一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境.
 
智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.液压传动作为机械系统中的肌肉，在系统的智能控制下能发挥出更强大的功能！ 
 
自动控制与人工智能的结合
 
随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。
 
智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。
 
智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。
 
算法的解决
 
对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。
 
因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。
 
这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。
 
具体的实现方法途径

液压传动中一般通过控制阀口来实现液压传动的功能控制，本文主要讨论针对液压传动阀口的控制。
 
智能电动控制阀，这类控制阀采用智能伺服放大器、数字式操作器、减速机构、阀位检测发送装置和电动控制阀等组成。与一般电动控制阀的主要区别是采用了具有智能功能的伺服放大器。智能伺服放大器是微小型的计算机，它接收标准的模拟电流或电压信号，经模数转换为数字信号，由微处理器将输入信号与设定信号比较，并按一定的控制规律运算，输出信号经数模转换后驱动相应的电动控制阀。与带智能阀门定位器的气动控制阀工作原理类似，智能电动控制阀的主要区别是采用电动控制阀，因此，输出信号送电动机(可以是单相或三相电动机)，并经减速装置后改变电动阀的开度。智能电动阀也是采用设定回路的非线性特性来补偿被控对象非线性特性的，因此，避免了反馈回路非线性造成的控制系统不稳定现象。同时，由于采用数字方式实现非线性补偿，
 
因此，可根据控制阀的压降比和所需要工作流量特性确定非线性补偿环节中各折线点位置。
 
带现场总线智能阀门定位器的气动控制阀与一般智能阀门定位器比较，这类控制阀所带阀门定位器的特点如下。
 
a．输入信号不是标准模拟电流或电压信号，而是现场总线设备的数字信号。
 
b．具有通信功能，能够方便地与上位机进行通信，实现数据交换和数据共享。
 
c．可采用直接供电方式和本安方式运行，符合现场总线有关标准的规定。
 
d，可实现开放系统互连的有关功能，例如可互换性、可互操作性等。
 
e．全数字、双向通信。
 
液压传动在链条传动式气门智能可变正时精细控制中的巧妙应用： VVT-i系统由传感器、控制电脑ECU和执行器三大部分组成二它的执行器有步进电机控制与液压控制两类，液控类执行器是一个由机械与液压装置巧妙组合形成的快速反应装置。摆动式液压缸和移动式液压缸组成的VVT-i系统执行器的结构及工作原理，它们的共同点是在凸轮轴正时链轮与凸轮轴之间装一个液压缸，通过电脑控制液压缸的运动来控制链轮与凸轮轴之间的相对位置，达到智能控制气门正时的目的。

本期编辑：装备保障管理网

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