数控纸箱自动折叠成形机的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其是一种数控纸箱自动折叠成形机。

背景技术：

由于纸箱包装行业迈入门槛低，技术难度不高，在纸箱包装生产类企业,民营企业和小规模企业从事纸箱生产者占大多数。纸板展开长一米以上的纸箱加工设备,鉴于国内当初技术不成熟和长达十几米售价高达一百多万元的纸箱自动生产线的昂贵价格,国内的纸箱加工企业,大多均采购使用数均手动纸箱成型机和半自动纸箱成型机,手动纸箱成型机和半自动纸箱成型机，需要人工用手把一张一张已经模切并印刷好的纸板折叠好后，再手动送入纸箱粘贴或打钉加工设备，这种类型的纸箱加工设备,存在着生产效率低、品质不稳定、人工成本高、劳动强度大。在当前经济大环境下，较高的人工和运营成本，导致公司利润愈来愈低，严重制约企业健康发展，不利于企业永续经营。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的折叠成形机均为手动或半自动的不足，本发明提供了一种数控纸箱自动折叠成形机，通过自动控制机构来完成整个纸箱的折叠成形，从而代替人工折叠成形及手动送料的方法，节约了成本，提高了功效。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控纸箱自动折叠成形机，包括机器主架、升降机构、折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构、成品入箱机构和控制器，所述机器主架前端设有升降机构，机器主架上端设有折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构和成品入箱机构，升降机构和折弯机构分别与控制器。

具体地，所述升降机构由升降台传动带、升降台动力马达、升降台纸板输送马达、升降台纸板支撑调节杆、升降台输送带、升降台传动轮和升降台组成，升降台上端设有升降台纸板支撑调节杆和升降台输送带，升降台下端设有升降台纸板输送马达，升降台焊连在升降台传动带上，升降台传动带套设在升降台传动轮上，提供驱动力的升降台动力马达通过传动带与升降台传动轮相连，升降台传动轮分别转动连接在机器主架的两侧，升降台纸板输送马达与所述控制器的第一输出端相连，升降台动力马达与控制器的第三输出端相连。

具体地，所述折叠成形机构由折叠成形气缸、折叠成形进退齿形条、折叠成形安装座、折叠成形手臂和折叠成形齿轮组成，折叠成形气缸与折叠成形安装座相连，折叠成形齿轮转动连接在折叠成形安装座上，折叠成形齿轮与折叠成形进退齿形条相啮合，折叠成形安装座上设有折叠成形手臂。

具体地，所述角度调整机构由角度调整支架、角度调整手臂、角度调整固定座和角度调整模具，角度调整支架通过螺栓固连在机器主架上，角度调整模具通过角度调整手臂与角度调整固定座相连，角度调整支架穿过角度调整固定座。

具体地，所述纸板整形机构由纸板整形模具、纸板整形气缸和纸板整形气缸安装板组成，纸板整形气缸通过纸板整形气缸安装板固定连接在机器主架上，纸板整形气缸与纸板整形模具相连，纸板整形气缸与所述控制器的第六输出端与相连。

具体地，所述挡纸板机构由挡纸板模具、挡纸板升降调节机构、挡纸板调整定位座和挡纸板系统固定杆组成，挡纸板模具上设有挡纸板升降调节机构，挡纸板模具连接在挡纸板调整定位座上端，挡纸板系统固定杆穿过挡纸板调整定位座，挡纸板系统固定杆通过螺栓固连在机器主架上。

具体地，所述宽度整形机构由纸板宽度整形马达、纸板宽度整形螺杆和纸板宽度整形传送带组成，纸板宽度整形螺杆通过纸板宽度整形传送带与提供驱动力的纸板宽度整形马达相连，纸板宽度整形马达与所述控制器的第四输出端与相连。

具体地，所述折弯机构由折弯系统输送带马达、折弯系统传送带、折弯系统输送带和纸板折弯安装板，提供驱动力的折弯系统输送带马达通过折弯系统传送带与折弯系统输送带相连，纸板折弯安装板连接在机器主架上，折叠成形气缸连接在纸板折弯安装板上端面，折弯系统输送带马达相连与所述控制器的第二输出端相连，折叠成形气缸与所述控制器的第七输出端相连。

具体地，所述成品入箱机构由成品入糊箱机输送带马达、成品入糊箱机马达传动带和成品入糊箱机输送带组成，提供驱动力的成品入糊箱机输送带马达通过成品入糊箱机马达传动带和成品入糊箱机输送带相连，成品入糊箱机输送带马达与所述控制器的第五输出端相连。

具体地，所述控制器的输入端与人机界面相连。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种数控纸箱自动折叠成形机，通过自动控制机构来完成整个纸箱的折叠成形，从而代替人工折叠成形及手动送料的方法，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的机器主架的示意图；

图4是本发明的折叠成形机构的示意图；

图5是本发明的挡纸板机构的示意图；

图6是本发明的角度调整机构的示意图；

图中1.人机界面，2.控制器，3.机器主架，4.升降台传动带，5.升降台动力马达，6.升降台纸板输送马达，7.升降台纸板支撑调节杆，8.升降台输送带，9.升降台传动轮，10.升降台，11.纸板整形模具，12.纸板整形气缸，13.挡纸板模具，14.挡纸板升降调节机构，15.挡纸板调整定位座，16.挡纸板系统固定杆，17.折弯系统输送带马达，18.折弯系统传动带，19.折弯系统输送带，20.折叠成形气缸，21.纸板折弯安装板，22.折叠成形进退齿形条，23.折叠成形安装座，24.折叠成形手臂，25.折叠成形齿轮，26.纸板宽度整形马达，27.纸板宽度整形螺杆，28.纸板宽度整形传送带，29.角度调整支架，30.角度调整手臂，31.角度调整固定座，32.角度调整模具，33.成品入糊箱机输送带马达，34.成品入糊箱机马达传动带，35.成品入糊箱机输送带，36.纸板整形气缸安装板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的主视图，图2是本发明的立体图，图3是本发明的机器主架的示意图，图4是本发明的折叠成形机构的示意图，图5是本发明的挡纸板机构的示意图，图6是本发明的角度调整机构的示意图。

一种数控纸箱自动折叠成形机，包括机器主架3、升降机构、折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构、成品入箱机构和控制器2，所述机器主架3前端设有升降机构，机器主架3上端设有折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构和成品入箱机构，升降机构和折弯机构分别与控制器2。所述升降机构由升降台传动带4、升降台动力马达5、升降台纸板输送马达6、升降台纸板支撑调节杆7、升降台输送带8、升降台传动轮9和升降台10组成，升降台10上端设有升降台纸板支撑调节杆7和升降台输送带8，升降台10下端设有升降台纸板输送马达6，升降台10焊连在升降台传动带4上，升降台传动带4套设在升降台传动轮9上，提供驱动力的升降台动力马达5通过传动带与升降台传动轮9相连，升降台传动轮9分别转动连接在机器主架3的两侧，升降台纸板输送马达6与所述控制器2的第一输出端相连，升降台动力马达5与控制器2的第三输出端相连。所述折叠成形机构由折叠成形气缸20、折叠成形进退齿形条22、折叠成形安装座23、折叠成形手臂24和折叠成形齿轮25组成，折叠成形气缸20与折叠成形安装座23相连，折叠成形齿轮25转动连接在折叠成形安装座23上，折叠成形齿轮25与折叠成形进退齿形条22相啮合，折叠成形安装座23上设有折叠成形手臂24。所述角度调整机构由角度调整支架29、角度调整手臂30、角度调整固定座31和角度调整模具32，角度调整支架29通过螺栓固连在机器主架3上，角度调整模具32通过角度调整手臂30与角度调整固定座31相连，角度调整支架29穿过角度调整固定座31。所述纸板整形机构由纸板整形模具11、纸板整形气缸12和纸板整形气缸安装板36组成，纸板整形气缸12通过纸板整形气缸安装板36固定连接在机器主架3上，纸板整形气缸12与纸板整形模具11相连，纸板整形气缸12与所述控制器2的第六输出端与相连。所述挡纸板机构由挡纸板模具13、挡纸板升降调节机构14、挡纸板调整定位座15和挡纸板系统固定杆16组成，挡纸板模具13上设有挡纸板升降调节机构14，挡纸板模具13连接在挡纸板调整定位座15上端，挡纸板系统固定杆16穿过挡纸板调整定位座15，挡纸板系统固定杆16通过螺栓固连在机器主架3上。所述宽度整形机构由纸板宽度整形马达26、纸板宽度整形螺杆27和纸板宽度整形传送带28组成，纸板宽度整形螺杆27通过纸板宽度整形传送带28与提供驱动力的纸板宽度整形马达26相连，纸板宽度整形马达26与所述控制器2的第四输出端与相连。所述折弯机构由折弯系统输送带马达17、折弯系统传动带18、折弯系统输送带19和纸板折弯安装板21，提供驱动力的折弯系统输送带马达17通过折弯系统传动带18与折弯系统输送带19相连，纸板折弯安装板21连接在机器主架3上，折叠成形气缸20连接在纸板折弯安装板21上端面，折弯系统输送带马达17相连与所述控制器2的第二输出端相连，折叠成形气缸20与所述控制器2的第七输出端相连。所述成品入箱机构由成品入糊箱机输送带马达33、成品入糊箱机马达传动带34和成品入糊箱机输送带35组成，提供驱动力的成品入糊箱机输送带马达33通过成品入糊箱机马达传动带34和成品入糊箱机输送带35相连，成品入糊箱机输送带马达33与所述控制器2的第五输出端相连。所述控制器2的输入端与人机界面1相连。

准备工作：一、依据纸板的宽度调整好升降台纸板支撑调节杆7,使其对纸板正好起到支撑,以减轻纸板和升降台输送带8之间的摩擦力；二、根据纸板的长度，调整纸板整形气缸12的位置，以使纸板达到最佳整齐度。三、根据纸板的厚度，通过调整挡纸板升降调节机构14，进而调整挡纸板模具13和升降台输送带8相互之间的空间距离，使其正好通过一张纸板。四、按照一定的角度，手动调整好角度调整手臂30，使角度调整模具32的角度和糊箱机相协调，以保证折叠好的半成品纸箱恰好进入糊箱机。五、依据纸板的长度和需要折叠好的纸箱长度，通过人机界面1和控制器2，控制纸板宽度整形马达26，由纸板宽度整形马达26通过纸板宽度整形传送带28带动纸板宽度整形螺杆27旋转，进而驱动角度调整固定座31位置定位在折叠好的纸箱半成品的长度。六、根据生产任务和人员配备情况，设定好升降台纸板输送马达6、折弯系统输送带马达17、成品入糊箱机输送带马达33的转速。七、对升降台10使用功能进行选择，模式a：升降台10降到最低，把纸板放在升降台10上，在人机界面1按下启动按钮，升降台10的水平面上升到与折弯系统输送带19在同一个水平，然后进入纸箱自动折叠生产中；模式b：升降台10上升到和折弯系统输送带19在同一平面，由人工不断把纸板放在升降台10上，按下启动按钮，然后进入纸箱自动折叠生产中。把纸板在升降台10上放好，并始终保证足量的纸板以确保生产效率。

生产模式a：升降台10会自动下降到最低位置，在人机界面1上按下启动按钮，放有足量纸板的升降台10自动上升到与折弯系统输送带19同一水平高度，纸板整形气缸12带动纸板整形模具11对纸板开始动作整形，以使纸板摆放整齐，同时，升降台纸板输送马达6开始按照一定速度驱动升降台输送带8,带动纸板进入折弯系统输送带19，升降台纸板输送马达6旋转之际，折弯系统输送带马达17亦通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，纸板在升降台输送带8和折弯系统输送带19带动下，完全进入到折弯系统输送带19后，升降台纸板输送马达6和升降台输送带8以及折弯系统输送带马达17和折弯系统输送带19同时停止运行；此时，折叠成形气缸20控制折叠成形齿轮25前进，由于折叠成形气缸20的行程带动折叠成形齿轮25旋转的角度，正好会使折叠成形手臂24把纸板折叠成进入糊箱机的所需要的形状，纸板被折叠成形手臂24折叠完成，折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，成品入糊箱机输送带马达33同时带动成品入糊箱机输送带35旋转，带动折叠好的纸板进入糊箱机，当折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转时，为提高生产效率，升降台纸板输送马达6开始按照一定速度驱动升降台输送带8,带动纸板进入折弯系统输送带19，升降台纸板输送马达6旋转之际，折弯系统输送带马达17亦通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，纸板在升降台输送带8和折弯系统输送带19带动下，完全进入到折弯系统输送带19后，升降台纸板输送马达6和升降台输送带8以及折弯系统输送带马达17和折弯系统输送带19同时停止运行；此时，折叠成形气缸20控制折叠成形齿轮25前进，由于折叠成形气缸20的行程带动折叠成形齿轮25旋转的角度，正好会使折叠成形手臂24把纸板折叠成进入糊箱机的所需要的形状，纸板被折叠成形手臂24折叠完成，折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，成品入糊箱机输送带马达33同时带动成品入糊箱机输送带35旋转，带动折叠好的纸板进入糊箱机，如此周而复始，当升降台10上的纸板全部折叠完成后，升降台10将自动下降到最低位置，然后由人工把纸板按照一定数量放置，接着在人机界面1按下启动按钮进行下一次周期循环生产。

生产模式b：升降台10会自动上升到与折弯系统输送带19同一平面，在人机界面1按下启动按钮，纸板整形气缸12开始带动纸板整形模具11对升降台10上的纸板开始动作整形，以使纸板摆放整齐，同时，升降台纸板输送马达6开始按照一定速度驱动升降台输送带8,带动纸板进入折弯系统输送带19，升降台纸板输送马达6旋转之际，折弯系统输送带马达17亦通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，纸板在升降台输送带8和折弯系统输送带19带动下，完全进入到折弯系统输送带19后，升降台纸板输送马达6和升降台输送带8以及折弯系统输送带马达17和折弯系统输送带19同时停止运行；此时，折叠成形气缸20控制折叠成形齿轮25前进，由于折叠成形气缸20的行程带动折叠成形齿轮25旋转的角度，正好会折叠成形手臂24把纸板折叠成进入糊箱机的所需要的形状，纸板被折叠成形手臂24折叠完成，折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，成品入糊箱机输送带马达33同时带动成品入糊箱机输送带35旋转，带动折叠好的纸板进入糊箱机，当折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转时，为提高生产效率，升降台纸板输送马达6开始按照一定速度驱动升降台输送带8,带动纸板进入折弯系统输送带19，升降台纸板输送马达6旋转之际，折弯系统输送带马达17亦通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，纸板在升降台输送带8和折弯系统输送带19带动下，完全进入到折弯系统输送带19后，升降台纸板输送马达6和升降台输送带8以及折弯系统输送带马达17和折弯系统输送带19同时停止运行；此时，折叠成形气缸20控制折叠成形齿轮25前进，由于折叠成形气缸20的行程带动折叠成形齿轮25旋转的角度，正好会使折叠成形手臂24把纸板折叠成进入糊箱机的所需要的形状，纸板被折叠成形手臂24折叠完成，折弯系统输送带马达17立即通过折弯系统传动带18带动折弯系统输送带19旋转，成品入糊箱机输送带马达33同时带动成品入糊箱机输送带35旋转，带动折叠好的纸板进入糊箱机，如此周而复始，升降台10将一直保持与折弯系统输送带19同一平面。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。