一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置的制作方法

本技术属于电力杆塔，特别涉及一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置。

背景技术：

1、对于野外电力杆塔而言，由于施工路线长，地形复杂等特点，存在验收难度高、标准不统一等特点，导致项目作业风险系数高、安全投入费用大等问题。针对这一问题，目前比较好的解决方式是利用利用图像识别、激光和遥感技术，通过无人机携带变焦拍照设备，运用洛斯达ai智能识别算法，对图像数据进行智能分析，通过激光扫描点云技术，实现杆塔智能验收。

2、在图像采集过程中，一般是将拍摄设备安装在无人机上，通过无人机飞行到电力塔不同的位置进行拍照，通过无人机航拍照片观察杆塔各个部位，根据拍摄的照片对杆塔各个部位的缺陷进行观察，以便对电力杆塔的质量进行判断评测。但是现有的摄像设备在拍摄时，摄像机一般是卡设在无人机的底部，由于杆塔高度高，无人机需要飞行很高才能进行拍摄，而高空中空气气流相对大，尤其是在风力比较大的情况，更容易导致摄像设备和无人机发生脱离，从而导致摄像设备掉落发生损坏的情况发生。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，解决了现有无人机拍摄电力杆塔时，由于高空气流大，容易导致拍摄设备和无人机发生脱离的情况。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，包括机体，所述机体的底部设置有拍摄机构，所述拍摄机构包括盛放盒，所述盛放盒固定安装在所述机体底部，所述盛放盒的内部放置有摄像机，所述盛放盒的表面活动连接有防护玻璃，所述盛放盒的侧面固定连接有限位座，所述防护玻璃的表面固定连接有插板，所述限位座上设置有和所述插板对应的插孔，所述限位座的侧边固定连接有螺帽，所述螺帽的内壁螺纹连接有螺栓，所述插板上还设置有和所述螺栓对应的螺纹孔，所述螺栓贯穿至所述插板内。

3、进一步地，所述防护玻璃为透明玻璃。

4、进一步地，所述盛放盒的内部固定连接有弹性垫。

5、进一步地，所述机体的侧面活动连接有机臂组件，所述机臂组件包括连接座，所述连接座侧边与所述机体固定连接，所述连接座活动连接有支撑座，所述支撑座上设置有凹槽，所述支撑座远离所述连接座一端活动连接有调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有螺旋机构。

6、进一步地，所述螺旋机构包括安装杆，所述安装杆的底端与所述调节杆固定连接，所述安装杆的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有叶片主体。

7、进一步地，所述连接座通过转轴转和所述支撑座转动连接，所述调节杆通过转轴和所述支撑座转动连接。

8、进一步地，所述支撑座的顶部开设有卡位槽，所述卡位槽的大小和所述安装杆适配设计。

9、进一步地，所述机体的底部还固定连接有u形支撑杆，所述u形支撑杆的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接有承重板。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、通过在拍摄机构上设置防护玻璃以及限位座、插板等，可以保证摄像机不会脱离机体，避免因气流太大导致机体与摄像机发生脱离的现象，增加了本装置的安全性；

12、2、通过设置机臂组件，可以有效的对机臂组件进行折叠，进而降低整个结构存放时的占用空间，方便对装置进行搬运和携带；

13、3、通过设置u形支撑杆、支撑柱和承重板，当不使用本装置时，可以平稳地对本装置进行放置，增加了本装置的稳定性。

技术特征：

1.一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有拍摄机构(2)，所述拍摄机构(2)包括盛放盒(21)，所述盛放盒(21)固定安装在所述机体(1)底部，所述盛放盒(21)的内部放置有摄像机(22)，所述盛放盒(21)的表面活动连接有防护玻璃(23)，所述盛放盒(21)的侧面固定连接有限位座(24)，所述防护玻璃(23)的表面固定连接有插板(25)，所述限位座(24)上设置有和所述插板(25)对应的插孔，所述限位座(24)的侧边固定连接有螺帽(26)，所述螺帽(26)的内壁螺纹连接有螺栓(27)，所述插板(25)上还设置有和所述螺栓(27)对应的螺纹孔，所述螺栓(27)贯穿至所述插板(25)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述防护玻璃(23)为透明玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述盛放盒(21)的内部固定连接有弹性垫(28)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述机体(1)的侧面活动连接有机臂组件(3)，所述机臂组件(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)侧边与所述机体(1)固定连接，所述连接座(31)活动连接有支撑座(32)，所述支撑座(32)上设置有凹槽，所述支撑座(32)远离所述连接座(31)一端活动连接有调节杆(33)，所述调节杆(33)的顶部固定连接有螺旋机构(34)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述螺旋机构(34)包括安装杆(341)，所述安装杆(341)的底端与所述调节杆(33)固定连接，所述安装杆(341)的顶部安装有电机(342)，所述电机(342)的输出端固定连接有叶片主体(343)。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述连接座(31)通过转轴转和所述支撑座(32)转动连接，所述调节杆(33)通过转轴和所述支撑座(32)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述支撑座(32)的顶部开设有卡位槽(35)，所述卡位槽(35)的大小和所述安装杆(341)适配设计。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述机体(1)的底部还固定连接有u形支撑杆(4)，所述u形支撑杆(4)的底部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部固定连接有承重板(6)。

技术总结
本技术公开了一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，包括机体，机体底部设置有拍摄机构，拍摄机构包括盛放盒，盛放盒固定安装在机体底部，盛放盒内部放置有摄像机，盛放盒的表面活动连接有防护玻璃，盛放盒的侧面固定连接有限位座，防护玻璃的表面固定连接有插板，限位座上设置有和插板对应的插孔，限位座的侧边固定连接有螺帽，螺帽的内壁螺纹连接有螺栓，插板上还设置有和螺栓对应的螺纹孔，螺栓贯穿至插板内。本技术通过设置拍摄机构以及防护玻璃，可以保证摄像机不会脱离机体，保证安全的同时不会降低拍摄效果，机臂组件的设置，可以对本装置进行折叠收纳，方便运输和携带。

技术研发人员：金山,张博,李世伟,冯玉功,鄂天龙,高鹏,张小勇,李爱武,魏建明,马成军
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11