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具有触觉、力觉或简略的视觉的工业机器人,能在较为杂乱的环境下作业;如具有辨认功用或更进一步添加自适应、自学习功用,即成为智能型工业机器人。它能依照人给的"宏指令"自选或自编程序去适应环境,并自动完结更为杂乱的作业。
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