1、瑞士ABB
英文名:AseaBrownBoveriLtd
总部所在地:瑞士苏黎世
成立时间:1988年
机器人产品:小型、大型、喷涂和特殊机器人(拾料、包装、堆垛)
早在1974年,ABB就发明了世界DI一台全电控 ABB工业机器人。
ABB拥有当今zui多种类的机器人产品、技术和服务,目前机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机ZUI多的工业机器人供应商。
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201902/12/14/14-36-04-87-27184.png)
上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商,是迄今DI一家在华从事工业机器人生产的国际企业。
我国工业机器人起步于1972年,其发展过程大致可分为三个阶段:1972年-1985年的萌芽期;1985年-2000年的技术研发期;2000年至今的产业化期。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
2、德国库卡
英文名:KellerUndKnappichAugsburg
总部所在地:德国奥格斯堡
成立时间:1898年
经营范围:工业机器人和自动控制系统
主要机器人产品:Scara及六轴工业机器人,货盘堆垛机器人,作业机器人,架装式机器人,冲压连线机器人,焊接机器人,净室机器人,机器人系统和单元。
库卡公司ZUI初主要专注于室内及城市照明。但不久*涉足至其他领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲市政车辆的市场。
1973年,库卡研发了其名为FAMULUS,是世界**台机电驱动6轴工业机器人。
工业机器人的用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。
应用领域包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院,比如脑外科及放射造影。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
>>物流运输:工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。
>>食品行业:库卡机器人也可用于食品工业。在该领域,库卡机器人可在包装机械装卸货物,食品切割,堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。
>>建筑行业:建筑行业的各种应用:在原材料输送,加工及高效率生产过程都可用到机器人。
>>玻璃制造行业:玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如:实验室器皿制造,制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品,均需用到机器人。
>>铸造和锻造业:工业机器人可以直接安装在铸造机械上,因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。
>>木材行业:磨,铣,钻,锯,分拣,码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
>>金属加工行业:金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压,及焊接、装配、装载或卸载工序中。
>>石材加工:陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。
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3、日本发那科
英文名:FANUC
总部所在地:山梨县忍野村
成立时间:1956年
经营范围:数控系统科研、设计、制造、销售
主要机器人产品:F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列
举例来说,FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,是奇瑞公司*早引进的焊接机器人。
其控制系统采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,*多可控制21轴,进一步改善了机器人动态特性;
支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;
控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
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创立时间:1915年
总部:福冈县北九州岛市。
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