工地塔吊电气原理图(塔吊起重电气工作原理图)

塔式起重机一般采用电力驱动，所有工作机构均由电动机提供动力。

我们先来看看三速电机的控制原理图。有些电机(如鼠笼式)是通过改变线圈绕组(定子绕组)的接线来调节的，如星形(Y形)变成三角形(形)(4级到6级)，双Y型变成单Y型，(4级到8级)。通过线圈的外拉接头和接触器的配合来改变绕组线圈的电压，从而改变电机的转速。这只是双速，三速的会再加一套绕组。

SB1是停止按钮，SB2是开始按钮，KA是中间继电器，KT1和KT2是时间继电器。这是一个三速电机启动后自动逐步加速的控制图。

按下SB2后，KA线圈工作并自锁，KM1和ST1工作，这意味着电机处于一档。ST2也有效果。

ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。这是马达的第二档。

ST2工作6秒后(一般有3-5秒的延时)，KM2断电，KM3和KM4工作，KM3和KM4自锁，KA断电，KT2断电。这是第三档。

KM1、KM2、KM3和KM4档位之间有联锁。ST1在工作的时候，ST2也一直在工作。3秒(设置)后，ST1将断开KM1，然后接通KM2。6秒(设置)后，ST2将断开KM2，然后接通KM3和KM4。至于主电路电机的绕组连接，你有兴趣再画。

这是塔式起重机的主电路图。小车和回转是双速鼠笼式电机。主钩由卷绕电机控制。再来讨论一下绕线电机的调速。

M2是刹车上的小型液压马达，M3是主马达(绕线式)，外接大型可变电阻箱。

升降控制的具体控制原理如下：(先看看，顺便复习读图)

操作升降控制开关SA1置于不同档位，可以低、中、高速升降。

提升控制电路如图3-11所示。为了便于分析电气控制过程，对起升状态下五个档位对应的控制电路进行了详细描述，如图3-12-15所示。

3-11提升控制电路

1.当控制开关设置为向上一档时，S1 S3闭合，控制电路分解为图3-12。2KM1电及转矩限制接触器1KM2触点处于闭合状态，2KM3电使低速支路长开触点闭合，2KM6、2KM5相继通电，对应主线2KM6闭合，所有转子电阻接通，2KM1闭合，转子电压加到液压制动电机M2使其处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电机M3定子绕组8段连接，2KM3闭合，电机电功率低速正转(上升)。由线间变压器201分接的110V AC通过2KM1触点然后通过线75连接到桥桩，并且启动涡流制动。

图3-12提升装置I控制电路分解图

2.当控制开关拨到二档时，S2、S3、S7闭合，S1断开，使2KM1失电，制动支路2KM1的常闭触点复位。S2开2KM2，S3开2KM3，控制电路分解成图3-13。主回路2KM1断开，2KM2闭合，三相交流电直接作用于液压制动马达M2，制动器完全释放。S7闭合使涡流制动器保持制动状态，2KM5和2KM6仍然闭合，电机仍然八段连接，低速正转(上升)。

3.当控制开关拨到第三档时，S2和S3闭合，电路状态与第二档相同，只是S7断开释放涡流制动。

图3-13提升II和III控制电路分解图

4.当控制开关拨到四档时，S2、S3、S6闭合，S6闭合接通2KM9和时间继电器2KT1，触点延时接通2KM10再接通2KT2。由于主电路电机转子先后被2KM9和2KM10闭合，电阻R1和R2相继短路，电机加速两次。

继电器控制支路触点2KT2延时闭合，为下一个s做准备

5.当控制开关拨到档时，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合，使中间继电器2KA1电气自锁(I档触点2KM5闭合)，其常闭触点动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触点复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继通电，如图3-15所示。

主电路转子电阻持续短路，触点2KM5开路，2KM8闭合，电机定子绕组接四级，触点2KM7闭合，电机高速运行。

图3-15升降装置v控制电路分解图

知道了电路控制的原理，我们就可以通过在电路中加入各种限制来实现自动保护和控制。线路保护在起升控制线路中配有扭矩超限保护2SQ1、起升高度限制保护2SQ2、高速重量限制保护2SQ3。保护原理如下：

扭矩超限保护，当扭矩超限时，2SQ1动作，起升线被切断，2KM3断电，起升动作停止。同时，在主电源控制电路中单独设置的转矩保护接触器的常开触点1KM2再次提供转矩保护。

限高保护：当提升高度超限时，限高保护开关2SQ2动作，提升线被切断，2KM3断电，提升动作停止。

高速限重保护：控制开关在档时，定子绕组四级连接，转子电阻短路，电机高速运转。若起重量超过15吨，过载开关2SQ3动作，2KA1断电，2KM7、2KM8相继断电，2KM6、2KM5相继通电。电机定子绕组由四级连接变为八级连接，转子电阻R1和R2连接，电机低速运行。

提升控制电路与瞬时限流保护器FA的常闭触点相连。当电机定子电流超过额定电流时，FA动作，切断升降控制电路中相关控制器件的电源，电机停止运行。

在突然断电的情况下，液压制动M2失去动力制动起升电机，以避免被吊物的载荷下降。

今天说到升降控制电路，落差都差不多，只是涡流制动有点不一样。我们以后再谈。