一种网式材料沙障铺设机的制作方法

本实用新型涉及沙障铺设机技术领域，尤其涉及一种网式材料沙障铺设机。

背景技术：

固定流动沙丘是防沙治沙工程建设中最重要的内容，一方面，因流动沙丘的流动性强，危害性较大，必须得到有效的治理和控制。另一方面，流动沙丘中的水分相对较好，但风蚀严重，建立人工植被时成活容易、保存难。所以，采取有效技术措施控制流动沙地风蚀，并有效减少沙障间风蚀凹面深度是建立植被、控制流动危害的关键环节。

沙障是防沙治沙工程建设中最常用有效的技术措施，尤其在流动沙地治理和植被恢复中具有重要的作用。所谓沙障，主要是采用柴、草、枝条、板条等材料直插在沙面上，或用粘土、卵石等在沙面上堆成土埂，起到降低风速、阻挡和固定流沙的作用。常用的固沙沙障有：草方格、枝条沙障、防沙栅栏、粘土方格、碎石方格、粘土压埋等。上述类型沙障存在的普遍问题是不能有效的控制沙障间因风蚀而形成的凹面深度，从而影响沙障内造林成活率和保存率。非可降解的塑料网膜沙障是近些年研发的新型固沙技术，具有防风固沙效果好、寿命长、成本低和操作简便等特点，且由塑料网膜铺设出的带状立式s型褶皱沙障能够减少因自身沙障对风沙的阻碍而有效减少沙障间因风蚀而形成的凹面深度，从而有效提高造林成活率和保存率。但与此同时，由于塑料网膜的非生物降解性也造成了一定的二次污染，也困扰着这项技术的大规模推广与应用。因此，相关技术及研发人员已开发出植物纤维等环保可降解材料制成的网式沙障。

目前可降解网式沙障的铺设均以人工为主，还未研发出能够用于铺设可降解网式材料制成的沙障的机械设备。可降解网式材料的物理化学性能与塑料网膜差异较大，其物理强度、韧性、耐劣化性等性能均低于塑料网膜，目前现有的专用于塑料网膜铺设的机械均不适用于可降解网式材料沙障的铺设。例如公开号为cn206173938u(公开日2017年5月17日)的中国专利公开了一种能够用于塑料网膜铺设的直压立式带状网膜沙障铺设机，该铺设机的压网轮外缘相邻叶片之间由一连接板进行过渡(参见该专利文献的说明书附图1、3、11)，在叶片与连接板的连接处形成刃口，在压网过程中会对沙障施加下切力，强度和韧性低于塑料网膜的可降解网式沙障在此下切力作用下很容易出现被切断现象。且由于流动沙丘多为坡面，而该现有机型具有两只用于在流动沙面上行走的行走轮，该行走轮具有适应地形的仿形作用，也具有能够限制压网轮下压深度的限深作用。但两个行走轮之间的距离较宽，在沙障铺设作业中会发生一只行走轮压在沙面上，而另一只行走轮悬空，整机重心向压在沙面上的行走轮一侧偏移，导致该行走轮在流动沙丘表面的仿形及限深作用存在缺陷，且会导致铺设成的沙障s型形状不完整。另外，该铺设机缺少网式材料输送机构及熔断机构，使用该铺设机进行沙障铺设时需要操作人员手动输送网膜，沙障铺设结束后则需要操作人员手动将形成沙障的塑料网膜从网膜卷上撤离，导致该铺设机的沙障铺设作业自动化程度较低、铺设沙障的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种网式材料沙障铺设机，其既可铺设塑料网膜等非可降解的网式沙障，也可以铺设可降解网式材料沙障，以解决目前现有沙障铺设机不适用于可降解网式材料沙障的铺设、仿形及限深作用存在缺陷、自动化程度低的技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种网式材料沙障铺设机，所述铺设机包括相铰接的前机架及后机架、沙障成型组件、安装于所述前机架的疏松沙铲，所述前机架用于与牵引装置相连接；其特征在于：所述铺设机还包括控制组件,所述沙障成型组件安装于所述后机架，所述沙障成型组件包括网式材料卷支承组件、沙障成型轮、双滚轮组件、网式材料电热熔断组件；所述沙障成型轮包括同轴设置的环形双曲面叶片及空心圆柱形轮毂外沿，所述双曲面叶片的相邻叶片之间为圆弧过渡，且双曲面叶片的最外沿固定连接有柔性胎，沙障成型轮行走时双曲面叶片的压痕为连续的s型；所述双曲面叶片的内缘与所述轮毂外沿的外表面固定连接，所述轮毂外沿的轴向宽度大于所述双曲面叶片外缘处的轴向幅宽，所述轮毂外沿的横向中心线与所述双曲面叶片的横向中心线处于同一平面上；所述双滚轮组件包括主动滚轮、被动滚轮、夹紧电机、移送电机，所述夹紧电机能够驱动主动滚轮的滚轴靠近或远离所述被动滚轮的滚轴以由所述主动滚轮及被动滚轮执行网式材料的夹紧或松开动作，所述移送电机能够驱动主动滚轮转动以执行网式材料的移送动作；所述网式材料电热熔断组件包括电热传导丝、熔断电机，所述熔断电机能够驱动所述电热传导丝靠近并接触被主动滚轮及被动滚轮夹紧的网式材料以使所述电热传导丝能够将所述网式材料熔断。

作为优选：所述铺设机还包括控制组件，所述控制组件包括plc控制器及与所述plc控制器输出端连接的继电器，所述夹紧电机、移送电机、熔断电机、电热传导丝均与所述继电器的输出端相连；沙障铺设作业中在所述控制组件的控制下主动滚轮及被动滚轮将从网式材料卷支承组件上滚动展开的网式材料夹紧，之后由所述控制组件控制主动滚轮转动以将网式材料向下移送直至其铺设在沙土上，然后在所述控制组件的控制下主动滚轮及被动滚轮将网式材料松开，之后在牵引装置的牵引下所述沙障成型轮将所述网式材料压入由所述疏松沙铲疏松的沙土中，沙障铺设完毕后在所述控制组件的控制下所述电热传导丝将网式材料熔断。

作为优选：所述控制组件还包括与所述plc控制器的输入端相连的启动按钮及移送按钮，按下所述启动按钮则所述铺设机先执行网式材料的夹紧动作、然后执行网式材料的熔断动作；按下所述移送按钮则执行网式材料的移送动作。

作为优选：所述控制组件还包括与所述plc控制器的输入端相连的红外光电传感器，当由所述红外光电传感器检测到有网式材料存在时，按下启动按钮则可以执行网式材料夹紧和熔断动作；当由所述红外光电传感器检测到网式材料被完全熔断之后，所述plc控制器控制熔断电机驱动所述电热传导丝远离所述网式材料。

作为优选：所述网式材料电热熔断组件还包括两根l型转动杆、转动轴，两根所述l型转动杆设置在所述转动轴的两端，所述电热传导丝固定在两根所述l型转动杆之间，所述l型转动杆的一端与所述转动轴固定连接，另一端与所述电热传导丝固定连接，所述熔断电机能够驱动所述转动轴转动。

作为优选：所述主动滚轮的滚轴为偏心轴。

作为优选：所述前机架与后机架之间连接有液压油缸，在沙障铺设作业过程中所述后机架及安装在其上的沙障成型组件随所述液压油缸处于浮动状态。

作为优选：所述沙障成型轮的直径为980mm～1000mm，所述双曲面叶片外缘处的轴向幅宽为100mm～120mm，所述轮毂外沿的轴向宽度为180mm～200mm。

作为优选：所述疏松沙铲包括疏松沙铲曲面，所述疏松沙铲曲面的底部向前弯曲，所述疏松沙铲曲面的宽度为100mm～120mm，所述疏松沙铲曲面的中心线与所述沙障成型轮的横向中心线处于同一平面上。

作为优选：所述疏松沙铲还包括两个对称固定于所述疏松沙铲曲面中段外沿后侧的球冠面耳子。

采用本实用新型的技术方案，带来如下技术效果：(1)本实用新型网式材料沙障铺设机沙障成型轮双曲面叶片的相邻叶片之间采用圆弧过渡，且在双曲面叶片的最外沿设置柔性胎，沙障铺设过程中由柔性胎和沙障进行直接的接触，沙障成型轮行走后在沙障上形成的压痕呈连续的s形，该沙障成型轮的形状既不影响网式材料的压入，也防止了可降解网式材料由于强度和韧性不足而被切断。因此该沙障铺设机既能够用于塑料网膜等非可降解的网式沙障的铺设，也适用于铺设可降解网式材料沙障。(2)本实用新型铺设机的沙障成型轮具有从双曲面叶片两侧向外延伸的轮毂外沿，在使用本实用新型铺设机进行沙障铺设作业时，双曲面叶片将网式材料向下压入沙中后轮毂外沿的外表面与沙面表面相接触并在沙面表面上行走，其能够起到防止双曲面叶片进一步将网式材料向下压的限深作用，其不再需要将压网轮和行走轮分开设置，也不需要设置具有一定跨度两个行走轮，避免了行走轮在流动沙丘表面的仿形及限深作用所存在的缺陷，能够更好的起到仿形和限深作用。(3)本实用新型铺设机设置有双滚轮组件和网式材料电热熔断组件，在沙障铺设作业中双滚轮组件能够对网式材料进行输送，沙障铺设结束后由电热熔断组件将网式材料熔断，无需手动输送和手动撕离，从而进一步减少了沙障铺设的人工参与程度、提高了沙障铺设的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机的主视图；

图3是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机的整机机架的侧视图；

图4是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机的整机机架的俯视图；

图5是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机沙障成型轮的主视图；

图6是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机沙障成型轮的侧视图；

图7是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机网式材料电热熔断组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机网式材料电热熔断组件的侧视图；

图9是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机疏松沙铲的主视图；

图10是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机疏松沙铲的侧视图；

图11是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机控制组件的结构框图；

图12是本实用新型实施例一网式材料沙障铺设机的沙障铺设作业流程图；

图13是本实用新型实施例二网式材料沙障铺设机疏松沙铲的主视图；

图14是本实用新型实施例二网式材料沙障铺设机疏松沙铲的侧视图；

主要标件与标号：

整机机架：1；前机架：11；前三角架：111；三角底横梁：112；三角底纵梁：113；斜拉杆：114；后机架：12；立板铺设架：121；整机支撑立杆：122；液压油缸：13；转动销轴：14；

沙障成型组件：2

网式材料卷支承组件：21；转轴：211；挡板：212；

沙障成型轮：22；双曲面叶片：221；柔性胎：2211；轮毂外沿：222；内法兰盘连轴组件：223；轴承组件：224；

双滚轮组件：23；主动滚轮：231；被动滚轮：232；夹紧电机：233；移送电机：234；调整轴承：235；支撑架：236；

网式材料电热熔断组件：24；电热传导丝：241；熔断电机：242；l型转动杆：243；转动轴：244；拉紧弹簧：245；绝缘连接块：246；柔性联轴器：247；轴承：248；

蓄电池：25；

储存罐：26；

平衡配重箱：27；

疏松沙铲：3；疏松沙铲曲面：31；外空心方钢32、内空心方钢33，调整螺杆：34；内螺母：35；球冠面耳子：36；

控制组件：4；电控箱：41；plc控制器：411；继电器：412；操作按钮：42；启动按钮：421；移送按钮：422；红外光电传感器：43；

网式材料：5。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1、图2为本实施例网式材料沙障铺设机的结构示意图，如图1、2所示，所述铺设机包括如图3、4所示的整机机架1、沙障成型组件2、疏松沙铲3、控制组件4；本实施例的沙障铺设机所铺设的网式材料沙障可以为可降解植物纤维(如竹、棉、麻、苎麻、黄麻等植物纤维)网式材料沙障，也可以是非可降解(如塑料)网式材料沙障。

如图1-4所示，所述整机机架1包括通过转动销轴14相铰接的前机架11及后机架12，所述前机架11与后机架12之间连接有液压油缸13，所述前机架11用于与拖拉机等牵引装置相连接；所述前机架11由前三角架111，三角底横梁112、三角底纵梁113、斜拉杆114焊接而成。

如图4所示，所述后机架12由两根空心方钢横梁和四根空心方钢纵梁焊合而成，形成焊合框架。后机架12还包括两个立板铺设架121及两根整机支撑立杆122。两个立板铺设架121相平行且焊接在前横梁上，在左右两个立板铺设架121之间焊接一横梁，在该横梁上焊接有两个对称的用于连接前机架11的空心方钢。左右两根整机支撑立杆122分别焊接在后机架12最外侧的两根纵梁上。

如图1、2所示，所述沙障成型组件2安装于所述后机架12，所述沙障成型组件2包括网式材料卷支承组件21、沙障成型轮22、双滚轮组件23、网式材料电热熔断组件24；

所述网式材料卷支承组件21用于支承网式材料卷，如图1、2所示，所述网式材料卷支承组件21包括转轴211、两块挡板212，所述转轴211架设于两个立板铺设架121的顶端，将网式材料卷绕在所述转轴211上之后，两块挡板212分别挡设于所述网式材料卷的左右两端。

沙障成型轮22安装在所述后机架12的中间部位，如图5、6所示，所述沙障成型轮22包括同轴设置的环形双曲面叶片221及空心圆柱形轮毂外沿222。所述双曲面叶片的轮盘呈波浪状，曲面叶片由外向内逐步收缩变窄，相邻叶片之间为圆弧过渡，在双曲面叶片的最外沿箍设有柔性胎2211，所述柔性胎2211可以是乳胶胎，所述双曲面叶片外缘的形状为行走后压痕呈连续的s形。该双曲面叶片221的形状既不影响网式材料的压入，也防止了可降解网式材料由于强度和韧性不足而被切断。所述双曲面叶片221的内缘与所述轮毂外沿222的外表面固定连接，所述轮毂外沿222的轴向宽度大于所述双曲面叶片221外缘处的轴向幅宽，所述轮毂外沿222的横向中心线与所述双曲面叶片221的横向中心线处于同一平面上。

如图3、5、6所示，所述沙障成型轮22还包括内法兰盘连轴组件223、轴承组件224。内法兰盘连轴组件223连接于所述轮毂外沿222的内孔中，转动轴则焊接在内法兰盘连轴组件223的内孔中，轴承组件224用于支承沙障成型轮22的转动轴。所述沙障成型轮22的直径为980mm，所述双曲面叶片221外缘处的轴向幅宽为100mm，所述轮毂外沿222的轴向宽度为180mm。双曲面叶片由模具一次冲压成型后焊接在轮毂外沿的外表面上。沙障成型轮22的中心线与疏松沙铲3的中心线处在同一平面上。

沙障成型轮22是沙障铺设形成带状立式褶皱的关键核心部件，铺设机整机作业时，在疏松沙铲3疏松沙子形成的疏松窄沙带上面，将网式材料铺好，作业时沙障成型轮22随拖拉机等牵引装置匀速行进，后机架12在重力作用下将双曲面沙障成型轮22随同网式材料一并压入由疏松沙铲3开好的疏松窄带沙子中，形成带状立式褶皱网式材料沙障。轮毂外沿222在网式材料沙障成型中有两方面作用，一是将疏松窄带沙子中外溢出的沙子压实，另一作用在流动沙丘表面随地形仿形以及限深。

如图1、4所示，所述双滚轮组件23包括主动滚轮231、被动滚轮232、夹紧电机233、移送电机234、调整轴承235、支撑架236，调整轴承235用于支承主动滚轮231及被动滚轮232的滚轴，支撑架236固定安装在两个立板铺设架121上，调整轴承235安装在所述支撑架236上。所述主动滚轮231的滚轴为偏心轴，在其外径套设一硅胶套。所述夹紧电机233能够驱动主动滚轮231的滚轴靠近或远离所述被动滚轮232的滚轴以由所述主动滚轮231及被动滚轮232执行网式材料5的夹紧或松开动作，所述移送电机234能够驱动主动滚轮231转动以执行网式材料5的移送动作。

如图1、2、7、8所示，所述网式材料电热熔断组件24固定在两个立板铺设架121的中下段，所述网式材料电热熔断组件24包括电热传导丝241、熔断电机242、l型转动杆243、转动轴244、拉紧弹簧245、绝缘连接块246、柔性联轴器247、轴承248，转动轴244通过轴承248安装在两个立板铺设架121之间，其两端分别与两个立板铺设架121转动连接，转动轴244的一端穿过立板铺设架后通过柔性联轴器247与熔断电机242连接，由熔断电机242驱动所述转动轴244转动；两根所述l型转动杆243设置在所述转动轴244的两端，随转动轴244一起转动；所述l型转动杆243的一端与所述转动轴244固定连接，另一端连接所述绝缘连接块246，电热传导丝241则连接在2个绝缘连接块246之间；

作为优选，网式材料电热熔断组件24还包括拉紧弹簧245，所述拉紧弹簧245挂接在绝缘连接块246与l型转动杆243之间，给绝缘连接块246一个转矩。电热传导丝241在受热时容易发生松弛，拉紧弹簧245的设置能够使电热传导丝241始终处于绷紧状态。

当铺设机铺设沙障作业到地头时，此时需要熔断网式材料5，此时在网式材料5被主动滚轮231及被动滚轮232夹紧后，所述熔断电机242能够驱动l型转动杆243转动从而使所述电热传导丝241靠近并接触网式材料5以使所述电热传导丝241能够将所述网式材料5熔断。

在流动沙丘表面沙面0～10mm为干沙层，10mm以下有水分，为湿沙层，此时沙子硬实度比表层干沙层要高，需要在铺设沙障时先将沙子疏松。疏松沙铲3的作用即为在铺设沙障时对沙子进行疏松。如图1所示，疏松沙铲3安装于所述前机架11，焊接于所述三角底横梁112的中间位置，图9、图10为疏松沙铲3的结构示意图，如图9、10所示，疏松沙铲3包括疏松沙铲曲面31、外空心方钢32、内空心方钢33，调整螺杆34、内螺母35，内空心方钢33套设于外空心方钢32内部，调整螺杆34螺接于内空心方钢33顶端，内螺母35螺接在所述调整螺杆34上。内空心方钢33向下从外空心方钢32中伸出，疏松沙铲曲面31固定在内空心方钢33下端。该结构的设置可以使疏松沙铲3插入沙土中的深度可调，调节插入深度时只需转动调整螺杆34即可。所述疏松沙铲3的中心线与所述沙障成型轮22的轮轴相垂直，所述疏松沙铲曲面31的中心线与所述沙障成型轮22的横向中心线处于同一平面上，且疏松沙铲曲面31的中心线位于铺设机整机中心线位置；所述疏松沙铲曲面31的底部向前弯曲，所述疏松沙铲曲面31的宽度为100mm。根据沙障铺设要求，铺设网式材料的深度为150mm～250mm之间，疏松沙铲3作业深度调整范围为150mm，该疏松沙铲3结构在进入沙子后将沙子疏松，形成一个100mm宽、100mm-200mm深疏松窄沙带。疏松沙铲3可以起到疏松沙层、减轻沙障成型轮22压入沙子的阻力。

如图1、11、12所示，所述控制组件4包括plc控制器411、与所述plc控制器411输出端连接的继电器412，所述夹紧电机233、移送电机234、熔断电机242、电热传导丝241均与所述继电器412的输出端相连；plc控制器能够采集各种输入的控制指令和控制信息，控制继电器412完成各种指定动作。继电器412接收plc控制器发出的指令，驱动各个电机按要求工作。plc控制器411、继电器412均安装在电控箱41内。

所述控制组件4还包括与所述plc控制器411的输入端相连的操作按钮42，操作按钮42包括启动按钮421、移送按钮422等按钮。按下启动按钮421则所述铺设机先执行网式材料5的夹紧动作、然后执行网式材料5的熔断动作；按下移送按钮422则执行网式材料5的移送动作。

所述控制组件4还包括与所述plc控制器411的输入端相连的红外光电传感器43，当由所述红外光电传感器43检测到有网式材料5存在时，按下启动按钮421程序启动。夹紧电机驱动主动滚轮231的偏心轴动作到设定位置夹紧网式材料，夹紧网式材料后电热传导丝通入24v直流电预热10秒，之后熔断电机将电热传导丝推入网式材料进行切割；当由所述红外光电传感器43检测到网式材料5被完全熔断之后，所述plc控制器411控制熔断电机242驱动所述电热传导丝241远离所述网式材料5，为后续工作留出空间。之后操作人员可按下移送按钮，移送电机旋转10秒进行网式材料的移送，移送网式材料结束后夹紧电机驱动主动滚轮231的偏心轴反转放松网式材料，操作人员此时可以开启拖拉机等牵引装置继续沙障布置，如此往复，实现沙障铺设作业。另外还可加入急停、复位、调试的功能，以应对需要手动控制的特殊情况。

沙障铺设作业中在所述控制组件4的控制下主动滚轮231及被动滚轮232将从网式材料卷支承辊21上滚动展开的网式材料5夹紧，之后由所述控制组件4控制主动滚轮231转动以将网式材料5向下移送直至其铺设在沙土上，然后在所述控制组件4的控制下主动滚轮231及被动滚轮232将网式材料5松开，之后在拖拉机等牵引装置的牵引下所述沙障成型轮22将所述网式材料5压入由所述疏松沙铲3疏松的沙土中，沙障铺设完毕后在所述控制组件4的控制下电热传导丝241将网式材料5熔断。

如图1、2所示，所述沙障成型组件2还包括安装于所述后机架12的蓄电池25，所述蓄电池25能够为所述电热传导丝241供直流电。所述沙障成型组件还包括固定在所述后机架12上的用于储存网式材料5的储存罐26。所述沙障成型组件2还包括两个平衡配重箱27，对称安装在后机架12上。根据重力压入需求在两个平衡配重箱27中装入沙子，就地取材、增加重量。在平衡配重箱27底部安装有活动漏抽板，使网式材料沙障铺设作业进入正常状态。网式材料沙障铺设工作结束后，将平衡配重箱底部的漏抽板打开，漏掉沙子。

工作状态时后机架12及安装在后机架12上的沙障成型组件2随液压油缸13处于浮动位置，随地形更好地仿形，作业结束时后机架12在液压油缸作用下收回抬起，可进行地头转弯或短距离运输。

铺设机整机机型与拖拉机联结完毕后，未作业时，后机架与前机架及液压油缸连接为一整体。作业时，打开电控箱电源开关、检查各部件工作状态是否正常，此时拖拉机驾驶室里面的液压油缸操控手柄放到浮动状态。后机架及所有在安装其上面的其它部件全部随转动销轴在自重重力作用下可上下随地形抬起与落下。操作电控箱、操作按钮，驱动双滚轮组件中的主动滚轮以将网式材料与被动滚轮夹紧，继续转动主动滚轮使网式材料向下移动到沙障成型轮边缘，然后将主动滚轮与被动滚轮松开，留出间隙让网式材料在作业形成沙障时在网式材料卷支承组件上自由向下滚动。

沙障铺设作业时拖拉机三点悬挂装置降落悬挂架到工作位置作业状态并匀速牵引行进，工作作业时，整机中疏松沙铲和沙障成型轮在拖拉机匀速牵引下逐渐达到工作深度。整机中疏松沙铲功能是疏松流动沙丘表面沙子，当网式材料平铺在疏松过的沙面上时，这样有助于沙障成型轮将网式材料压入沙子中。

与此同时网式材料卷支承组件同步运动将网式材料先平铺在经疏松沙铲作业后的流动沙丘沙面上，然后经沙障成型轮在自重作用下将网式材料压入由疏松沙铲疏松的沙沟中，使平铺的网式材料两端翘起直立并形成带状立式褶皱，形成突出流动沙丘沙地表面高度100mm-150mm左右的网式材料直立s型立式沙障。作业是在流动的沙丘缓坡表面上进行，当机具作业达到深度设计要求过程中需要调整疏松沙铲和平衡配重箱，以便使整机机型能够满足带状网式材料铺设沙障要求。

本实施例铺设机由≥50马力轮式(或履带式)拖拉机作为整机动力来源，先将网式材料沙障铺设机整机与拖拉机三点悬挂系统的上下拉杆连接，检查各个部件连接状态是否完好，在进行作业之前，根据沙丘地形表面状况预调整拖拉机悬挂系统中两侧深度调整杆、疏松沙铲、液压快速接口等部件，检查直流电路连接是否畅通。到达作业场地后先在控制组件操控下将网式材料铺设在直压立式双曲面沙障成型轮的下面，在平衡配重箱中加入沙子，就地取材。试作业，使网式材料铺设沙障作业达到理想状态。启动拖拉机，到达实际沙丘作业工作地点，拖拉机作业速度使用低速档，匀速前进，速度为3-4.5公里/小时,根据网式材料沙障铺设要求，预检查铺设网式材料沙障效果。

在完成上述检查和操作动作后，将拖拉机向前匀速行驶，利用拖拉机液压系统装置操纵杆挂到浮动状态，此时液压油缸可自由伸缩，将整机随拖拉机匀速运动进入疏松沙子开沟作业工作状态。与此同时网式材料卷支承组件、双曲面沙障成型轮等工作组件进入整机网式材料沙障铺设作业状态中。将网式材料压入疏松过的沙沟中，完成带状立式网式材料沙障铺设作业。

操作人员在作业时，先将网式材料放入机器，开启拖拉机对沙地进行沙障布设。如图9、10所示，铺设机具体操作流程如下：

1、电热熔断网式材料启动操作：在保证可靠供电情况下，按下启动按钮，红色频闪指示灯亮起，表示电热熔断网式材料工作流程开启，操作人员在网式材料未熔断时不可以移动拖拉机。在网式材料电热熔断后操作人员可将拖拉机移动至其他区域作业或者将机器放入车库。

2、移送网式材料启动操作：铺设机到达作业区域后，按下移送按钮，系统开始输送网式材料，直到绿色指示灯亮起表示输送网式材料结束，操作人员可以启动拖拉机开始进行网式材料沙障布设作业。

3、急停操作：电熔断网式材料操作运行后，如果出现故障可按下急停按钮，系统将立即停止工作。故障排除后按下启动按钮重新启动电熔断网式材料操作。

当整机网式材料铺设完成后，停止作业，再次更换网式材料卷即可。网式材料铺设沙障结束后，先将平衡配重箱底板打开，将沙子漏掉，并将液压油缸收回将后机架抬起。拖拉机三点悬挂液压悬挂装置将铺设机整机运输到流动沙丘地边缘。

本实施例网式材料沙障铺设机将网式材料在流动沙丘上铺设成带状沙障，且形成立式褶皱状态，为达到这一技术要求，对整机各部件的结构进行设计以完成上述功能。连续作业后将形成带状立式褶皱突出沙地表面高度100mm-150mm左右的网式材料沙障。

本实施例网式材料沙障铺设机整机各部件主要为钢结构件，采用液压、直流智能控制。根据沙丘立地条件的沙质情况，可进行单人操作，整机结构设计更加合理，功能实现可靠，网式材料沙障铺设效率高，操作方便、安全，易于维修。

其优选机型为：

动力来源：≥50马力拖拉机

工作装置：机械、电控制、液压组合式

性能参数为：

连接方式：三点悬挂

沙障铺设宽度：100mm

沙层疏松深度：150mm～200mm

作业速度：3km/h～4.5km/h

沙障成型轮：1个

智能控制：1套

生产率：每小时可铺设网式材料沙障4000米

整机重量：≥300kg

外形尺寸：(长×宽×高)2300mm×1400mm×1800mm

实施例二

本实施例相对于实施例一仅对疏松沙铲3的结构做了改进，如图13、14所示，相对于实施例一的疏松沙铲3，本实施例的疏松沙铲3在疏松沙铲曲面31的中段外沿后侧位置加装了两个左右对称设置的球冠面耳子36，球冠面耳子36与疏松沙铲曲面31固定连接，球冠面耳子36的直径为40mm。在沙障铺设作业中该两球面耳子36在沙层中随疏松沙铲整体向前移动。疏松沙铲3的结构如此设置可以使疏松沙铲在对沙层进行疏松的同时不形成沙沟，被疏松沙铲翻出的沙子可以被球冠面耳子36重新填入沟内，这样既完成了沙子的疏松、而又不将沙子翻出，形成了180-200mm宽的疏松窄沙带，从而减小沙障成型轮对网式材料的下压力、进一步提高铺设机对于可降解网式材料沙障铺设的适应性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。