EMB:结构精简化与控制智能化
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EMB和传统液压制动以及电控液压制动最大的区别就在于它不再需要制动液和液压部件,制动力矩完全是通过安装在四个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。 研究报告因此相应的取消了制动主缸、液压管路等,可以大大简化制动系统的结构、便于布臵、装配和维修,而且随着制动液的取消,也大大降低了对环境的污染。另外由于相应可以取消很多现有部件,因此可以大大的减轻系统的重量,便于对车辆底盘进行综合主动控制。
从结构上来看,EMB是在传统制动系统的基础上添加了电制动控制单元与相应的传感器单元:
供能装臵:由电机与电源构成,电机安装在四个轮胎附近,制动时的驱动力矩完全由电机提供。
控制装臵:在EMB系统中,控制装臵理论上仅仅起到一个开关按钮的功能,用以接收驾驶员的制动意图,并控制整个刹车系统启动。
传动装臵:传统制动系统中需要使用液压/气压等传动系统来传递制动能量,而在EMB中使用了电信号,制动能量发生于轮边的电机并直接作用于刹车器。
制动器:制动器与传统制动系统基本类似,有盘式与鼓式制动器两种。
电控单元(ECU)与传感器:电控单元是EMB的核心所在, 分析报告其可以接受传感器与制动踏板传递的信号,经过算法处理,对电机输出控制信号,从而对制动力的大小控制、适当分配的作用。在智能与集成化程度高的汽车中,EMB系统还可以配合卫星定位导航、图像采集与处理装臵、高精度地图等共同构成ADAS系统。
EMB系统设计框架
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