工业机器人本体设计关键技术是什么

来源：海邦电气发布日期：2022-05-05 14:13 次浏览

工业机器人本体设计关键技术是什么？海邦小编为你解答：

（1）传动结构设计

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

（2）减速器选型

要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其中共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。

（3）电机选型

必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。