　2.环保

　　环保1—噪音

　　噪音dB ∝ 转速N 恒速系统（定量泵系统）噪音是恒定的变速系统（伺服泵系统）噪音是变化的同比平均噪音要低10-30分贝 明显改善车间噪音环境

　　环保2—温度

　　系统的-供油方式不同，恒速供油（定量泵系统）高压溢流,油温高变速供油（伺服泵系统） 无高压溢流油温低；油温低的好处：粘度下降、慢压力特性好、调机方便、泄漏量少、工作环境干净、油封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。

　　3.九段任意速度控制

　　系统可以设定9段流量控制，无需传统机构回路安装比例阀，通过面板直接设定压力和流量。也可以通过外部模拟量信号输入无极调压，无极调流量。

　　4.应用工业4.0

　　从工业4.0到智能制造，制造业转型升级大势所趋，我公司开发的伺服液压系统可以远程调控，与设备无缝衔接，直接反馈报警信息，真正做到智能液压系统。