方法很多种，条条大路通罗马，不过各有各的优缺点。

最土的方法

持卡到A银行的网点取款，然后持有现金到B银行存入，这是最古老最原始的方法，绝对免费。好处是直观明了，谁的可以操作，缺点就是费时费力。

最常见的方法

网银及手机银行转账，目前部分银行的网银转账是免费的（部分收费），但是手机银行基本全部都是免费的。优点便捷，快速，缺点是对于广大中老年人来说，存在一定的困难。

最另类的方法

电话银行转账或者微信银行转账，目前可以通过拨打银行的官方客服电话通过电话银行进行转账，另外可以在微信绑定银行的官微，通过官微进行转账，这两种方式也是免费。没啥好处，比手机银行还麻烦，另外缺点是太过另类，基本没有人使用。

最便捷的方法

两张卡如果都是自己本人的银行卡，那么一种是你可以把A银行卡的资金转入余额宝，后续再转出到B（本人卡）银行卡；同理除了余额宝之外，你还可以通过银联的云闪付，只要在云闪付上绑定了两张银行卡就可以进行直转了。好处是直接转入转出，相当的便捷，还无需向手机银行要输入对方账号及银行等情况；缺点是有限额，目前余额的快速赎回额度只有1万元（超过1万元的部分需要隔天，如果是节假日顺延），而云闪付的每日限额也仅有10000万元，另一个缺点是只能同名账户转账。

总结

上述是目前所有免费转账的方式了，各有各的优缺点（除了另类的那两种，我实在想不出啥优点），一般来说通过手机银行是最好的选择，额度高，速度快，可非同名转账，这也是目前最多人使用的转账方式。