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本次发布的智慧矿区 无人驾驶矿车项目,是为响应《中国制造2025》规划,落实国家“智慧矿山”发展行动,在内蒙古包钢白云鄂博铁矿主矿东区打造国家级无人驾驶露天铁矿示范样板工程,进一步推动露天铁矿智能化升级改造。
项目基于中国移动5G网络,依托自研核心平台提出的分级决策自动驾驶解决方案,融合GPS、视觉感知等技术,利用车载传感器、路测传感器的多层面数据,构建多维时空模型,确保车辆的环境感知。不断强化5G边缘计算能力与核心云计算能力,打造自动驾驶分级决策“大脑”,进而满足自动驾驶对高性能计算的需求。同时,通过构建露天铁矿石石方-铁矿原石运输矿卡无人驾驶作业集群,最大程度减少工程现场作业人员数量,有效确保人员安全。搭建远程智能调度监控平台,建设车车-车网-车地通信系统,最终实现矿山生产运营自动化管理。
项目实施后,白云鄂博矿区将成为一座集安全、绿色、智慧、人文及科学于一体的智慧矿区。在智能化管理下,矿区综合效益将提升10%以上,整体能耗下降5%以上,节能环保水平将得到明显提升。
此次发布的无人驾驶矿车高6.8米,170吨载重,拥有有激光雷达、毫米波雷达、差分GPS定位、5G-V2X无线通讯等多项先进技术,能够实现车辆远程操控、车路融合定位、精准停靠、自主避障等功能,有效提高特殊环境下矿车作业效率,降低作业风险。后续,包钢白云鄂博矿区将采取新无人驾驶矿卡车辆并入,原有传统矿卡车辆无人驾驶改造的方式,使矿车“无人化”占比达65%以上。