天车内撑式吊具的制作方法

本实用新型涉及吊具，尤其涉及天车内撑式吊具。

背景技术：

在筒节吊装搬运作业过程中，因为筒节体积大，没有足够的刚性，并且开始在生产线上流转，这就要求筒节能够紧密锁紧在吊具上，否则筒节可能会有脱离吊具的危险，难以满足自动化生产要求。在现有技术中，有些没有专用锁紧机构，且锁紧不够安全可靠。如国家局2018年11月20日授权公告的实用新型专利，名称为一种空罐吊装专用吊具；包括旋转吊环螺钉、气缸、竖直滑杆、竖直滑架、连杆、固定架、支撑臂、缓冲球、第一轴销、第二轴销、第三轴销和锁紧螺母；所述竖直滑杆的顶端上固定连接有一个旋转吊环螺钉；所述气缸的固定端固定连接在竖直滑杆的外表面上端；所述竖直滑杆的外表面下端上滑动连接有一个竖直滑架；所述竖直滑架的下方设有一个固定架，所述固定架固定连接在竖直滑杆的外表面上；所述固定架的下方设有一个锁紧螺母，所述锁紧螺母通过螺纹连接在竖直滑杆上；所述气缸的活动端固定连接在竖直滑架上；所述固定架上均通过第二轴销铰接有三个支撑臂；所述支撑臂的另一端上均固定连接有一个缓冲球；所述支撑臂的中端位置上均通过第三轴销铰接有一个连杆；所述连杆的另一端上均通过第一轴销铰接在竖直滑架上。

气缸的活塞杆伸出时，推动支撑臂向下运动，然后与内侧壁接触；支撑臂的倾斜角度通常由筒体（筒节）的内径决定；当支撑臂呈倾斜状态夹紧筒体（筒节）时，刚起吊过程中，出现瞬间打滑的现象，对吊装的安全性产生了一定的威胁。气缸同时推动三只支撑臂向下运动，加工精度要求也比较高，即产品的生产成本增加。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理，结构简便，使用性能稳定的天车内撑式吊具。

本实用新型的技术方案是：包括架体、挂钩和若干支撑机构；

所述架体的截面呈圆形；所述挂钩固定设置在所述架体的顶部的中部位置；

若干所述支撑机构均布设置在所述架体的外侧面上；

所述支撑机构包括直线驱动机构一和撑圆摩擦片；

所述直线驱动机构一的座体与所述架体连接，所述直线驱动机构一的伸缩杆与所述撑圆摩擦片可拆卸固定连接；

所述撑圆摩擦片呈弧形，中部位置与所述伸缩杆连接。

所述直线驱动机构一为电动推杆一、油缸一或气缸一。

所述撑圆摩擦片包括侧片一、侧片二和固定片；

所述固定片与所述伸缩杆可拆卸固定连接；

所述侧片一铰接在所述固定片的一侧，所述侧片二铰接在所述固定片的另一侧；

所述直线驱动机构的顶部设有调节机构；

所述调节机构包括导轨、滑块、连杆一、连杆二和直线驱动机构二；

所述导轨固定设置在所述直线驱动机构一上；

所述滑块活动设置在所述导轨上，与所述导轨相适配；

所述直线驱动机构二固定设置在所述直线驱动机构一上；所述直线驱动机构二的伸缩杆与所述滑块可拆卸固定连接；

所述连杆一的一端铰接在所述侧片一上，另一端铰接在所述滑块上；

所述连杆二的一端铰接在所述侧片二上，另一端铰接在所述滑块上。

所述直线驱动机构二为电动推杆二、油缸二或气缸二。

所述撑圆摩擦片上，朝向筒节的一侧设有若干均布排列的弧形弹性层。

本实用新型包括架体、挂钩和若干支撑机构；本案中的装置可用于筒节的撑圆或吊运。吊具通过挂钩挂在行车上，吊具降至在筒节内，若干直线驱动机构一的伸缩杆分别伸出，直至撑圆摩擦片与筒的内侧壁贴合紧固，连接完成后，实现筒节的吊运。本实用新型具有结构紧凑合理，结构简便，使用性能稳定等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是图1的俯视结构示意图，

图3是调节机构的结构示意图；

图中1是架体，2是挂钩，3是支撑机构，31是直线驱动机构一，32是撑圆摩擦片，321是侧片一，322是侧片二，323是固定片，4是调节机构，41是导轨，42是滑块，43是连杆一，44是连杆二，45是直线驱动机构二，5是弧形弹性层。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括架体1、挂钩2和若干支撑机构3；

所述架体1的截面呈圆形；所述挂钩2固定设置在所述架体1的顶部的中部位置；

若干所述支撑机构3均布设置在所述架体1的外侧面上；

所述支撑机构3包括直线驱动机构一31和撑圆摩擦片32；

所述直线驱动机构一31的座体与所述架体1连接，所述直线驱动机构一31的伸缩杆与所述撑圆摩擦片32可拆卸固定连接；

所述撑圆摩擦片32呈弧形，中部位置与所述伸缩杆连接。

架体1包括内筒体和外筒圈；外筒圈通过若干均布排列的连接筋板固定连接在内筒体的外侧壁外侧；架体1结构紧凑合理，加工简便。挂钩2可拆卸固定设置在内筒体的顶部；进一步优化，内筒体上设有滑槽，挂钩2上设有与滑槽适配的卡块，挂钩2通过滑槽在内筒体的顶部进行位置调节，调节完成后，通过螺栓固定拧紧。

本案中的装置可用于筒节的撑圆或吊运。吊具通过挂钩2挂在行车上，吊具降至在筒节内，若干直线驱动机构一31的伸缩杆分别伸出，直至撑圆摩擦片32与筒的内侧壁贴合紧固，连接完成后，实现筒节的吊运。

若干筒节拼装焊接时，可利用本装置，将内侧壁撑起，有效降低焊接过程中的变形量，提高产品品质。

本案不仅可以实现圆形筒体的吊运，还可以实现矩形筒体的吊运，装置上的一对对称设置的支撑机构3伸出，即两只对称设置的支撑机构3伸出，与矩形筒体的内侧贴合压紧，实现矩形筒体的吊运。

所述直线驱动机构一31为电动推杆一、油缸一或气缸一。

所述撑圆摩擦片32包括侧片一321、侧片二322和固定片323；

所述固定片323与所述伸缩杆可拆卸固定连接；

所述侧片一321铰接在所述固定片323的一侧，所述侧片二322铰接在所述固定片323的另一侧；

所述直线驱动机构的顶部设有调节机构4；

所述调节机构4包括导轨41、滑块42、连杆一43、连杆二44和直线驱动机构二45；

所述导轨41固定设置在所述直线驱动机构一31上；

所述滑块42活动设置在所述导轨41上，与所述导轨41相适配；

所述直线驱动机构二45固定设置在所述直线驱动机构一31上；所述直线驱动机构二45的伸缩杆与所述滑块42可拆卸固定连接；

所述连杆一43的一端铰接在所述侧片一321上，另一端铰接在所述滑块42上；

所述连杆二44的一端铰接在所述侧片二322上，另一端铰接在所述滑块42上。

如图3所示，直线驱动机构二45的伸缩杆伸出，连杆一43带动侧片一321，连杆二44带动侧片二322分别向第一直线驱动机构方向移动；直线驱动机构二45的伸缩杆收回，连杆一43带动侧片一321，连杆二44带动侧片二322分别向远离第一直线驱动机构方向移动。直线驱动机构二45的伸出或收回，能够调整侧片一321和侧片二322旋转的角度，提高与筒体（筒节）内侧之间的贴合度。

所述直线驱动机构二45为电动推杆二、油缸二或气缸二。

朝向筒体（筒节）的一侧设有若干均布排列的弧形弹性层5。弧形弹性层5采用橡胶或乳胶，与筒体（筒节）的内侧壁接触，在吊装筒体（筒节）时，有效对内侧壁进行保护，防止磨损筒体的表面，影响筒体（筒节）质量。