一种用于建筑物顶推平移的多功能步履式顶推装置的制作方法

1.本发明涉及一种顶推装置，属于液压机械装置技术领域，特别涉及一种用于建筑物顶推平移的多功能步履式顶推装置。


背景技术：

2.在公路的建设中，往往会遇到与既有的铁路向交汇的工程，高速公路跨越既有铁路的交通形式也成为了常见的项目形式，因此经常会出现跨线施工的需求。桥梁顶推技术是基于跨河或跨繁忙路段而发展起来的新型桥梁架设技术,现已广泛地应用于桥梁建设中，以解决跨线施工的难题。
3.桥梁步履顶推施工技术是近几年发展的新技术，该方法采用了一种步进式顶推装置，其集成顶升顶推和纠偏功能，顶推装置放置在临时墩上,相互独立支承主梁，不再像传统拖拉顶推那样支承点相互作用影响。顶推过程中，先同步顶升主梁，然后同步顶推一个步进行程后，降落主梁到临时支垫上，顶推装置缩回，然后再次顶升主梁和同步顶推，如此步进顶推主梁。
4.但在实际使用过程中，步履式顶推装置在顶推一个步进行程后，需要同步落梁时，由于支撑点主梁重量不同，造成落梁不同步，容易出现局部支撑点过载，使主梁结构受损严重，带来严重的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种用于建筑物连续顶推平移用的多功能步履式顶推机构，在梁体顶推过程中不会产生横向偏移，使得顶推过程顶推力持续平稳。
6.本技术公开了一种用于建筑物顶推平移的多功能步履式顶推装置，包括：
7.承力底座及套装在承力底座上可移动的滑动内框；
8.两台纵向顶推伺服油缸，两台纵向顶推伺服油缸对称布置于滑动内框的两侧，纵向顶推伺服油缸的一端固定在承力底座的端面上，另一端固定在滑动内框上；以及
9.竖向顶升伺服油缸，竖向顶升伺服油缸的一端固定在滑动内框上，竖向顶升伺服油缸的另一端设置有顶板。
10.可选地，竖向顶升伺服油缸内部安装有平衡均载阀，平衡均载阀固定在顶升伺服油缸的缸壁上。
11.可选地，承力底座安装有镜面不锈钢板，作为滑动内框的滑移面。
12.可选地，滑动内框外底部安装有高强度复合减磨板，作为承力底座内部的镜面不锈钢板的滑动摩擦面。
13.可选地，纵向顶推伺服油缸内部安装有位移传感器，位移传感器包括传感器本体和检测头磁芯，传感器本体安装在纵向顶推伺服油缸的后缸盖上，检测头磁芯安装在纵向顶推伺服油缸的活塞杆上。
14.可选地，位移传感器为耐高压型位移传感器。
15.可选地，滑动内框横向两侧对称安装有两台横向纠偏伺服油缸，横向纠偏伺服油缸的活塞杆端与顶升伺服油缸接触。
16.可选地，竖向顶升伺服油缸的活塞杆顶部安装顶板，顶板与顶升伺服油缸活塞杆之间安装有推力轴承。
17.可选地，顶板上设置有安装螺钉，用于将顶板与顶升伺服油缸的活塞杆锁定。
18.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19.本实用新型的用于建筑物顶推平移的多功能步履式顶推装置，包括：承力底座及套装在承力底座上可移动的滑动内框，两台纵向顶推伺服油缸对称布置于滑动内框的两侧，纵向顶推伺服油缸的一端固定在承力底座的端面上，另一端固定在滑动内框上；以及竖向顶升伺服油缸，竖向顶升伺服油缸的一端固定在滑动内框的上，竖向顶升伺服油缸的另一端设置有顶板。其采用双侧支点顶推设计，驱动滑动内框内的顶升伺服油缸带动梁体同步平稳滑移，因两侧纵向顶推伺服油缸进油路并联连接，其顶推力均衡，所以在梁体顶推过程中不会产生横向偏移，使得顶推过程顶推力持续平稳。纵向顶推伺服油缸在承力底座上双支点顶推结构设计在保证顶推行程相同的情况下，也会大大减小整个装置的外形尺寸。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的纵向剖视图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的俯视图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的横向剖视图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的纵向剖视图；如图1和图2所示，本实用新型的提供了一种用于建筑物顶推平移的多功能步履式顶推装置，多功能步履式顶推装置包括承力底座1、可移动的套装在承力底座1上的滑动内框2、纵向顶推伺服油缸4、竖向顶升伺服油缸13和顶板9。图3为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的俯视图，参看图3，两台纵向顶推伺服油缸4对称布置于滑动内框2的两侧，纵向顶推伺服油缸4的一端固定在承力底座1的端面上，另一端固定在滑动内框2上。竖向顶升伺服油缸13的一端固定在滑动内框2上，竖向顶升伺服油缸13的另一端设置有顶板9，顶板9用于顶推梁体。
28.本技术的多功能步履式顶推装置采用双侧支点顶推设计，驱动滑动内框2内的顶升伺服油缸带动梁体同步平稳滑移，因两侧纵向顶推伺服油缸4进油路并联连接，其顶推力
均衡，所以在梁体顶推过程中不会产生横向偏移，使得顶推过程顶推力持续平稳。纵向顶推伺服油缸4在承力底座1上双支点顶推结构设计在保证顶推行程相同的情况下，也会大大减小整个装置的外形尺寸。
29.本发明专利不仅仅适用于跨线桥梁的顶推施工，还可以用于大型建筑物(房屋或钢结构平台模块)的整体步进式连续平移。同时结合配套的同步控制系统，实现跨线桥梁直线段或曲线段的顶推平移。同时在顶推平移有滑倒的建筑物时，可以满足顶推平移过程建筑物自动悬浮控制，从而抵消下部滑道的沉降补偿，确保建筑物的结构安全。
30.图4为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的结构示意图。如图4所示，进一步地，竖向顶升伺服油缸13内部安装有平衡均载阀21，平衡均载阀21固定在顶升伺服油缸的缸壁上。平衡均载阀21可以可靠的起到带载保压功能，当顶升伺服油缸将主梁同步顶起后，顶升控制自动转为顶推控制，此时主梁在顶升伺服油缸上就是通过平衡均载阀21来保压承载，即使外部油路故障断开，平衡均载阀21也能可靠保压承载，主梁在顶推平移过程中的安全性得到了保证。
31.同时，平衡均载阀21可以起到带载同步降落进油调速功能，平衡均载阀21具有进油调速功能，为主动控油速技术，这是其它液控单向阀所不具备的，此功能能精确地控制梁体同步降落，避免了顶推一个步进行程后，需要同步落梁时，由于支撑点主梁重量不同，造成落梁不同步，出现局部支撑点过载，使主梁结构受损严重的安全问题。
32.另外，平衡均载阀21可以起到过载溢流功能，当遇到意外事故，致使个别支撑点过载时，平衡均载阀21能够将在安全设定值内的过载压力自动卸载掉，保证了梁体整体受力均衡。
33.图5为本实用新型实施例提供的一种多功能步履式顶推装置的横向剖视图。如图5所示，进一步地，承力底座1安装有镜面不锈钢板14，作为滑动内框2的滑移面，镜面不锈钢板14通过螺钉与承力底座1连接。镜面不锈钢板14可以减小滑移摩擦系数，降低带载顶推力；同时在承力底座1内部设滑动面，滑动面不再设在主梁底部，可有效保证顶推装置与主体结构的接触，改善主体结构受力，对主体结构几乎零损伤。
34.在一些实施例中，滑动内框2外底部安装有高强度复合减磨板15，作为承力底座1内部的镜面不锈钢板14的滑动摩擦面。具体地，可以选用静和动摩擦系数仅为0.05的高强度复合减磨板15，在镜面不锈钢板14形成的摩擦系数将更小，大大的减小了纵向顶推伺服油缸4的降低带载顶推力。其功能也是为减小滑移摩擦系数，降低带载顶推力，同时高强度的复合减磨板具有较高的抗压强度和耐磨性，基本免维护，使得顶推工效大大提高。
35.参看图2和图5，具体地，纵向顶推伺服油缸4的的活塞杆端耳环分别通过插销19与滑动内框2两侧板上焊接的耳环座18连接。
36.可选地，滑动内框2内安装有竖向顶升伺服油缸13，所属竖向顶升伺服油缸13底部也安装有高强度复合减磨板15与滑动内框2内部安装的镜面不锈钢板14组合成滑移面，其功能是为减小横向带载纠偏力。
37.参看图2，进一步地，纵向顶推伺服油缸4内部安装有位移传感器5，位移传感器5包括传感器本体和检测头磁芯26，传感器本体安装在纵向顶推伺服油缸4的后缸盖8上，检测头磁芯26安装在纵向顶推伺服油缸4的活塞杆27上，检测头磁芯26随活塞杆27一起做顶推和缩回运动。其功能为实时检测纵向顶推伺服油缸4的顶推行程，并将顶推行程数据实时传
输到控制系统中。同时位移传感器5内置在顶推伺服油缸内，避免了受外部环境影响造成的误检测和传感器碰撞损坏，大大的提高了系统工作的可靠性。
38.进一步地，竖向顶升伺服油缸13内部安装有位移传感器(图中未示出)，位移传感器包括传感器本体和检测头磁芯，检测头磁芯安装在竖向顶升伺服油缸13的活塞杆上，用于实时检测竖向顶升伺服油缸13将梁体顶升的高度。并将顶升行程数据实时传输到控制系统中，与控制系统顶升指令组成位移闭环控制。同时位移传感器内置在顶升伺服油缸内，避免了受外部环境影响造成的误检测和传感器碰撞损坏，大大的提高了系统工作的可靠性。
39.可选地，位移传感器为耐高压型位移传感器。
40.参看图5，在一些实施例中，滑动内框2横向两侧对称安装有两台横向纠偏伺服油缸6，横向纠偏伺服油缸6的活塞杆端与顶升伺服油缸13接触。具体地，2台横向纠偏伺服油缸6通过螺钉23与滑动内框2连接，2台横向纠偏伺服油缸6的活塞杆端安装均有球形耳环22与顶升伺服油缸13接触。其功能时当发现梁体在平移一段距离后，发生意外中心偏移，可以横向纠偏伺服油缸6来推动顶升伺服油缸带动梁体在滑动内框2横向移位，调整偏移量。
41.可选地，横向纠偏伺服油缸6内部同样安装有位移传感器(图中未示出)，其功能等同于顶推伺服油缸内部的位移传感器5，实时检测横向纠偏伺服油缸6推动顶升伺服油缸带动梁体横向调节的纠偏位移量。并将纠偏行程数据实时传输到控制系统中，与控制系统纠偏指令组成位移闭环控制。同时位移传感器内置在横向纠偏伺服油缸6内，避免了受外部环境影响造成的误检测和传感器碰撞损坏，大大的提高了系统工作的可靠性。
42.进一步地，竖向顶升伺服油缸13的活塞杆顶部安装顶板9，顶板9与顶升伺服油缸活塞杆之间安装有推力轴承11，通过铰接螺栓12连接，其功能为顶板可以通过推力轴承11产生一定的倾斜角度，解决顶推装置的顶升面与梁体受力面之间不平整度的自动调节，使其整体受力均衡。
43.参考图1，可选地，的顶板9因与顶升伺服油缸13之间有推力轴承11，所以在运输时，避免顶板9由于运输颠簸摇摆抖动。此时，可以在顶板9上设置有安装螺钉10，用于将顶板与顶升伺服油缸的活塞杆锁定。
44.本发明的有益效果包括：
45.(1)通过在顶升伺服油缸上设置有平衡均载阀21有效的解决顶推一个步进行程后，需要同步落梁时，由于支撑点主梁重量不同，造成落梁不同步，出现局部支撑点过载，使主梁结构受损严重的问题。
46.(2)将单支点顶推油缸的设计改为双支点侧面顶推油缸设置，解决了梁体顶推过程中容易产生横向偏移的问题，满足顶推力均衡，在梁体顶推过程中不会产生横向偏移，使得顶推过程顶推力持续平稳。另外双支点顶推结构设计在保证顶推行程相同的情况下，也会大大减小整个装置的外形尺寸。
47.(3)第三承力底座1与滑动内框2之间的滑移面，采用镜面不锈钢板14与高强度复合减磨板15组合成滑移面，其大大减小滑移摩擦系数，降低带载顶推力，同时在承力底座1内部设滑动面,滑动面不再设在主梁底部,可有效保证顶推装置与主体结构的接触,改善主体结构受力,对主体结构几乎零损伤。另外高强度的复合减磨板具有较高的抗压强度和耐磨性，基本免维护，使得顶推工效大大提高。
48.(4)顶升顶推纠偏位移传感器5全部内置在伺服油缸内部，避免了受外部环境影响
造成的误检测和传感器碰撞损坏，大大的提高了系统工作的可靠性。
49.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
50.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。