一. 概述
为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、3台伺服控制压力试验机系统、 3套压机台面清扫机构、3套残渣回收箱、1套定位扫码机构、1台激光刻印机、3台临时存样台、1个供料车、2个收料车组成、1台大功率静音气泵、3套试验防护罩、防护围栏、监控录像系统等组成。本方案3台压机呈直线布置。
3.1 简介
1、1个供料车人工堆放试样，供料车存放18组试样
2、供料车可以给三台压力试验机供应试样，此时机器人分三排抓取试样
3、供料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）
4、每台压机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定
5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用