- 助力机械手仿真系统速度信号...
- 助力机械手的主要控制方式
- 打好“创新牌” 念好“质量...
- 助力机械手平衡力的计算与分...
- 焊接助力机械手的工艺要素
- 助力机械手减速电机和传动装...
欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!
139-0510-5992(微信号)
177-6896-6998
江苏昱博自动化设备有限公司
业务专线:13905105992(微信号)
业务电话:17768966998
业务联系人:王三祥
邮编:224007
邮箱:yubozdh@163.com
地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江 路42号昱博产业园
网址:www.ycsxgs.com
该 装配助力机械手,采用折臂 助力机械手结构形式,具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,软索式助力机械手将帮助操作者轻松地移载,大大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全性,是大规模生产的理想移载设备。
折臂助力机械手的功能与硬臂式助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能,配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时可以报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软素式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
折臂助力机械手配合各种非标夹具,可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
折臂助力机械手在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件同。
在厂房高度有限情况下,也可以选用 气管吸吊机。机械手主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的准确移载操作;空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位;全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
由于折臂助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心需要位于钢丝绳正下方。
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。
一、折臂助力机械手安装形式:
1.底座移动式气管吸吊机---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。
2.立柱固定式气管吸吊机。
3.悬挂式气管吸吊机。
4. 悬挂轨道移动式气管吸吊机。
二、折臂助力机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1.真空吸取助力机械手
2.气动夹取助力机械手
3.90度 翻转助力机械手
4.180度翻转助力机械手
5.吊勾助力机械手
三、折臂助力机械手运动空间:较大半径3000MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。
特点
1.操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。
2.无重力省力化: 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。
3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4.定位准确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动准确定位。
5.可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。
6.节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。
7.安全性:采用质优的气动元件来确保助力机械手的安全性能。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8.防爆性:适合在些特殊的环境工作。
PHP网站源码网站图片优化要素舟山无锡网站优化网站关键字优化怎样上地网站优化高港区网站优化多少钱网站的源代码seo优化黄石网站seo优化广西鹤壁网站优化汝州市网站seo优化排名河南信息化网站优化耗材芜湖网站关键词优化教学网站搜索排名优化就选火1星市北网站关键词优化揭阳网站优化工具沈阳网站优化与推广有什么技巧都匀seo网站优化价格东莞横沥网站优化辽源网站优化公司报价蚌埠网站优化公司费用福田怎么样进行网站优化计划南宁优化网站排长沙网站优化策略黔西seo网站优化价格岳阳网站页面优化专业的网站优化价格服务好的企业网站优化哪家靠谱揭阳网站首页关键词优化多少钱陕西网站优化厂家报价如何选择郑州网站优化公司静安区搜狗网站优化歼20紧急升空逼退外机英媒称团队夜以继日筹划王妃复出草木蔓发 春山在望成都发生巨响 当地回应60岁老人炒菠菜未焯水致肾病恶化男子涉嫌走私被判11年却一天牢没坐劳斯莱斯右转逼停直行车网传落水者说“没让你救”系谣言广东通报13岁男孩性侵女童不予立案贵州小伙回应在美国卖三蹦子火了淀粉肠小王子日销售额涨超10倍有个姐真把千机伞做出来了近3万元金手镯仅含足金十克呼北高速交通事故已致14人死亡杨洋拄拐现身医院国产伟哥去年销售近13亿男子给前妻转账 现任妻子起诉要回新基金只募集到26元还是员工自购男孩疑遭霸凌 家长讨说法被踢出群充个话费竟沦为间接洗钱工具新的一天从800个哈欠开始单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警#春分立蛋大挑战#中国投资客涌入日本东京买房两大学生合买彩票中奖一人不认账新加坡主帅:唯一目标击败中国队月嫂回应掌掴婴儿是在赶虫子19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声清明节放假3天调休1天张家界的山上“长”满了韩国人?开封王婆为何火了主播靠辱骂母亲走红被批捕封号代拍被何赛飞拿着魔杖追着打阿根廷将发行1万与2万面值的纸币库克现身上海为江西彩礼“减负”的“试婚人”因自嘲式简历走红的教授更新简介殡仪馆花卉高于市场价3倍还重复用网友称在豆瓣酱里吃出老鼠头315晚会后胖东来又人满为患了网友建议重庆地铁不准乘客携带菜筐特朗普谈“凯特王妃P图照”罗斯否认插足凯特王妃婚姻青海通报栏杆断裂小学生跌落住进ICU恒大被罚41.75亿到底怎么缴湖南一县政协主席疑涉刑案被控制茶百道就改标签日期致歉王树国3次鞠躬告别西交大师生张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运