一种用于ADAS标定系统的车辆对中结构及其方法与流程

一种用于adas标定系统的车辆对中结构及其方法
技术领域
1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种用于adas标定系统的车辆对中结构及其方法。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展和技术的革新，高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system, adas）越来越多被运用到汽车行业。高级驾驶辅助系统(adas)利用安装在汽车上的各种传感器，在汽车行驶过程中收集周围环境的数据并对静态物体、动态物体进行辨识、侦测和追踪，通过运算和分析，预先使驾驶者预测到潜在的危险，增加汽车行驶过程中的安全性。
3.当高级驾驶辅助系统出现异常或者出现故障时，需要对高级驾驶辅助系统（adas）的各种传感器进行标定，从而保证adas系统的安全正常使用。每次在对车辆进行标定之前，需要对车辆进行对中调整。目前车辆的对中调整是利用两块紧贴的板实现的，两块板之间涂抹润滑油，汽车位于其中一块板上，通过利用外力使两块板发生相对滑动从而调整汽车的位置，不仅浪费了大量的润滑油，而且板间滑动时偏移较大，增加操作难度。


技术实现要素：

4.为了改善车辆标定前时车辆对中的操作难度高的问题，本技术提供一种用于adas标定系统的车辆对中结构。
5.本技术提供的一种用于adas标定系统的车辆对中结构采用如下的技术方案：一种用于adas标定系统的车辆对中结构，包括架体，所述架体上设置两个对中框，两个所述对中框位于架体的同侧，两个所述对中框分别位于架体的两端，每个所述对中框的中心位置均设置有对中标靶；所述架体上开设有落入槽，所述落入槽与对中框位于架体的同侧，所述架体上于落入槽底面铺设有电磁板，所述电磁板上滑动设置有若干电磁块，全部所述电磁块背离电磁板的一侧共同设置一块用于承托车辆车轮的承托板，所述电磁板朝向电磁块的侧面可因电产生电磁，所述电磁块朝向电磁板的侧面可产生与电磁板相同的磁性；所述承托板的相邻两个侧面固定设置有若干伸缩装置，每个所述伸缩装置的输出端设置有电磁吸片，所述落入槽的两个相邻侧边设置有与电磁吸片配合使用的铁片。
6.通过采用上述技术方案，当需要对车辆进行对中时，将车辆放置在承托板上，分别启动电磁板和电磁块使其产生相同的磁性，从而使承托板处于悬浮状态，此时通过开启伸缩装置对车辆进行对中调节，对中调节完毕，关闭电磁板和电磁块的开关完成对中。
7.可选的，所述伸缩装置为气缸，所述气缸的输出端与相连接的电磁吸片绝磁。
8.通过采用上述技术方案，当需要对车辆进行对中时，分别启动若干对应的气缸对承托板上的车辆进行对中操作。
9.可选的，所述承托板背离电磁板的一侧开设若干供汽车车轮通过的凹坑。
10.通过采用上述技术方案，凹坑在将车辆驶在承托板上时起到指引作用，使车辆位
于相对易于对正的位置。
11.可选的，所述落入槽形状为凹形，所述承托板沿长度方向的两条侧面上于同侧固定设置两个限位块。
12.通过采用上述技术方案，限位块改善了承托板从落入槽滑出的问题。
13.可选的，所有所述对中标靶上设置有用于图像采集和数据处理的图像采集处理装置。
14.通过采用上述技术方案，当在对车辆进行车辆对中时，对中标靶有利于对需要对中操作的车辆进行是否居中进行衡量和判定，有利于车辆的对中。
15.一种用于adas标定系统车辆的对中结构的方法，包括以下步骤：s1:将需要对中的车辆驶入承托板上，使车辆的车轮分别位于两条凹坑之中，分别开启两个对中标靶，并确定车辆的实际对中位置和车辆需要移动到的中心位置；s2:分别启动电磁板和所有电磁块，使电磁板和所有电磁块分别产生磁性，并使电磁板和电磁块之间产生斥力，使承托板处于悬浮的状态；s3：启动承托板上的伸缩装置，伸缩装置驱动承托板移动，从而将需要标定的汽车移动至对中标靶识别的中心位置；s4：依次关闭伸缩装置、电磁板和电磁块，使对中车辆稳定处于承托板上，从而进行车辆的标定。
16.通过采用上述技术方案，使用此使用方法有利于车辆的对中。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.对车辆进行对中时，将汽车驶入承托板上，分别开启电磁板和电磁块的开关，使电磁块和电磁板产生磁性相互排斥，从而使承托板处于悬浮状态，此时分别调节伸缩装置，对车辆进行对中，从而改善了车辆标定前时车辆对中的操作难度高的问题；2.当对车辆进行对中操作时，开启电磁板和电磁块之后，分别调节气缸，在对中标靶的作用下进而对车辆进行对中操作；3.通过上述结构的使用方法，方便对车辆进行对中操作。
附图说明
18.图1是本技术实施例的一种用于adas标定系统的车辆对中结构的结构示意图；图2是本技术实施例的架体剖视图；图3是本技术实施例的承托板剖视图；图4是本技术实施例的电磁块剖视图；图5是本技术实施例的气缸结构示意图。
19.附图标记说明：1、架体；11、对中框；111、对中标靶；12、落入槽；121、承托板；1211、限位块；1212、凹坑；13、电磁板；14、电磁块；15、气缸；151、电磁吸片；16、铁片。
具体实施方式
20.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
21.本技术实施例公开一种用于adas标定系统的车辆对中结构及其方法。
22.实施例1：
参照图1，包含架体1，架体1形状为矩形，架体1上于同侧固定设置有两个对中框11，两个对中框11分别位于架体1的两端，每个对中框11的中间位置均固定设置一个对中标靶111，对中标靶111上有图像采集和数据处理的图像采集处理装置，有利于向需要对中的车辆进行对中标定。
23.参照图1和图2，架体1上与对中框11同侧开设有一个凹形的落入槽12，落入槽12位于架体1的中间位置，参照图2和图3，在架体1的落入槽12底部固定铺设一块电磁板13。在电磁板13朝向对中框11的侧面设置若干条形电磁块14，若干条形电磁块14相互平行，电磁块14的长度方向于架体1的长度方向平行。在本实施例中，电磁板13朝向对中框11的侧面设置四个条形电磁块14。四个条形电磁块14远离电磁板13的一侧固定设置有一块承托板121，承托板121形状为矩形，承托板121用于承托车辆的车轮，承载车辆移动。四个条形电磁块14朝向电磁板13的一侧均可产生磁性，电磁板13朝向条形电磁块14的侧面上产生的磁性与条形电磁块14朝向电磁板13的一侧产生的磁性相同，从而使承托板121可处于悬浮状态。当车辆需要对中时，分别开启电磁板13和四个电磁块14的开关，使电磁板13和四个电磁块14相互排斥从而相互远离，使电磁板13和电磁块14易于发生相对滑动，从而方便使承托板121移动，方便了车辆的对中。
24.参照图3和图4，在承托板121远离电磁块14的一侧固定设置两条相互平行的限位块1211，两条限位块1211分别与承托板121的长边方向平行，限位块1211使承托板121在落入槽12内移动时改善了移动块滑出凹形落入槽12的问题。在承托板121一条长边的侧面上固定设置有六个伸缩装置，在承托板121与设置有伸缩装置长边相邻的侧面上固定有两个伸缩装置。在本实施例中，伸缩装置为气缸15。
25.参照图5，每个气缸15均与承托板121固定，每个气缸15的输出端设置有电磁吸片151，电磁吸片151背离气缸15的侧面上可产生磁性，气缸15的输出端不导磁，从而使气缸15不受磁的影响正常工作，并在落入槽12与气缸15输出端相对应的两个侧面上均固定设置铁片16。当需要对在承托板121上的车辆进行对中时，先开启电磁板13和电磁块14的开关，使电磁板13和电磁块14间易于发生移动。然后分别开启对应的气缸15并进行操作，从而对车辆进行对中。
26.参照图4，在承托板121远离电磁板13的侧面上开设两条凹坑1212，两条凹坑1212相互平行，且两条凹坑1212的方向与承托板121的长度方向平行，两条凹坑1212用于当将车辆开入承托板121时引导车辆行驶，使车辆处于易于对正的位置。
27.本实施例的实施原理为：将车辆驶入承托板121上，并使车辆的前后车轮位于两条凹坑1212之中，开启两个对中标靶111，根据对中标靶111的数据和信息判断车辆的位置是否处于中心位置，然后开启电磁块14和电磁板13，使电磁块14和电磁板13处于相互排斥的状态，从而使承托板121处于悬浮状态，方便对车辆进行对中。然后启动所有电磁吸片151和气缸15，气缸15的电磁吸片151吸附对应的铁片16，从而驱动对应的气缸15，完成对于车辆的对中，从而改善了车辆标定前时车辆对中的操作难度高的问题。
28.实施例2：对应以上实施例，本实施例提供了一种使用方法，包括以下步骤：s1:将需要对中的车辆驶入承托板121上，使车辆的车轮分别位于两条凹坑1212之中，分别开启两个对中标靶111，并确定车辆的实际对中位置和车辆需要移动到的中心位
置；s2:分别启动电磁板13和所有电磁块14，使电磁板13和所有电磁块14分别产生磁性，并使电磁板13和电磁块14之间产生斥力，使承托板121处于悬浮的状态；s3：启动承托板121上的伸缩装置，伸缩装置驱动承托板121移动，从而将需要标定的汽车移动至对中标靶111识别的中心位置；s4：依次关闭伸缩装置、电磁板13和电磁块14，使对中车辆稳定处于承托板121上，从而进行车辆的标定。
29.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。