用于脉诊仪的手腕固定装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的手腕固定装置。

背景技术：

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于固定手腕的手腕固定装置、用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。现有的手腕固定装置固定不动，只能依靠被测试者转动手腕调节手腕的位置，智能化程度低，且很难通过自动控制获取具有一致性及高品质的脉象信号。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种可自动调节手腕位置的用于脉诊仪的手腕固定装置，实现调节的便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种脉诊仪的手腕固定装置，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，所述手腕托盘组件具有绕第一轴线和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度；第一驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第二轴线转动。

上述脉诊仪的手腕固定装置包括手腕托盘组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，手腕托盘组件具有绕第一轴线和绕第二轴线转动的两个转动自由度。采集脉象数据前，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动手腕托盘组件转动，可以快速调节取脉平面与机械手指对应，实现了调节的便利性。

在其中一个实施例中，所述手腕托盘组件包括用于支撑下手臂的手腕托盘和用于支撑手掌的手掌托盘，所述手掌托盘的后端与所述手腕托盘的前端可转动连接。

在其中一个实施例中，所述手腕托盘包括托盘本体、手肘固定块以及第一丝杆调节机构，所述托盘本体的前端与所述手掌托盘连接，所述手肘固定块位于所述托盘本体的后侧，且可相对于所述托盘本体前后滑动，所述第一丝杆调节机构用于调节所述手肘固定块与所述托盘本体之间的间距。

在其中一个实施例中，所述第一丝杆调节机构包括底块、连接板、第一导柱、第一丝杆、第一调节旋钮以及滑动块，所述底块位于所述托盘本体的后侧，所述底块通过所述连接板与所述托盘本体的后端固定连接，所述滑动块位于所述底块与所述托盘本体之间，所述滑动块上设置有第一通孔和第一螺孔，所述手肘固定块固定在所述滑动块上，所述第一导柱穿过所述第一导孔，所述第一导柱的一端固定在所述底块上，另一端固定在所述托盘本体的后端上，所述第一丝杆旋入所述第一螺孔内，所述第一丝杆的后端穿过所述底块上的通孔与所述第一调节旋钮连接。

在其中一个实施例中，所述手腕托盘组件还包括手腕卡扣机构，所述手腕卡扣机构包括两个夹块和第二丝杆调节机构，两个所述夹块分别位于所述手腕托盘的前端的两侧，且两个所述夹块可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块之间的间距。

在其中一个实施例中，所述第二丝杆调节机构包括固定块、第二导柱、第二丝杆以及第二调节旋钮，所述固定块固定在所述手腕托盘的前端的下方，所述第二导柱固定在所述固定块上，所述第二导柱的两端分别穿过两个所述夹块上的第二导孔，所述第二丝杆穿过所述固定块的通孔，所述第二丝杆的两端分别穿过两个所述夹块上的第二螺孔后分别与两个所述第二调节旋钮连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括底座、支座、第一传动机构以及第一电机，所述支座可绕所述第一轴线转动地安装在所述底座上，所述手腕托盘组件固定在所述支座上，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座连接。

在其中一个实施例中，所述支座上设置有圆弧形滑槽，所述底座上设置有与所述滑槽配合的第一轴承。

在其中一个实施例中，所述底座悬空，所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述底座连接。

在其中一个实施例中，所述底座的后端可转动地安装在基板上，所述第二驱动机构包括第三电机和第三传动机构，所述第三电机的输出轴通过所述第三传动机构与所述底座的前端连接。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中的脉诊仪的手腕固定装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的脉诊仪的手腕固定装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一中的手腕托盘组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中的丝杆调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中的手腕卡扣机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中的第一驱动机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中的第二驱动机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中的脉诊仪的手腕固定装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中的脉诊仪的手腕固定装置的爆炸图；

图10为本实用新型实施例二中的第二驱动机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例二中的第一驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1-7所示，本实用新型实施例一中的脉诊仪的手腕固定装置包括手腕托盘组件10、第一驱动机构20以及第二驱动机构30。

其中，手腕托盘组件10用于支撑手腕，其包括用于支撑下手臂的手腕托盘11和用于支撑手掌的手掌托盘12。手腕托盘组件10具有绕第一轴线L1和绕与所述第一轴线L1相交的第二轴线L2转动的两个转动自由度。作为示例，手腕托盘11包括托盘本体111、手肘固定块112以及用于调节托盘本体111与手肘固定块112之间间距的第一丝杆调节机构。托盘本体111为条形，托盘本体111的顶面为与下手臂的形状相匹配的凹槽形，以防止下手臂左右滑动。手肘固定块112位于托盘本体111的后侧，手肘固定块112的顶面也为凹槽形，以对手肘起到限位作用。

如图3、4所示，第一丝杆调节机构包括底块113、连接板114、第一导柱115、第一丝杆116、第一调节旋钮117以及滑动块118，所述底块113位于所述托盘本体111的后侧，所述底块113通过所述连接板114与所述托盘本体111的后端固定连接，所述滑动块118位于所述底块113与所述托盘本体111之间，所述滑动块118上设置有第一通孔和第一螺孔，所述手肘固定块112固定在所述滑动块118上，所述第一导柱115穿过所述第一导孔，所述第一导柱115的一端固定在所述底块113上，另一端固定在所述托盘本体111的后端上，所述第一丝杆116旋入所述第一螺孔内，所述第一丝杆116的后端穿过所述底块113上的通孔与所述第一调节旋钮117连接。通过转动第一调节旋钮117，带动第一丝杆116转动，带动滑动块118沿第一导柱115滑动，从而带动手肘固定块112前后运动，从而可以根据下手臂的长度调节托盘本体111与手肘固定块112之间的间距。

手掌托盘12的后端与托盘本体111的前端通过销轴13转动连接。

为了防止手腕左右晃动，手腕托盘组件10还包括手腕卡扣机构14。如图5所示，手腕卡扣机构14包括两个夹块142和第二丝杆调节机构，两个所述夹块142分别位于所述手腕托盘11的前端的两侧，且两个所述夹块142可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块142之间的间距。作为示例，所述第二丝杆调节机构包括固定块141、第二导柱143、第二丝杆144以及第二调节旋钮145，所述固定块141固定在所述手腕托盘11的前端的下方，所述第二导柱143固定在所述固定块141上，所述第二导柱143的两端分别穿过两个所述夹块142上的第二导孔，所述第二丝杆144穿过所述固定块141的通孔，所述第二丝杆144的两端分别穿过两个所述夹块142上的第二螺孔后分别与两个所述第二调节旋钮145连接。通过转动第二调节旋钮145，带动第二丝杆144转动，带动两个夹块142向向对侧或者相反侧运动，从而实现两个夹块142间距的调节，以根据不同手腕大小调节。

在一个实施例中，在两个所述夹块142的顶面上设置有对比色卡146，有利于后期图片处理时对图片的色差、色温等参数进行一致性校准。

第一驱动机构20用于驱动所述手腕托盘组件10沿第一轴线L1转动。如图6所示，作为示例，本实施例的第一驱动机构20包括底座21、支座22、第一传动机构以及第一电机24，所述支座22可绕第一轴线L1转动地安装在所述底座21上，支座22为圆弧段结构，所述手腕托盘组件10的托盘本体111固定在所述支座22的内凹圆弧面上。所述第一电机24的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座22连接。第一电机24通过第一传动机构带动支座22绕第一轴线L1转动，从而带动手腕托盘组件10绕第一轴线L1转动。本实施例中，第一传动机构包括主皮带轮25、从皮带轮26、皮带、第一主动齿轮28及第一从动齿轮29，主皮带轮25安装在第一电机24的输出轴上，从皮带轮26和第一主动齿轮28同轴设置，且同步转动。皮带绕在主皮带轮25和从皮带轮26上。第一从动齿轮29设置在支座22的外凸圆弧面上，且与第一主动齿轮28啮合。第一电机24驱动主皮带轮25转动，通过皮带带动第一主动齿轮28转动，再带动第一从动齿轮29转动，从而带动支座22转动。

优选地，所述支座22上设置有圆弧形滑槽221，所述底座21上设置有与所述滑槽221配合的第一轴承23，第一轴承23沿滑槽221滑动，起到导向的作用。优选地，所述底座21上设置有第二轴承231，第二轴承231的外周面与支座22的侧面贴靠，通过第二轴承231限制支座22沿第一轴线上的位移，防止第一轴承23从滑槽221中滑脱。

第二驱动机构30用于驱动手腕托盘组件10绕第二轴线L2转动。如图1、7所示，本实施例中的第二驱动机构30包括第二电机31和第一转轴33，第二电机31通过电机固定板32安装在脉诊仪的垫板37上，而垫板37固定在脉诊仪的底板(图中未示出)上，第二电机31的输出轴与第一转轴33的一端连接，第一转轴33的另一端插入与底座21上的轴孔(图中未示出)内。第二电机31工作时，带动第一转轴33转动，从而带动底座21绕第二轴线L2转动，进而带动手腕托盘组件10绕第二轴线L2转动。

实施例二

如图8-11所示，本实用新型实施例中的脉诊仪的手腕固定装置包括手腕托盘组件10＇、第一驱动机构20＇以及第二驱动机构30＇，手腕托盘组件10＇的结构与实施例一中的手腕托盘组件10的结构相同，在此不再赘述。

第一驱动机构20＇包括底座21＇、支座22＇、第一传动机构以及第一电机24＇，底座21＇通过第二转轴211＇安装在基板210＇上，支座22＇可绕第一轴线L1转动地安装在所述底座21＇上，支座22＇为圆弧段结构，所述手腕托盘组件10＇固定在所述支座22＇的内凹圆弧面上。所述第一电机24＇的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座22＇连接。本实施例中，第一传动机构包括第二转轴211＇、第二主动齿轮212＇及第二从动齿轮213＇，第二转轴211＇与第一电机24＇的输出轴连接，第二主动齿轮212＇安装在第二转轴211＇上，第二从动齿轮213＇设置在支座22＇的外凸圆弧面上，且与第二主动齿轮212＇啮合。第一电机24＇驱动第二主动齿轮212＇转动，带动第二从动齿轮213＇转动，从而带动支座22＇绕第一轴线L1转动。

本实施例中，底座21＇的后端通过第三转轴34＇可转动地安装在基板210＇上，第二驱动机构30＇包括第三电机38＇、第三主动齿轮35＇及第三从动齿轮36＇，第三电机38＇的输出轴与第三主动齿轮35＇连接，第三从动齿轮36＇为扇形齿轮，第三从动齿轮36＇与第三主动齿轮35＇啮合，第三从动齿轮36＇的上端固定在底座21＇的前端。第三电机38＇工作时，驱动第三主动齿轮35＇转动，带动第三从动齿轮36＇升降运动，从而底座21＇绕第二轴线L2转动。

综上，本实施例中的脉诊仪的手腕固定装置，由于手腕托盘组件具有绕第一轴线和绕第二轴线转动的两个转动自由度。采集脉象数据前，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动手腕托盘组件转动，可以快速调节取脉平面与机械手指对应，实现了调节的便利性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。