高精度三维扫描系统的制作方法

1.本实用新型有关于一种扫描设备，尤指一种可使感测模组做三轴向移动以扫描物件完整外观且可避免滑动导轨被异物影响的高精度三维扫描系统。


背景技术：

2.随着科技的发展与进步，对于精密元件的表面轮廓及表面粗糙度与精密度要求越来越迫切，而随着工艺技术的提升，元件加工对表面平整度、线宽间隔、工差的要求等更为严格，因为某些精细的微元件其表面粗糙度足以左右讯号质量，或是其加工深宽量误差也会影响绕射元件效能，因此三维扫描技术为物件表面轮廓量测的主要技术，利用三维扫描装置对物件空间、外形、结构以及色彩进行扫描并产生物件外观的信息，而物件在做外观扫描时最重要的就是其三轴向移动的稳定度，但目前市面上的三维扫描装置其三轴向移动的滑动导轨精度不佳，更容易因为空间环境的关系让滑动导轨上存有异物而影响其三轴向移动的稳定度。
3.因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可使感测模组做三轴向移动以扫描物件完整外观且可避免滑动导轨被异物影响的高精度三维扫描系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种高精度三维扫描系统，包括一架体，该架体上形成有一组设空间，该组设空间内设置有一组设平台；
7.一主载体，该主载体底部设置有至少一第一滑台，该第一滑台内设置有至少一第一导轨及两侧分别设置有一第一伸缩护罩，而该第一导轨组设于该组设平台上，又该主载体顶部设置至少一第二滑台，该第二滑台内设置有至少一第二导轨及两侧分别设置有一第二伸缩护罩，而该第二导轨组设于该主载体顶部；
8.以及一副载体，该副载体一侧组设于该第二滑台，另一侧设置有一第三滑台，该第三滑台内设置有一第三导轨，该第三导轨组设于该副载体上，又该第三滑台上设置有一感测模组。
9.进一步，该架体上设置有复数侧展部，该架体上通过所述侧展部间界定有所述组设空间。
10.进一步，该架体内更形成有一容置空间，该容置空间内设置有一主机。
11.进一步，该架体侧边更设置有一显示操控装置，该显示操控装置组设于该侧展部上。
12.进一步，该组设平台上形成有复数组孔与该第一导轨相互组设。
13.进一步，该第一伸缩护罩一端连接所述第一滑台且罩盖所述第一导轨。
14.进一步，该第二伸缩护罩一端连接所述第二滑台且罩盖所述第二导轨。
15.进一步，该第一滑台侧边更设置有一第一驱动组件驱动该第一滑台前后移动，而该第二滑台侧边更设置有一第二驱动组件驱动该第二滑台左右移动。
16.进一步，该第三滑台侧边更设置有一第三驱动组件驱动该第三滑台上下移动。
17.进一步，该副载体上更设置有一顶护罩，该顶护罩罩盖该第三滑台及所述第三导轨及所述第三驱动组件及所述感测模组。
18.采用上述技术方案的本实用新型能够带来如下有益效果：
19.本实用新型提供的高精度三维扫描系统的感测模组能够做三轴向的移动，更能够搭配组设有光学尺，以使该高精度三维扫描系统达到扫描物件完整外观的功效；此外，第一导轨与第二导轨分别由第一伸缩护罩与第二伸缩护罩罩盖，第三导轨则由顶护罩所罩盖，以使该高精度三维扫描系统达到避免滑动导轨被异物影响且具高精度扫描的功效。
附图说明
20.图1为本实用新型高精度三维扫描系统的立体组合图；
21.图2为本实用新型高精度三维扫描系统的立体分解图；
22.图3为本实用新型高精度三维扫描系统的局部分解图；
23.图4为本实用新型高精度三维扫描系统的前后扫描实施示意图；
24.图5为本实用新型高精度三维扫描系统的左右扫描实施示意图；
25.图6为本实用新型高精度三维扫描系统的上下扫描实施示意图；
26.图7为本实用新型高精度三维扫描系统更换感测模组的实施示意图。
27.图中，1
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高精度三维扫描系统、2
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架体、21
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侧展部、22
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组设空间、23
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组设平台、231
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组孔、24
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容置空间、25
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主机、26
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显示操控装置、3
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主载体、31
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第一滑台、311
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第一导轨、312
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第一伸缩护罩、313
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第一驱动组件、32
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第二滑台、321
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第二导轨、322
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第二伸缩护罩、323
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第二驱动组件、4
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副载体、41
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第三滑台、411
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第三导轨、412
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第三驱动组件、42
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感测模组、43
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顶护罩、5
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待扫描物件、51
‑
扫描治具。
具体实施方式
28.首先，请参阅图1至图3，为显示本实用新型高精度三维扫描系统的立体组合图及立体分解图及局部分解图。如图1至图3所示，该高精度三维扫描系统1包括有一架体2及一主载体3及一副载体4。
29.其中所述架体2上设置有复数侧展部21，且该架体2顶部经由该侧展部21界定有一组设空间22，该组设空间22内设置有一组设平台23，于本实施例中，该组设平台23可为花岗岩平台，组设平台23以花岗岩平台成形可达到高抗震性且增加设备整体稳定度与保持扫描精度，且该组设平台23上形成有复数组孔231，又该架体2内更形成有一容置空间24，该容置空间24内设置有一主机25与配电盘(图中未表示)，另该架体2侧边更设置有一显示操控装置26，该显示操控装置26组设于该侧展部21上，且该显示操控装置26电性连接至所述主机25。
30.其中所述主载体3底部设置有至少一第一滑台31，而于本实施例中，该主载体3底部设置有两组第一滑台31，该第一滑台31分别组设于该组设平台23的两侧边，以使该主载
体3与该第一滑台31间形成一龙门组设于该组设平台23上，又该第一滑台31内设置有至少一第一导轨311，与两侧边分别设置有一第一伸缩护罩312，该第一导轨311组设于该组设平台23上的组孔231上，又该第一伸缩护罩312一端连接所述第一滑台31且罩盖所述第一导轨311，而另一端组设于该组设平台23上，以使该主载体3与该第一滑台31可定位于该组设平台23上，又该第一滑台31侧边更设置有一第一驱动组件313，该第一驱动组件313电性连接所述主机25且由主机25驱动该第一滑台31前后移动，另该主载体3顶部另设置有一第二滑台32，该第二滑台32内设置有至少一第二导轨321及两侧分别设置有一第二伸缩护罩322，该第二导轨321组设于该主载体3上，又该第二伸缩护罩322一端连接所述第二滑台32且罩盖所述第二导轨321，而另一端组设于该主载体3上，以使该第二滑台32可定位于该组设平台23上，又该第二滑台32侧边更设置有一第二驱动组件323，该第二驱动组件323电性连接所述主机25且由主机25驱动该第二滑台32左右移动。
31.其中所述副载体4一侧组设于该第二滑台32，另一侧设置有一第三滑台41，该第三滑台41内设置有一第三导轨411，该第三导轨411组设于该副载体4上，又该第三滑台41上设置有一感测模组42电性连接所述主机25，另该第三滑台41侧边更设置有一第三驱动组件412，该第三驱动组件412电性连接所述主机25且由主机25驱动该驱动该第三滑台41上下移动，又该副载体4上更设置有一顶护罩43，该顶护罩43罩盖该第三滑台41及所述第三导轨411及所述第三驱动组件412及所述感测模组42。
32.请同时参阅前述附图及图4至图6，其显示本实用新型高精度三维扫描系统的前后扫描及左右扫描及上下扫描实施示意图，其中所述高精度三维扫描系统1使用时，可将一待扫描物件5固定于该组设平台23的组孔231上，又或者该待扫描物件5组设于一扫描治具51上，再由扫描治具51固定于该组设平台23的组孔231上，以使该待扫描物件5固定于该组设平台23上，而后使用者便可通过所述显示操控装置26对待扫描物件5进行外观扫描，而其主机25可便可经由显示操控装置26的设定来驱动所述第一驱动组件313及第二驱动组件323及第三驱动组件412。
33.其中该主机25驱动所述第一驱动组件313时，可控制该第一滑台31于第一导轨311上前后移动，而该副载体4上的感测模组42则随着其第一滑台31的前后移动而同时前后移动，以对该待扫描物件5进行y轴的扫描，而于第一滑台31前后移动的同时，该第一滑台31前侧与后侧的第一伸缩护罩312同时被拉伸及压缩，但其第一伸缩护罩312同样维持罩盖该第一导轨311。
34.另外该主机25驱动所述第二驱动组件323时，可控制该第二滑台32于第二导轨321上左右移动，而该副载体4上的感测模组42则随着其第二滑台32的左右移动而同时左右移动，以对该待扫描物件5进行x轴的扫描，而于第二滑台32前后移动的同时，该第二滑台32左侧与右侧的第二伸缩护罩322同时被拉伸及压缩，但其第二伸缩护罩322同样维持罩盖该第二导轨321。
35.另外该主机25驱动所述第三驱动组件412时，可控制该第三滑台41于第三导轨411上下移动，而该副载体4上的感测模组42则随着其第三滑台41的上下移动而同时上下移动，以对该待扫描物件5进行z轴的扫描，而于第三滑台41前后移动的同时，该顶护罩43同样维持罩盖第三滑台41及所述第三导轨411及所述第三驱动组件412及所述感测模组42。
36.所述高精度三维扫描系统1的感测模组42可做三轴向的移动，更可搭配组设有光
学尺，以使该高精度三维扫描系统1达到扫描物件完整外观的功效，另外该第一导轨311与第二导轨321可分别由第一伸缩护罩312与第二伸缩护罩322罩盖，另该第三导轨411则由顶护罩43所罩盖，以使该高精度三维扫描系统1达到避免滑动导轨被异物影响且具高精度扫描的功效。
37.再请参阅图7，其显示本实用新型高精度三维扫描系统更换感测模组的实施示意图，其中所述感测模组42以模组化的锁附机构固定于该第三滑台41一侧，以使该感测模组42可依照扫描需求来替换，也可替换多款不同光源模组，如白光共轭焦光源模组(点量测)、线雷射模组(线量测)、结构光模组(面量测)等等，也可以通过替换感测模组42使其高精度三维扫描系统1具有从微米到纳米量测单位的量测，更让其高精度三维扫描系统1三轴向的移动来对来做待扫描物件5坐标信息的量测整合，且于扫描完成后还可以进行如点线面距离或几何公差等等的2.5d尺寸量测，以使该高精度三维扫描系统1可符合不同的待扫描物件5的量测需求来替换不同的感测模组42，又其中该光源模组负责读取待扫描物件5z轴的位置信息，再搭配第一滑台31与第二滑台32的x轴及y轴位移，以达到可完整重建出待扫描物件5的三维信息并传送至主机25且显示于显示操控装置26上。
38.以上，虽然已通过实施例举例而详细说明了本实用新型的内容，然而本实用新型并非仅限定于以上实施方式而已。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者应当能够明了并理解：在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可再进行各种的等效替换与修饰；例如，将前述实施例中所例示的各技术内容加以组合或变更而成为新的实施方式，这些实施方式也应视为落入本实用新型的保护范围。