机器人行走轨道

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工业机器人辅助行走机构——机器人地轨
机器人地轨又名机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴，机器人地轨按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种机器人辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人地轨按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式，运行速度快，有效负载大可做到10T，长可做到100米对接，无限拼接，速度可达到2m/s，加速度2m/s2，重复定位精度高，可达到0.05mm,机器人地轨有过硬的质量保证、适用性强，是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，价格低、货期短、长行程、大负载、速度快、大跨度、精度高，是机器人自动化行业不可或缺的辅助产品。

无锡行硕工业设备有限公司可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴

长度配置：单根长度为6米，可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)

运动控制相关控制系统

齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件

直线导轨润滑的全自动集中润滑系统

分段式行程开关

高精度的位移光栅尺