一种汽车ADAS标定标靶的制作方法

本发明涉及标定标靶定位，具体为一种汽车adas标定标靶。

背景技术：

1、先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

2、adas系统中包括前置摄像头、雷达、360度全景摄像头等多个设备，在向汽车中配备adas系统时，需要对其中的传感器进行标定，确保车辆自动驾驶的安全可靠性。

3、adas标定标靶是进行adas标定过程中使用的工具，目前应用的adas标定标靶均是安装在一个可以立体调整位置的架体上，如专利号：202021848034.3、专利名称：一种定位adas标定标靶位置的装置，其记载了第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第三电机组成的丝杠结构，能够驱动摄像头标定标靶、雷达标定标靶全方位位置调整；该装置仅能够对一个车辆进行adas标定，不能满足一般车辆维修厂接待多辆车的需求，如果安装多个设备，成本比较高，而且比较占用空间，为此本发明提供一种汽车adas标定标靶。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车adas标定标靶，解决了现有adas标定标靶仅能够对一个车辆进行adas标定，不能满足一般车辆维修厂接待多辆车的需求，如果安装多个设备，成本比较高，而且比较占用空间的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车adas标定标靶，包括底架、滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨的两端与底架的侧面固定连接；

5、两个移动标靶架，其中的第一移动标靶架与滑轨滑动连接，且第一移动标靶架与滑轨之间设置有第一磁控锁定机构，第一移动标靶架的侧面固定连接有第一横杆；其中的第二移动标靶架与滑轨滑动连接，且第二移动标靶架与滑轨之间设置有第二磁控锁定机构，第二移动标靶架的侧面固定连接有第二横杆；

6、伸缩件，所述伸缩件的一端与第一横杆固定连接，伸缩件的另一端与第二横杆固定连接。

7、优选的，所述移动标靶架包括：

8、两个升降架，其中的第一升降架的底端与其中一个滑轨滑动连接，其中的第二升降架与另一个滑轨滑动连接；

9、梁架，所述梁架的两端分别与第一升降架、第二升降架的顶端固定连接；

10、第一可调导轮、第二可调导轮，第一可调导轮、第二可调导轮均与梁架螺纹连接，所述第一可调导轮朝向下方，且靠近第一升降架，第二可调导轮朝向下方，且靠近第二升降架；

11、第一固定导轮、第二固定导轮，所述第一固定导轮、第二固定导轮均与梁架固定连接，所述第一固定导轮朝向上方，且靠近第一升降架，第二固定导轮朝向下方，且靠近第二升降架；

12、环形钢丝绳，所述第一可调导轮、第二可调导轮、第一固定导轮、第二固定导轮组成四个支撑点，环形钢丝绳位于四个支撑点的外侧，所述环形钢丝绳的侧面且位于第一固定导轮、第二固定导轮之间设置有球节；

13、第一电机，所述第一电机与梁架固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有转动轮，所述转动轮的侧面开设有两个与球节对应的缺口，且该缺口与球节对应；

14、标定标靶，所述标定标靶与环形钢丝绳固定连接，且标定标靶位于第一可调导轮、第二可调导轮之间。

15、优选的，所述升降架包括：

16、支腿架，所述支腿架的底部设置有滑动件，所述滑动件与滑轨滑动连接，所述支腿架的顶部设置有空腔；

17、第二电机，所述第二电机与支腿架的外侧面固定连接，所述第二电机的输出端贯穿支腿架的侧壁伸至空腔的内部固定连接有主动齿轮；

18、丝杠，所述丝杠位于空腔内，且丝杠的底端与支腿架转动连接，所述丝杠的侧面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动；

19、滑动块，所述滑动块位于空腔内部上下滑动，所述丝杠贯穿滑动块，且之间形成螺纹副，所述滑动块的顶端固定连接有支架。

20、优选的，所述滑轨的底部开设有卡槽，所述滑动件的侧面开设有通口，所述通口的内部滑动连接有卡块，所述卡块为磁性块，所述滑动件的外侧面固定连接有磁驱板，所述磁驱板将通口的外端口盖住，所述磁驱板为电磁块。

21、优选的，还包括：

22、分隔板，所述分隔板与底架固定连接，且分隔板位于第一移动标靶架与第二移动标靶架之间；

23、稳定架，所述稳定架的一端与底架固定连接，稳定架的另一端与分隔板的侧面固定连接，使稳定架、底架、分隔板构成三角形。

24、优选的，所述底架的侧边固定连接有连接块，所述滑轨的端部固定连接有连接架，所述连接架与连接块通过螺栓固定连接，所述连接架的顶部设置有朝向滑轨方向弯折的内折部。

25、优选的，还包括：辅助标靶，所述辅助标靶的背面设置有磁块；

26、所述分隔板为磁性板。

27、优选的，所述第一可调导轮、第二可调导轮的顶部均设置有u型口，所述环形钢丝绳经过u型口的内侧。

28、(三)有益效果

29、本发明提供了一种汽车adas标定标靶。具备以下有益效果：

30、1、本申请，通过设置滑轨，滑轨上滑动连接两个移动标靶架，由伸缩件进行驱动两个移动标靶架滑动，根据实际使用需求，利用两个移动标靶架与滑轨上设置的磁控锁定机构将其中一个移动标靶架处于固定状态，当伸缩件动作的时候，能够推动或者拉动另一个移动标靶架滑动，实际使用的时候，将本装置设置在中间，两端均可以用于汽车adas标定，使用本装置，能够节约设备占用的空间，实现一机两用，比较地节省成本，适合在中大型的汽车维修站投入使用。

31、2、本申请，进一步改进移动标靶架结构，采用两个升降架，配合一个可以环形转动的环形钢丝绳组成平面移动结构，即升降架能操控环形钢丝绳及标定标靶上下移动，驱动环形钢丝绳转动，能够驱动标定标靶水平移动，从而实现平面的自由调整，配合滑轨实现立体位置的调整，以便于进行adas标定。

32、3、本申请，进一步改进磁控锁定机构，采用磁驱板驱动卡块上下移动，使其卡在卡槽与通口之间，能够阻碍移动标靶架与滑轨相对滑动，实现将一个移动标靶架固定。

技术特征：

1.一种汽车adas标定标靶，包括底架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于，所述移动标靶架包括：

3.根据权利要求2所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于，所述升降架包括：

4.根据权利要求3所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于：所述滑轨(3)的底部开设有卡槽(6)，所述滑动件的侧面开设有通口(8)，所述通口(8)的内部滑动连接有卡块(9)，所述卡块(9)为磁性块，所述滑动件的外侧面固定连接有磁驱板(10)，所述磁驱板(10)将通口(8)的外端口盖住，所述磁驱板(10)为电磁块。

5.根据权利要求4所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于：所述底架(1)的侧边固定连接有连接块(2)，所述滑轨(3)的端部固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)与连接块(2)通过螺栓固定连接，所述连接架(4)的顶部设置有朝向滑轨(3)方向弯折的内折部(5)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于，还包括：辅助标靶，所述辅助标靶的背面设置有磁块；

8.根据权利要求5所述的一种汽车adas标定标靶，其特征在于：所述第一可调导轮(21)、第二可调导轮(22)的顶部均设置有u型口，所述环形钢丝绳(25)经过u型口的内侧。

技术总结
本发明提供一种汽车ADAS标定标靶，标定标靶定位技术领域，包括底架、滑轨、两个移动标靶架、伸缩件，滑轨的两端与底架的侧面固定连接；其中的第一移动标靶架与滑轨滑动连接，且第一移动标靶架与滑轨之间设置有第一磁控锁定机构，第一移动标靶架的侧面固定连接有第一横杆；其中的第二移动标靶架与滑轨滑动连接，且第二移动标靶架与滑轨之间设置有第二磁控锁定机构，第二移动标靶架的侧面固定连接有第二横杆；伸缩件的一端与第一横杆固定连接，伸缩件的另一端与第二横杆固定连接。解决了现有ADAS标定标靶仅能够对一个车辆进行ADAS标定，不能满足一般车辆维修厂接待多辆车的需求，如果安装多个设备，成本比较高，而且比较占用空间的问题。

技术研发人员：周锡刚
受保护的技术使用者：北京金蚂蚁国创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13