从不晕机到不晕船-天舟一号主动隔振装置的飞升之路
2017年4月20日,中国第一艘货运飞船“天舟一号”成功发射。天舟一号将开展4项科学实验任务,其中一项是主动隔振关键技术验证。这项实验中所采用的实验装置,是一种减振器,通过主动控制,为精密实验仪器提供更“安静”的实验环境,满足科学实验需求。
主动隔振装置搭乘天舟一号飞入太空服役,属于国内首次。他看似是个新同学,但实际是位老司机。因为在进入太空前,他已经体验过100多次零重力。
地面由于重力总是存在,主动隔振装置功能无法在地面常规环境中充分验证。而利用失重飞机连续进行抛物线飞行动作在机上产生的失重环境,可以模拟航天器在飞行任务中的太空失重环境。同时,研究人员可以在机上实时观察实验进展,现场操作控制实验流程,是验证主动隔振装置功能和性能较为理想的失重飞行平台。
为了充分验证主动隔振装置的功能和性能,满足各项技术要求,适应太空失重环境,主动隔振装置在2015年8月31日至9月11日参加失重飞行实验。
利用了4个架次的飞行,主动隔振装置开展失重实验124次,成功验证了主动隔振装置六自由度闭环控制功能含4种实验算法(共10套参数),在失重环境下的锁紧、解锁功能,以及多套控制算法的稳定性和隔振性能等。失重实验获得了大量关键数据,为改进装置设计,保障任务成功发挥重要作用。
难怪同样是新同学,这位确是一脸老成信心满满。今天不晕船,那是从不晕机练出来的。从不晕机到不晕船,利用失重飞机验证的主动隔振装置,搭乘天舟一号货运飞船发射升空,为进一步探索浩瀚宇宙踏上新征途!