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北京渡众机器人自主研发设计的自主导航巡检机器人搭载激光雷达、陀螺仪、GNSS北斗信号、轮速计、相机等多传感器于一体,构建高精地图。可构建室内高精地图、室外高精地图,也可实现室内外定位技术兼容和无缝使用的场景地图。基于高精地图,可实现定位、障碍物识别 、路径规划、导航、避障等功能。
功能介绍
1、基于多传感器融合的高精地图构建
自主导航巡检机器人DZ30搭载激光雷达,相机,GNSS(没有RTK),陀螺仪,轮速计来采集的周围环境数据。采集数据的环境是一面有高楼,而且楼间距小,GNSS信号弱。在这种情况下,小车也能通过多传感器融合定位构建比较精准的高精地图。基于这种多传感器融合的高精地图制作,可灵活稳定的切换室内/室外场景,高精地图精度<5cm。
2、实现自主定位和导航
基于无线通信、传感器探测等技术获取车辆和道路信息。我司自主研发的离线定位能根据高精地图生成想要到达的目的地,精度<5cm,并成功应用于消防领域与自主导航机器人或自动驾驶乘用车上。
3、实现障碍物识别、避让功能
北京渡众机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
4、可实现车路协同,融合感知定位
自动驾驶车辆中融合了建图定位、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息 ,通过车与车、车与路等通信进行交互和共享, 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控。
5、实现远程管控
可根据已有主控端的协议进行定制化开发,可根据需求做出调整和优化,便捷的实现与主控端的信息交互。
6、实现多车编队行驶
车辆通常以极小的车距尾随编队行驶,通过V2V车联网通信和高级驾驶辅助系统(ADAS)即时交换车辆、环境信息,最前车辆充当“火车头”的角色,后车自动跟随行驶,并实现编队车辆几乎同步加减速、转向及制动。这好比羊群中头羊的作用一样,一只带队,其他跟随。
7、视觉识别
利用摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等。
8、人员跟随
基于深度相机直接去识别人体骨骼+人脸识别+特征标志识别的组合。基于视觉的识别,实现跟随前方行人。
9、自动跟车
车会自动跟着前方的车,沿着车道一直往前走,实现车道自动驾驶的状态。同时车可以根据前车目标来自动调整车距和车速,前车刹车,后方车辆也会减速。
10、车道线识别
能够识别道路上的车道,确保交通畅通并最大程度地减少与附近车道其他汽车相撞的机会。计算机视觉技术能够识别和绘制车道内部,计算车道曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。
9、可通行区域识别
可实现整个的路面检测,也可只提取出部分的道路信息,比如前方一定区域内的道路走向或者道路中点等。
10、交通标识识别
可实现道路交通标志标识的识别。比如禁止类标志可以帮助系统提前进行危险预判;警告类标志可以帮助系统提前进行在某些情况下进行提前避障处理;指示类标志可以帮助系统进行控制预处理,以确保行车遵循道路指示。
北京渡众的自动驾驶园区巡检车搭载华为MDC车规级智能驾驶计算平台,以上汽通用五菱新宝骏KiWi电动车为载体,主要功能如下:
![]() | 多重冗余安全; |
![]() | 实现了园区无人安防巡检的自动驶出和停入预置泊车位; |
![]() | 巡检车精准停靠园区指定点; |
![]() | 自动充电停靠; |
![]() | 路径规划等功能; |
![]() | 能够全天时全天候运行作业 |
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