随着主网变电设备规模逐年扩大，运维人员的设备巡视工作量也不断增加，近几年发电企业事故分析，人为因素是造成事故的主要原因，约70%事故的发生都直接与操作者的不安全行为有关，包括巡检检修执行不规范不到位、危险区域控制不严格、危险源未能及时识别及警示等。传统巡检和智能巡检结合已经婆迫在眉睫、那么接下来我们说说智能巡检机器人在电力行业的应用
一、传统电厂巡检的现状及问题
目前绝大多数高低压开关设备的室内配电室巡检工作主要依靠人工定期巡检，巡检时间间隔相对较长，很难达到全方位的系统性巡检要求。传统巡检受人为心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大。对于设备内部的隐患较难发现。随着电厂电气开关设备长期运行，电气元器件逐渐开始劣化，运行情况越来越复杂，隐患点巡检排查的全面性和质量尤为重要。针对以上存在的问题出发，通过技术创新从而衍生出智能巡检机器人新技术。
二、 人工巡检局限性
传统的人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、巡检质量低、手段单一等问题。巡检的运行数据无法进行系统性统计，不利于分析管理。而且传统的人工巡检方式在很大程度上受制于天气、工作环境、人员素质、技术技能等多方面因素，容易因巡检不到位而造成部分设备缺陷劣化或异常发展，甚至引发设备障碍和事故，严重影响全厂安全供电，迫切需要新技术来改变现状。
三、智能化巡检解决思路
通过智能化巡检机器人搭载多种高精度传感器替代人工完成对电力设备的局放监测、红外温度测量、仪器仪表识别、环境温湿度测量等检测任务， 并通过监测平台对巡检数据进行对比和趋势分析，提前发现运行中的事故隐患和故障征兆。
四、主要功能
1. 智能路径规划：自主定位，智能避障，规划最优路径，预防错检、漏检等现象
2. 环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控
3. 24h不间断巡逻：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守
4.感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传达至后台