旋转矩阵构造&从旋转矩阵提取角度

对于Python代码中，`eulerAnglesToRotationMatrix`函数通过输入的欧拉角θx、θy、θz来直接构造出对应的旋转矩阵，而`rotationMatrixToEulerAngles`函数则是根据旋转矩阵提取出对应的欧拉角。在提取欧拉角的算法...

矩阵变换和运算是计算机图形学和机器人学中非常重要的概念，本节将介绍如何从一个矩阵提取一系列的基本变换，并导出围绕任意轴旋转实体的方法。 Euler 变换是矩阵变换中的一种非常直观的构造描述方位矩阵的方法，它...

4. **音乐谱估计**：构造MUSIC谱，即计算每个角度下的伪谱，选取最小伪谱对应的角频率作为信号源的估计角度。 5. **向量旋转**：可能需要根据实际应用场景调整阵列的几何结构，进行虚拟旋转。 **文件分析** `qq.m`...

- **`rot90`**：按逆时针方向旋转矩阵90度。 - **`tril`, `triu`**：分别返回矩阵的下三角和上三角部分。 ### 特殊函数矩阵 - **`compan`**：生成伴随矩阵，常用于多项式根的求解。 - **`eig`**：计算矩阵的特征值...

要构造对角矩阵，可以直接传入向量，如`diag([1 2 -1 4])`。 三角阵分为上三角阵和下三角阵，可以使用`triu`和`tril`函数来提取。例如，`triu(A)`提取上三角，`tril(A)`提取下三角，`triu(A, k)`和`tril(A, k)`可以...

openGL构造二维旋转矩阵

在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

COMP_DECOMP_MATRIX：从欧拉角（以度为单位）组成 3x3 旋转矩阵或将 3x3 旋转矩阵分解为欧拉角（以度为单位） 输入：1x3 欧拉向量围绕 x 旋转 (1), y 旋转 (2) 和 z、旋转 (3) 或 3x3 旋转矩阵输出：表示绕 x、y 和 z 轴旋转的 3x3 矩阵或以度为单位的欧拉角的 1x3 向量 注意：进行分解时返回的欧拉角将在以下范围内（以弧度为单位）： % theta_x --> (-pi, pi) % theta_y --> (-pi/2, pi/2) ％theta_z->（-pi，pi） 分解后这些范围内的角度将相同：这些范围外的角度将产生正确的旋转矩阵，但分解后的值将与输入角度不同。