工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随着工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。

运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载，及相关的传感器等极成。控制器下达指令，通过驱动器转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器实时调整，仍而保证整个系统的稳定运转。

运动控制上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阷电容等，中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

全球运动控制市场将保持4.4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牌设备形成差异化的重要环节。

控制器由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件是控制算法。硬件部分的制造一般仍市场上采购各类通用元器件，然后组装加工得到；基于硬件的架极，将软件算法集成其中，形成最终的运动控制器。

根据数据测算，2016年我国运动控制市场规模达到62.46亿元，同比增长8.7%，预计到2020年市场规模接近90亿元。细分到具体产品中，目前三种类型的控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器占比分别为32%、39%、29%。

三类运动控制器下游运用有一定差别。PC-Based运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业，专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业，PLC在纺织机械、包装机械、EMS等行业运用较多。

由于三类工业自动化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于运动控制，根据数据，2015年PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别是46%、83%和34%。在一些行业中，专用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如专用控制器在传统切削机床、工业机器人领域发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。预计到2020年，PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别达到59%(+13%)、92%(+9%)、27%(-7%)，PC-Based控制器用于运动控制的比例显著提升。

PLC产品整体市场庞大，根据数据，2016年我国PLC市场规模73亿元，预计到2020年整体市场接近100亿元。在全部市场中，约三分之一PLC用于运动控制，下游领域包括纺织、包装、EMS、半导体等行业。然而，随着运动控制要求的提升，越来越多领域的PLC运动控制器将被PC-Based控制器所取代，用于运动控制的PLC占比将逐步下滑。

专用控制器早期主要用于机床领域，被称作计算机数字控制系统(CNC)，随后在包装机械、纺织机械、机器人等行业大范围使用。

2016年我国PC-Based运动控制器市场规模达到19.80亿元，预计到2020年，市场规模超过32.63亿元，4年复合增长率13.3%，是三类运动控制器中增速最快的一类。

从通信协议来看，目前我国PC-Based运动控制器主要以脉冲型为主，总线型主要用于机器人、半导体和激光等行业，随着制造升级，未来总线型运用越来越广。