功能描述
二站式光机电一体化实训设备由二个独立的功能工作站组成，可以实现工件的定向出料、辨识、分拣和水位的恒压过程控制的功能。每个工作站既能独立完成特定的功能训练，又能连成一条完整的生产线的训练。设备集成了PLC编程技术，气动技术，传感器技术，变频器技术，现场总线技术，触摸屏组态技术，电机调速控制技术，机械传动技术。创新机械机构设计技术。能真实体现现代企业自动化生产线的运作流程状况。
1、 实训设备为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2、 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3实训设备具有手动和自动控制及联机方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4.实训设备每个部件均能轻宜从整机上拆解下来，通过标准接口与PLC组成一个单项训练的功能模块。
5、 具有良好的安全性能。
输入电源:单相AC220V±10%；
整体功率：<0.6kVA；
6、 外形尺寸总组成尺寸：1200X800X1200MM
7、 气源压力：≥0.4MPa；
8、 工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
9、 整机重量：≤120Kg
实训实验项目
1、气动控制系统的组成实训
2、气源装置及气缸、电磁阀的实训
3、PLC与气动装置程序控制实训
4、气缸位置控制
5、气缸压力调整
6、电磁阀的使用实训
7、光电传感器检测及调整实训
8、货物传送输送实训
9、机械手手动控制实训
10、PLC控制机械手实训
11、PLC采集传感器检测信号对机械手进行控制以完成货物搬运实训
12、编程方法实训
①PLC编程方法训练
②PLC指令训练
③PLC控制电机训练
④PLC控制变频器训练
⑤PLC采集传感器信号训练
⑥PLC控制气动装置训练
⑦PLC对电机速度控制训练
13、机械结构安装实训
14、故障检测技术技能实训
①程序故障设置与排除实训
②参数故障设置与排除实训
③电气接线故障设置与排除实训
④机械故障设置与排除实训
15、PLC与人机界面实训
设备配置
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序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
机架 |
30X30工业铝型材台架，600X800X800配脚轮。 |
1 |
个 |
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2 |
送料系统 |
A、 采用巧妙的工业级机械设计，定位精准，能实现物料的定向输出。 该系统含16X60标准气缸1条，配磁感应器1个，电磁阀1 个，光电传感器1个， 工件仓储1个，标准接口板1块 |
1 |
套 |
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3 |
输送机 |
B、 能实现对物料的可调速传送控制。 该输送机包含：60X400MM工业输送带1条，MD320NSOAGB、220V、0.4kW变频器(带通讯接口) 1套，三相220V异步电机1台，欧母龙编码器1个,传感器3个，标准接口板1块 |
1 |
套 |
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4 |
两轴气动旋转式机械手 |
对物料的换向传送 气动指夹气缸1条， 20X50标准气缸2条，旋转气缸1条，、磁感应器4个，SMC电磁阀3个，标准接口板1块 |
1 |
套 |
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5 |
电器控制板 |
西门子S7-226CN 一台，特殊安装，可快速拆卸，与设备部件重组成新的实训模块，漏电开关，交流接触器，开关电源1套，配有标准系统转换板配有标准系统转换板以实现将控制系统更换为三菱FX-3U等三菱系统或其它系统的操作。 |
1 |
块 |
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6 |
开关控制面板 |
可点动，可整机控制工作站的启停，并带报警功能 |
1 |
块 |
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7 |
机架 |
30X30工业铝型材台架，600X800X800配脚轮。 |
1 |
个 |
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8 |
单轴移转气动机械手 |
20X75气缸1条，磁感应器1 个， 真空吸盘1个，电磁阀1个。 |
1 |
套 |
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9 |
伺服机械手 |
伺服电机，步进电机，，丝杆传动机构等 |
1 |
套 |
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10 |
工位仓储 |
铝质工位仓储3个，滑道3条 |
1 |
套 |
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11 |
电器控制板 |
西门子S7-226CN 一台，特殊安装，可快速拆卸，与设备部件重组成新的实训模块，漏电开关，交流接触器，开关电源1套，配有标准系统转换板配有标准系统转换板以实现将控制系统更换为三菱FX-3U等三菱系统或其它系统的操作。 |
1 |
块 |
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12 |
触摸屏 |
7寸，TFT液晶显示，LED背光，真彩，嵌入式组态系统。 |
1 |
面 |
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13 |
开关控制面板 |
可点动，可整机控制工作站的启停，并带报警功能 |
1 |
块 |
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14 |
编程线 |
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1 |
条 |
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15 |
实训指导书 |
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1 |
本 |
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