QT+libusb使用系列（三）

要在Linux下使用libusb库，您需要在Qt项目中包含libusb的头文件，并链接到libusb库。 步骤如下： 1. 安装libusb库。在Ubuntu中，您可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 2. 在Qt项目中包含libusb头文件。在.pro文件中添加以下行： ``` INCLUDEPATH += /usr/include/libusb-1.0 ``` 3. 链接到libusb库。在.pro文件中添加以下行： ``` LIBS += -lusb-1.0 ``` 4. 使用libusb API。您可以在Qt项目中使用C++代码来调用libusb库的函数。例如，以下代码打印连接的USB设备的列表： ``` #include <libusb-1.0/libusb.h> #include <iostream> int main() { libusb_context *ctx = nullptr; if (libusb_init(&ctx) != 0) { std::cerr << "Failed to initialize libusb" << std::endl; return 1; } libusb_device **devs = nullptr; int cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs); if (cnt < 0) { std::cerr << "Failed to get device list" << std::endl; libusb_exit(ctx); return 1; } for (int i = 0; i < cnt; i++) { libusb_device_descriptor desc; if (libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc) != 0) { std::cerr << "Failed to get device descriptor" << std::endl; continue; } std::cout << "Vendor ID: 0x" << std::hex << desc.idVendor << ", Product ID: 0x" << std::hex << desc.idProduct << std::endl; } libusb_free_device_list(devs, 1); libusb_exit(ctx); return 0; } ``` 注意：您需要在程序中调用libusb_init()和libusb_exit()函数来初始化和清理libusb库的上下文。