自动化流水线通常使用各种控制系统来实现自动化操作和监控。以下是一些常见的自动化流水线控制系统：

　　1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种专门用于工业自动化的控制设备。它可以通过编程来控制和监控流水线上的各种设备和操作，如传送带、机械手臂、传感器等。

　　2.DCS（分散控制系统）：DCS是一种用于大型工业流程控制的系统。它可以集中控制和监控整个流水线的各个部分，包括生产过程、设备状态、数据采集等。

　　3.SCADA（监控与数据采集系统）：SCADA系统用于实时监控和控制流水线上的各个设备和过程。它可以收集和显示实时数据、报警信息，并提供远程操作和管理功能。

　　4.HMI（人机界面）：HMI是一种用于人机交互的设备，通常是一个触摸屏或操作面板。它可以与控制系统连接，提供直观的界面供操作员监控和控制流水线。

　　5.传感器和执行器：流水线上的传感器和执行器用于检测和控制各种物理参数和操作。例如，光电传感器可以检测物体的位置和存在，气压传感器可以监测气体压力，执行器可以控制阀门、电机等。

　　这些控制系统可以单独或组合使用，根据具体的流水线需求和自动化程度来选择。同时，还可以根据不同的行业和应用领域选择特定的控制系统，以满足特定的要求和标准。