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自动化立体仓库软件系统结构
自动化立体仓库软件系统结构
根据自动化物流系统的功能分析，自动化物流系统体系结构可分为：上位信息系统层、物流计算机系统层和物流作业执行层。其中计算机系统又可以分为系统接口、仓库管理、调度控制三大模块，分别实现与外围信息系统的接口、物流管理层和物流调度层相应的功能。通过对物流主机设备、物流电控系统、物流计算机系统的数据库服务器、应用服务器、管理软件等统一配置，实现对物流自动化系统的统一管理和调度。自动化立库体系架构图如下所示：
系统架构分层设计、分层控制，各层之间相对独立，下层不依赖上层，当上层系统故障时，下层系统仍然可以独立运行，系统可实现联机全自动运行、单机自动、手动单机运行等多种运行模式，满足不同情况下系统运行要求。
系统采用模块化设计、开发，各模块间相互独立，当某个模块运行异常时，不影响其它模块的正常运行，当异常模块恢复正常时，系统可自行恢复。
系统整体集成性良好，各模块间通过标准接口无缝集成，数据实时交互，系统运行稳定可靠。
1.仓库管理模块( WMS)
仓库管理模块实现仓库管理层的功能，通过对物料托盘和仓库货位进行全面的信息化管理和对调度模块的信息进行收集归类、整理和分析，实现仓库物料的自动化存储和出入库，及时准确地反映仓库物料的收发情况、储备状况可有效避免物料在生产过程中出现积压或短缺，有效控制物料的存储成本，为企业生产决策提供准确、快捷的材料和数据。
2.物流调度模块(WCS)
调度模块是连接物流管理层及设备执行层的枢纽。其功能是实时接收物流管理系统下达的任务指令，分解并通过作业接口层下达给具体的作业执行层，对物流过程作统一的调度，并对各个物流环节、现场关键设备及工艺点进行监视、控制。系统设计通过对象转换插件的方法，集成不同厂家、不同类型的物流设备，完成集中控制操作、状态监视、报警显示、日志记录等功能。
3.系统接口模块（API）
系统接口模块具体包括与外围管理系统、设备执行系统以及仓库管理模块和仓库调度模块之间的标准接口。系统接口模块通过标准化接口协议和接口方式进行对接，可以集成不同厂家的系统模块，通过标准接口业务适配器（也可针对具体项目可定制接口业务适配器接入系统），由接口服务进行统一管理。
物流管理系统与外围管理系统的接口主要负责接收与处理上层管理系统的出入库单据、物料基础信息等，为上层管理系统提供反馈库存信息等，实现企业信息的自动流转，为企业物料的流动提供较高的可跟踪性。
4.物流作业执行系统
物流作业执行系统是集成了各种执行设备的工业控制网或专用PLC、PC控制子系统，其功能是接受调度模块下达的指令，驱动物流设备完成相关动作，实现物料自动化输送和流转。具体设备系统包括：输送机控制系统、环形穿梭车控制系统、堆垛机控制系统等。
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