一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统

技术总结
本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。

技术研发人员：苟志斌;刘俊;吴静迪;刘庭轩;王业捷;高博飞;赵恺毅;戴坤灵;李宗仪;刘欣悦;王程森;王馨爽;谢逸音;胡小蕙;戴志涛
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021.06.01