一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备的制作方法

本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备。

背景技术：

高级驾驶辅助系统（简称“adas”）技术的研究和应用在各相关领域迅速开展进行，可以说汽车正快速进入了全新的adas世界，adas的应用场景要求其相关功能必须经过足够可靠的测试，以保证自动驾驶车辆能够无风险地安全运行，因而针对adas系统的测试成为目前备受关注的问题，adas系统的测试（即标定），主要包括汽车前摄像头，前雷达，环视摄像头（avm），后雷达等的标定和车身轮眉高度检测等项目，各检测项目均针对汽车中心线与行车中心线重合为前提，而该前提往往靠汽车摆正器（另一种称呼为对中机构）实现，汽车摆正器一般由气缸推动连杆机构实现左右两侧推出距离相等。摆正器的精度直接影响adas的标定结果，因此，需要每间隔几个月对摆正器进行标定一次。

但是现有的标定设备使用麻烦，且无法快捷、精确的判定出摆正器的摆正状态，严重影响了标定的精准。因此，本领域技术人员提供了一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备，包括标定架，所述标定架的下方位于后端位置处设置有后摆正器，且标定架的下方位于前端位置处设置有前摆正器，所述前摆正器和后摆正器的上方位置中段位置处均固定有摆正器护罩，所述摆正器护罩的内部位于两侧位置处均设置有推杆，且摆正器护罩的内部底端固定安装有两个相对设置的液压缸，所述摆正器护罩的内部顶端位于中线位置处固定安装有与外界控制界面电性连接的测距传感器，所述液压缸的伸缩端固定有与推杆相连的连杆，所述摆正器护罩的后端位于中部位置处固定有凸块，所述凸块的上表面开设有定位孔。

作为本发明再进一步的方案：所述标定架包括框架，所述框架的前端下方对应前摆正器的位置处固定有两个前支腿，且框架的后端下方对应后摆正器的位置处固定有两个后支腿，所述框架的内部焊接有呈“*”结构的加强筋，所述加强筋的内侧位于前后两端位置处均设置有支撑板，其中前端支撑板与框架之间通过定位块相连，所述定位块的上表面开设有与定位孔孔径相同的销孔，所述销孔内贯穿设置有定位销。

作为本发明再进一步的方案：所述销孔与定位孔处于同样垂直水平线，所述定位销的直径与销孔的内径相适配，且定位销的长度是销孔与定位孔之间距离的两倍。

作为本发明再进一步的方案：所述框架的上表面设置有四个吊环，四个所述吊环与框架之间通过螺栓拧合固定，且四个吊环呈矩形分布。

作为本发明再进一步的方案：所述前摆正器包括两个呈“一”字形分布的摆正器外框，两个所述摆正器外框的内侧均等间距转动连接有多个滚筒。

作为本发明再进一步的方案：所述滚筒包括转轴，所述转轴的两端均通过轴承于摆正器外框的内侧转动连接，且转轴的两端均套接有限位盘，所述限位盘的外侧均固定有固定套，所述固定套与转轴之间通过紧固螺栓相固定。

作为本发明再进一步的方案：所述固定套的表面对应紧固螺栓的位置处开设有螺纹孔，螺纹孔中的内螺纹与固定套表面的丝牙相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，原理简单，将标定架的支腿随意放置在摆正器的滚筒上，将定位销插入定位孔和销孔中，启动标定程序，液压缸推动推杆将标定架摆正，固定于前、后摆正器护罩下的测距传感器通电，测量传感器与支腿内侧的距离，可方便、快捷、精确的判定出摆正器的摆正状态，并从结果得出摆正器是否摆正、若未摆正，哪边误差更大的数据，避免了人工测量出现的误差，并能给出调节方向及大小，指导维修人员快速修复摆正器，滚筒上的限位盘可以根据车轮的大小进行调节，增加了稳固性。

附图说明

图1为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备的结构示意图；

图2为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备中标定架的结构示意图；

图3为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备中前摆正器的结构示意图；

图4为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备中滚筒的结构示意图；

图5为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备图2中a部分的放大结构示意图；

图6为一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备的前侧正视图。

图中：1、后摆正器；2、前摆正器；21、摆正器外框；22、滚筒；221、转轴；222、限位盘；223、固定套；224、紧固螺栓；3、标定架；31、框架；32、前支腿；33、定位块；34、吊环；35、定位销；36、支撑板；37、加强筋；38、销孔；39、后支腿；4、摆正器护罩；5、推杆；6、连杆；7、测距传感器；8、凸块；9、定位孔；10、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种adas标定中汽车摆正器的自身标定设备，包括标定架3，标定架3的下方位于后端位置处设置有后摆正器1，且标定架3的下方位于前端位置处设置有前摆正器2，前摆正器2和后摆正器1的上方位置中段位置处均固定有摆正器护罩4，摆正器护罩4的内部位于两侧位置处均设置有推杆5，且摆正器护罩4的内部底端固定安装有两个相对设置的液压缸10，摆正器护罩4的内部顶端位于中线位置处固定安装有与外界控制界面电性连接的测距传感器7，液压缸10的伸缩端固定有与推杆5相连的连杆6，摆正器护罩4的后端位于中部位置处固定有凸块8，凸块8的上表面开设有定位孔9，标定架3包括框架31，框架31的前端下方对应前摆正器2的位置处固定有两个前支腿32，且框架31的后端下方对应后摆正器1的位置处固定有两个后支腿39，框架31的内部焊接有呈“*”结构的加强筋37，加强筋37的内侧位于前后两端位置处均设置有支撑板36，其中前端支撑板36与框架31之间通过定位块33相连，定位块33的上表面开设有与定位孔9孔径相同的销孔38，销孔38内贯穿设置有定位销35，销孔38与定位孔9处于同样垂直水平线，定位销35的直径与销孔38的内径相适配，且定位销35的长度是销孔38与定位孔9之间距离的两倍，使用时将标定架随意放置在前后摆正器上，同时将同时将定位销35插入定位孔9和销孔38中，启动标定程序，液压缸10推动推杆5将标定架3摆正，固定于前、后摆正器护罩下的测距传感器7通电，测量传感器与支腿内侧的距离，可方便、快捷、精确的判定出摆正器的摆正状态，并从结果得出摆正器是否摆正、若未摆正，哪边误差更大的数据，避免了人工测量出现的误差，并能给出调节方向及大小，指导维修人员快速修复摆正器。

框架31的上表面设置有四个吊环34，四个吊环34与框架31之间通过螺栓拧合固定，且四个吊环34呈矩形分布，可以起到方便吊运的效果，降低了使用难度，节约了时间。

前摆正器2包括两个呈“一”字形分布的摆正器外框21，两个摆正器外框21的内侧均等间距转动连接有多个滚筒22，滚筒22包括转轴221，转轴221的两端均通过轴承于摆正器外框21的内侧转动连接，且转轴221的两端均套接有限位盘222，限位盘222的外侧均固定有固定套223，固定套223与转轴221之间通过紧固螺栓224相固定固定套223的表面对应紧固螺栓224的位置处开设有螺纹孔，螺纹孔中的内螺纹与固定套223表面的丝牙相适配，调节时，松开紧固螺栓224，将限位盘222根据车轮的厚度进行调节，调节完毕后再次通过紧固螺栓224进行固定，可以满足不同厚度的车轮，增加了测试的稳定性。

本发明的工作原理是：使用时，将标定架3的支腿随意放置在摆正器的滚筒22上，同时将定位销35插入定位孔9和销孔38中，启动标定程序，液压缸10推动推杆5将标定架3摆正，固定于前、后摆正器护罩下的测距传感器7通电，测量传感器与支腿内侧的距离，可方便、快捷、精确的判定出摆正器的摆正状态，并从结果得出摆正器是否摆正、若未摆正，哪边误差更大的数据，避免了人工测量出现的误差，并能给出调节方向及大小，指导维修人员快速修复摆正器；

测定原理：标定架3前端和后端各两个支腿，支腿内侧的距离l1（前）和l2（后）为定值，且l1=l2，四个支腿的内平面关于标定架3的中心线对称，测距传感器7安装在前后前后摆正器的上，测距传感器7与前后摆正器中心的距离也为定值，设为l3（前）和l4（后），通过测距传感器7检测出与支腿的距离为l5（前）和l6（后），则可得出右侧支腿与中心线的距离为l3+l5（前）和l4+l6（后），若l3+l5=l1/2,l4+l6=l2/2，且l3+l5=l4+l6，或l3+l5-l1/2<规定的误差，且l4+l6-l2/2<规定的误差，则说明摆正器合格，反之，说明摆正器需要调整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。