基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统与流程

文档序号:18462407发布日期:2019-08-17 02:09阅读:来源:国知局
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技术特征:

技术总结
本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统,该方法包括:控制面板接收控制信号,并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文;控制器读取所述第一CAN总线报文,并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息,通过预置程序和算法形成第一动作指令,并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线;输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。该解决了现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等问题。

技术研发人员:姜鹏;朱小明
受保护的技术使用者:湖南广大机电有限公司
技术研发日:2018.02.09
技术公布日:2019.08.16
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