一种RFID标签写入方法与流程

本发明涉及物流行业，具体而言，涉及一种在物流行业中使用的rfid标签写入方法。

背景技术：

当前，我国物流行业中的仓储、运输、分拣、投递等各个环节，主要依靠人工进行各项操作，耗时费力。不仅快递的运营成本高，而且服务质量难以长期保持稳定，在快递高峰期很容易出现人力不足和货物积压等问题。

近年来，随着信息技术的发展，物流领域也在应用新技术进行数字化和信息化，以提高效率。

为了对货品进行唯一性标记以进行追踪、分拣等，物流行业使用面单进行信息的记录。我们生活中常见的快递面单上的信息通常包括寄件人信息、收件人信息、物品种类等，这类信息物流行业的最初始阶段是由寄件人手填的，现在是用面单打印机来打印。除了这些信息外，面单上还有作为其唯一性标记的编码信息，最开始是一串数字，随着技术的发展，应用了条形码和二维码作为信息载体。

在进行货物的登记、分拣等操作时，需要根据货物的收件地址等信息来操作。除了费时费力的人工分拣，目前自动化的识别方式是通过识别面单上的条形码或二维码来获取货物的这些信息。

然而，由于物流行业的特殊性，目前采用条形码或二维码这种方式来记载货物信息，对这种方式的载体进行识别的过程具有非常明显的局限性。例如，在识别的时候，对于货物的姿态很有要求，需要货物面单上的条形码或二维码朝向识别装置所在的方向，才能够进行正确识别。如果货物放置方向不合适，则没办法进行识别。另外，如果遇到条形码或二维码有损坏或者污浊的情况，也会导致识别失败。因而，现阶段物流行业中的面单信息识别的效率有待提高。

为此，物流行业尝试使用无线射频识别技术，即射频识别(radiofrequencyidentification，简称“rfid”)技术，通过无线射频方式进行非接触的双向数据通信，具体而言，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行信息数据的读取和/或写入，从而达到识别目标的目的、以及数据交换的目的。

物流行业全智能处理的基础是快速识别出每一个包裹，而rfid技术这种非接触式的快速读取可以很好地满足这个需求。只要rfid标签处于rfid读写装置的通信范围内，无论货物包裹的姿态如何、标签朝向哪个方向，rfid标签均可以被识别出来并执行信息数据的读写操作。

从这一点来说，使用rfid标签来记载货物信息是远远优于条形码和二维码的，其操作容易，且识别率高。

因而，物流行业很期待应用rfid技术，例如在货物的批量交接勾核、仓库货物盘点、场地内人车物的轨迹跟踪及货物的丢失查找等环节，都可以应用rfid技术。

为了在货物的运输过程中能够使用rfid标签中的数据信息进行例如分拣等的操作，需要在运输之前(例如收件的时候或者货物入仓库的时候)，将信息数据写入rfid标签，例如，在面单打印环节，或者面单打印之后、运输之前。

在将信息数据写入rfid标签的方法上，现有技术的解决方案是使用专用的rfid面单打印机，这种市售rfid面单打印机使用带有rfid标签的面单，在面单上打印收寄件信息的同时，也将信息写入面单附带的rfid标签。

然而，采用这种整体式rfid面单打印机，需要废弃当前使用的面单打印机，重新采购，而其市售价格昂贵，对于物流企业来说，成本花费太大。除了采购这种rfid面单打印机，还需要更换全新的仓储管理系统，以支持新采购的整体式rfid面单打印机的相关功能。

因而，对于物流企业来说，这不是对一台机器进行换代升级，而是需要无数个物流门市部或者物流仓库的无数台机器都进行换代升级。显然，这种一体式rfid面单打印机推广应用的投资巨大，且涉及多个系统，对于用户来说，全部投入使用需要的资金太高、时间长、见效慢。

虽然rfid技术将会大大提高物流的效率，然而，目前的rfid面单打印机在行业中应用的经济耗费巨大，投入成本太高，所以并没有得到实际的推广应用。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明旨在提供一种低成本的rfid标签写入方法，避免物流行业为了应用rfid技术而对仓储系统进行大规模改造所投入的大量时间和人力物力成本，加快rfid技术在物流行业的推广，让rfid技术在物流行业得到实际的应用。

为了实现上述目的，本发明提供一种rfid标签写入方法，其能够识别物流面单上的已有信息，并将识别出的信息写入面单的rfid标签中。

根据本发明的第一方面，一种rfid标签写入方法，其将记载在面单上的信息载体上的数据信息写入rfid标签中，包括如下步骤：

图像获取步骤，对面单上的信息载体进行图像获取，得到获取图像；

信息识别步骤，对获取图像进行识别，得到数据信息；

rfid标签识别步骤，对检测区域进行扫描读取，当收到的rfid标签响应信号为一个时，进入rfid标签写入步骤；以及

rfid标签写入步骤，将数据信息存储到rfid标签的标签存储单元中。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，其中，当没有收到rfid标签响应信号，或者收到的rfid标签响应信号多于一个时，输出rfid标签冲突的提示。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，进一步包括校验步骤，其中，对经过rfid标签写入步骤的rfid标签进行读取，得到读取内容，将读取内容与信息识别步骤得到的数据信息进行比较，如果二者相同，判定校验成功，以及，如果二者不同，则校验失败。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，其中，当判定校验成功时，向用户提示rfid标签写入成功完成。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，其中，当判定校验失败时，记录校验失败的次数，如果次数小于3次，返回rfid标签写入步骤，以及，如果次数等于3次，向用户提示rfid标签写入失败。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，其中，通过网络通讯向用户发送信息。

优选地，根据本发明的rfid标签写入方法，其中，通过发光二极管、蜂鸣器或液晶显示屏，向用户发送提示。

本发明的rfid标签写入方法是对已打印好的面单进行“再加工”，是和现有面单打印机联合起来应用的标签写入方法。换而言之，本发明的rfid标签写入方法的操作对象是通过现有面单打印机打印好信息的面单。

因而，用户无需废弃现有的面单打印机，只需要增加本发明的rfid标签写入步骤，就可以扩展功能，应用rfid标签技术。对于用户来说，相比于完全更换成市售rfid面单打印机并更换仓储管理系统的解决方案，在现有的面单打印机和系统上，增加本发明的rfid标签写入步骤和升级系统，将大大降低投入的资金成本和时间成本，也更容易推广应用。

本发明可以无缝嵌入现有的物流快递系统，无须大量软件研发投入和大量硬件投资。

附图说明

下面的说明将结合附图进行，附图中：

图1是根据本发明的rfid标签写入方法的示意流程图；

图2是应用了根据本发明rfid标签写入方法的rfid装置的示意图；

图3是应用了根据本发明rfid标签写入方法的rfid装置的主控模块的示意图；

图4是应用了根据本发明优选实施例rfid标签写入方法的rfid装置的主控模块的示意图；

图5是用于根据本发明的rfid标签写入方法的面单的示意图；

图6是应用了根据本发明rfid标签写入方法的rfid装置的人机交互模块的示意图；

图7是应用了根据本发明rfid标签写入方法的rfid装置的操作流程图；

图8是和热敏面单打印机结合使用的本发明rfid标签写入方法的流程图；

图9是根据本发明优选实施例的rfid标签写入方法的流程图；以及

图10是示意图，示出应用了根据本发明rfid标签写入方法的rfid装置和热敏面单打印机结合使用。

具体实施方式

下面参考附图具体说明本发明的具体实施方式。

下面结合附图1说明本发明rfid标签写入方法。

本实施例的操作对象是面单上已经打印好信息的货物，具体而言，就算货物带有面单且面单上已经打印好条形码、二维码或文字。

货物进入rfid的检测区域内，本发明rfid标签写入方法启动。

[图像获取步骤]

对视场进行检测，对面单21上的信息载体211(例如条码、二维码或文字)进行图像获取，例如拍摄照片，得到获取图像。

[信息识别步骤]

对获取图像进行识别，得到数据信息。

[rfid标签识别步骤]

在识别数据信息完成后，对视场进行扫描读取。

如果没有收到标签响应信号，判定rfid标签不存在，结束本次流程。

如果收到rfid标签响应信号，对收到的标签响应信号进行识别。具体而言：对收到的响应信号进行判断，是否仅有一个合法的响应信号。

如果结果为“是”，则确认检测区域内存在唯一合法的rfid标签，此时，将当前rfid标签写入校验错误次数清零，并发送rfid标签识别成功的结果。

如果存在多个的合法的响应信号，则检测区域内存在多个合法的rfid标签，此时，判定识别失败，发送输出rfid标签冲突的提示，结束本次流程。

[rfid标签写入步骤]

在收到rfid标签识别成功的结果之后，将信息识别步骤得到的数据信息存储到rfid标签的存储单元。

通过上述过程，将记载在面单21上的信息载体211上的数据信息写入了面单21的rfid标签212。

经过了这样的操作，货物上的面单21就带有两类信息，一类是条形码、二维码或文字的信息，另一类是存储在rfid标签中的信息。

这样的货物在进入后续的物流传输环节时，可以使用rfid读写器直接读取rfid标签中的信息，然后根据读取出的信息进行分类、转送等操作。

通过本发明的rfid标签写入方法，可以在现有面单打印机处理过的面单上，增加rfid标签的使用，这是与现有面单打印机的结合使用。不用废除现有面单打印机的使用，使得用户使用rfid标签的成本低，容易将rfid标签的使用增加到实际使用流程中。

[产品形态]

如图2所示，应用了本发明rfid标签写入方法的rfid装置1包括图像获取模块11、信息识别模块12、rfid标签读写模块13、主控模块14和人机交互模块15。

[图像获取模块]

图像获取模块11用于对面单21(位于检测区域内的货物包裹上的面单，或者由面单打印机3已打印出来的面单)进行图像获取操作，获取对象为面单21上的信息载体211(例如条形码、二维码或文字的图像)，面单21的组成示意请见图5。

面单21出现在图像获取模块视场内时，图像获取模块11启动进行图像获取(例如拍照)，以及，在获取到图像后，图像获取模块11将获取到的图像发送给信息识别模块12。

[信息识别模块]

信息识别模块12用于对接收到的图像进行识别，以得到数据信息。

信息识别模块12具有输入端和输出端，输入端与图像获取模块11相连，输出端与主控模块14相连接。

来自图像获取模块11的图像通过输入端进入信息识别模块12，信息识别模块12启动进行图像识别，以得到数据信息，在数据信息被成功识别后，信息识别模块12通过输出端将识别的数据信息传输给主控模块14。

[rfid标签读写模块]

rfid标签读写模块13，其接收来自主控模块14的指令(例如读取指令或写入指令)和数据信息，对处于检测区域内的rfid标签212进行读取操作和写入操作。

具体而言，rfid标签读写模块13对检测视场(检测区域)进行扫描，并接收来自rfid标签212的响应信号，以及，将来自主控模块14的数据信息发送给rfid标签212。

rfid标签读写模块13具有输入端和输出端，输入端和输出端分别与主控模块14连接，输入端用于接收来自主控模块14的指令和数据信息，指令包括标签识别指令、标签写入指令和标签内容读取指令。

当rfid标签读写模块13的输入端收到主控模块14的rfid标签识别指令时，rfid标签读写模块13的检测/读/写端启动，对rfid标签212进行扫描，接收来自rfid标签212的响应信号，并将响应信号通过输出端发送给主控模块14的标签识别单元142。

当rfid标签读写模块13的输入端收到主控模块14的标签写入指令时，rfid标签读写模块13的检测/读/写端启动，将来自主控模块14的数据信号写入rfid标签212，写入操作完成后，rfid标签读写模块13通过输出端向主控模块14发出写入操作完成的结果。

当rfid标签读写模块13的输入端收到主控模块14的标签内容读取指令时，rfid标签读写模块13的检测/读/写端启动，对rfid标签212的内容进行读取，并通过输出端将读取到的rfid标签内容信息传送给主控模块14。

[主控模块]

如图3所示，主控模块14包括控制单元141和标签识别单元142。

控制单元141发出指令以及接收信息，包括：向rfid标签读写模块13发出标签识别指令、读取指令或者写入指令，接收来自标签识别单元142的标签识别结果。

标签识别单元142用于对检测区域内是否具有rfid标签且rfid标签为唯一的标签进行确认。也就是说，确认是否有一个rfid标签处于检测区域内。当收到rfid标签读写模块13发来的rfid标签响应信号时，标签识别单元142确认收到的响应信号是否满足特定条件，即是否仅有一个响应信号，如果结果为“是”，则确认检测区域内存在唯一的rfid标签，此时，标签识别单元142向控制单元141发送rfid标签识别成功的结果。如果在扫描后没有收到rfid标签响应信号，或者收到多个响应信号，则判定检测区域内不存在rfid标签，或者存在多个rfid标签，此时，标签识别单元142向控制单元141发送rfid标签识别失败的结果。

主控模块14具有多个输入端和输出端。

主控模块14的第一输入端与信息识别模块12的输出端连接，用于接收来自信息识别模块的数据信息。

主控模块14的第一输出端与rfid标签读写模块13的输入端连接，向rfid标签读写模块发送指令，例如，rfid标签识别指令、rfid标签写入指令、rfid标签内容读取指令。

主控模块14的第二输入端与rfid标签读写模块13的输出端连接，用于接收来自rfid标签读写模块13的各种信息，例如rfid标签响应信号、rfid标签写入指令执行结果、或者rfid标签读写模块13读取到的rfid标签内容。

主控模块14的第二输出端与人机交互模块15的状态显示元件151连接，用于输出提示信息。

主控模块14的输入端(第三输入端)与人机交互模块15的用户按键接口152连接，主控模块14通过该输入端获取用户实时进行的操作(例如按键按下/抬起操作状态)，接收用户的操作信息或指令。

[人机交互模块]

人机交互模块15用于输出信号提示用户，传递或表达rfid装置1的运行状态、操作错误状态，以及，用户可以通过该人机交互模块15输入操作信息或指令。

如图6所示，人机交互模块15具有状态显示元件151和用户按键接口152。

状态显示元件151可以为led(发光二极管，可以为一个或多个)和蜂鸣器，其与主控模块14的输出端(第二输出端)连接，由主控模块14控制led的亮/灭和蜂鸣器的输出。

优选地，状态显示元件151还可以为lcd(液晶显示屏)，或者，状态显示元件151可以包括led、和蜂鸣器和lcd，lcd与主控模块14的输出端(第三输出端)连接，由主控模块14发出的指令来操作lcd上的内容显示。

人机交互模块15的用户按键接口152与主控模块14的输入端(第三输入端)连接，主控模块14通过该输入端获取用户实时进行的按键按下/抬起操作状态，接收用户的操作信息或指令。

如图7所示，应用了本发明rfid标签写入方法的rfid装置1的操作流程如下。

步骤1，图像获取模块11自动对视场进行检测，当贴有面单21的货物放在图像获取模块11的视场之内时，图像获取模块11对面单21上的信息载体211(例如条码、二维码或文字)进行图像获取，例如拍摄照片，得到获取图像。

步骤2，图像获取模块11将获取到的图像发送给信息识别模块12。

步骤3，信息识别模块12对图像进行识别，得到数据信息。

步骤4，信息识别模块12将识别出的数据信息(例如条码/二维码/文字的内容)传输给主控模块14。

步骤5，在收到信息识别模块12发送过来的内容后，主控模块14向rfid标签读写模块13发送读取指令。

步骤6，rfid标签读写模块13进行扫描读取。

步骤7，如果收到rfid标签响应信号，rfid标签读写模块13将收到的标签响应信号发送给主控模块14的标签识别单元142。如果没有收到标签响应信号，rfid标签读写模块13向人机交互模块15输出rfid标签不存在的提示，结束本次流程。

步骤8，标签识别单元142对收到的响应信号进行判断，是否仅有一个合法的响应信号。如果结果为“是”，则确认检测区域内存在唯一合法的rfid标签，此时，将当前rfid标签写入校验错误次数清零，并进入下一步骤9。如果存在多个的合法的响应信号，则检测区域内存在多个合法的rfid标签，此时，标签识别单元142判定识别失败，向人机互动模块15发送提示，输出rfid标签冲突的提示，结束本次流程。

步骤9，标签识别单元142向主控模块14的控制单元141发送rfid标签识别成功的结果。

步骤10，主控模块14的控制单元141向rfid标签读写模块13发送写入指令和写入的内容，写入的内容为步骤中4中识别出的条码、二维码或文字的数据信息。

步骤11，rfid标签读写模块13向面单的rfid标签212发出包括写入命令和数据信息的无线信号

步骤12，rfid标签212接收到写入命令后，将收到的数据信息存储到标签存储单元。

步骤13，rfid标签212向rfid标签读写模块13发送写入完成的无线信号。

步骤14，rfid标签读写模块13向主控模块14发送写入指令完成的信号。

步骤15，主控模块14向人机交互模块15输出rfid标签212写入成功完成的提示，结束流程。

本发明可以采用多种产品形态，例如，采用便携pda的形态，用户可以手持应用本发明rfid标签写入方法的便携式rfid装置对收到的货物进行扫描识别和rfid写入。

本发明的rfid标签写入方法还可以与现有面单打印机结合应用，例如通过固定式框架，应用了本发明rfid标签写入方法的rfid装置与现有面单打印机结合如图10所示。

应用了本发明方法的rfid装置采用框架的形式：图像获取模块11设置在框架4的上部41；框架4留有空间，用于放置物流行业现有的热敏面单打印机3；主控模块14和rfid读写模块13设置在框架4的下部。这种产品形态的操作过程如图8所示。

步骤1，面单打印机3接收来自仓储系统/业务系统的面单打印任务，打印输出快递面单21。

步骤2，面单21上的邮件信息(包括但不限于条码/二维码/文字)进入安装在面单打印机2打印出口附近(框架4上部41)的图像获取模块11的检测端视场内。打印有邮件信息的面单21在这里(打印机出口处)停留一段时间，例如3秒钟。

步骤3，图像获取模块11获取图像。

其余操作步骤与前文结合图7所说明的步骤(步骤2以后的步骤)基本相同，在此不再赘述。

[优选实施方式]

本发明并不局限于上述实施方式，还可以有多种形式来实施，或者以更优选的方式实施。

优选实施案例1

优选地，本发明的rfid标签写入方法可以增加校验步骤，在原工作流程基础上增加rfid内容写入的校验。

具体而言，对经过rfid标签写入步骤的rfid标签进行读取，得到读取内容，将读取内容与信息识别步骤得到的数据信息进行比较，如果二者相同，判定校验成功，以及，如果二者不同，则校验失败。

当判定校验成功时，向用户提示rfid标签写入成功完成。

当判定校验失败时，记录校验失败的次数，如果次数小于3次，返回rfid标签写入步骤，以及，如果次数等于3次，向用户提示rfid标签写入失败

在应用了本优选实施例rfid标签写入方法的rfid装置中，校验单元143设置在主控模块14中，如图4所示。

校验单元143执行rfid标签写入是否正确的检验确认，也就是说，检查写入到rfid标签212中的内容与从面单图像识别出的信息数据是否一致。具体而言，校验单元143将来自rfid标签读写模块13的rfid标签内容信息与来自信息识别模块12的数据信息进行比较，以校验rfid的写入操作是否正确完成。如果比对结果一致，则校验单元143判定校验成功，向控制单元141发送校验成功的结果；如果比对结果不一致，则校验单元143判定校验不成功，向控制单元141发送校验失败的结果。

下面结合图9说明本优选实施例的rfid标签写入方法。

步骤1，图像获取模块11自动对视场进行检测，当贴有面单21的货物放在图像获取模块11的视场之内时，或者面单打印机打印完成的面单位于图像获取模块11的视场之内时，图像获取模块11对面单21上的信息载体211(例如条码、二维码或文字)进行图像获取，例如拍摄照片。

步骤2，图像获取模块11将获取到的图像发送给信息识别模块12。

步骤3，信息识别模块12对图像进行识别，得到数据信息。

步骤4，信息识别模块12将识别出的数据信息(例如条码/二维码/文字的内容)传输给主控模块14。

步骤5，在收到信息识别模块12发送过来的识别数据信息后，主控模块14向rfid标签读写模块13发送读取指令。

步骤6，rfid标签读写模块13进行扫描读取。

步骤7，如果收到rfid标签响应信号，rfid标签读写模块13将收到的标签响应信号发送给主控模块14的标签识别单元142。如果没有收到标签响应信号，rfid标签读写模块13向人机交互模块15输出rfid标签不存在的提示，结束本次流程。

步骤8，标签识别单元142对收到的响应信号进行判断，是否仅有一个响应信号。如果结果为“是”，则确认检测区域内存在唯一的rfid标签，此时，将当前rfid标签写入校验错误次数清零，并进入下一步骤9。如果存在多个响应信号，则检测区域内存在多个rfid标签，此时，标签识别单元142判定识别失败，向人机互动模块15发送提示，输出rfid标签冲突的提示，结束本次流程。

步骤9，标签识别单元142向主控模块14的控制单元141发送rfid标签识别成功的结果。

步骤10，主控模块14的控制单元141向rfid标签读写模块13发送写入指令和写入的内容，写入的内容为步骤中4中识别出的条码、二维码或文字的数据信息。

步骤11，rfid标签读写模块13向面单的rfid标签212发出包括写入命令和数据信息的无线信号

步骤12，rfid标签212接收到写入命令后，将收到的数据信息存储到标签存储单元。

步骤13，rfid标签212向rfid标签读写模块13发送写入完成的无线信号。

步骤14，rfid标签读写模块13向主控模块14发送写入指令完成的信号。

步骤15，主控模块14向rfid读写模块13发送读取rfid内容的指令。

步骤16，rfid读写模块13读取rfid标签的内容。

步骤17，rfid读写模块13将读取到的内容发送给主控模块14的校验单元143。

步骤18，校验单元143将收到的信息内容与步骤4中收到的来自信息识别模块12的识别信息内容进行比较。如一致，表示rfid标签写入成功，进行到步骤19。如比较结果不一致，将当前rfid标签写入校验错误次数加一，并进入步骤20。

步骤19，主控模块14通过人机交互模块15输出rfid标签写入成功完成提示，结束流程。

步骤20，检测当前rfid标签写入校验错误次数是否等于3次。如果错误次数等于3次，主控模块14通过人机交互模块15输出写入rfid标签失败的状态，结束流程；如果校验失败次数小于3次，则返回步骤5。

优选实施例2

本发明的rfid标签写入方法还可以结合网络通讯模块，连接外部系统(如：iot平台或业务系统)。

在前文所述系统构成上增加远程网络连接模块，由此可实现把流程成功执行结果通知远程服务器及网络远程配置等的功能。

网络连接模块第一输入端与主控模块第四输出端连接，接收主控模块的配置、连接等命令，通过网络端采用但不限于lan/wifi/5g等方式接入网络，并与远程服务器建立通讯连接和数据交换，将来自主控模块的数据发送到远程服务器；网络连接模块第一输出端与主控模块第四输入端连接，将来自远程服务器的数据发送到主控模块。

这样可以方便地与外部系统集成，形成很好的业务联动，保证业务流程的顺畅执行。同时，也可以通过网络实现设备的远程配置与管理，实时监控设备状态，及时发现和排除设备故障。

虽然本发明结合优选实施例进行说明，但应当理解的是，本发明并不局限于本文所给出的实施例，而是可以在所附权利要求的范围内进行多种修改及等效置换。