滁州工业机器人公司|苏州康鸿智能
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- 名称 苏州康鸿智能装备股份有限公司 【 公司网站】
- 所在地 中国
- 联系人 刘经理
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价格
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-04-20 10:05 至 长期有效
滁州工业机器人公司|苏州康鸿智能产品详情
机器人
组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构:机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,工业机器人公司,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、****坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
机器人:
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
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