无人驾驶作业、能主动避让行人、提前设置清扫路径…………记者从市城市管理和综合执法局获悉，目前深圳将环卫作业方式向智能化、精细化、标准化转变加速推动作业模式转型升级，福田区、宝安区在试点。
据了解，目前深圳共有1400余辆清扫保洁作业车辆，市政道路机械化作业率达97．47％，但城中村、道路路沿、公共广场、天桥、人行道等区域仍需依赖传统人工保洁。
▲在市民中心区域，5g智能扫地机器人在清扫道路。
无人机扫车等产品各显神通
▲智能驾驶环卫清扫机器人可在无人驾驶和有人驾驶之间切换
疫情防控期间，为减少人员流动，降低病毒传播风险，罗湖、宝安、福田等区纷纷在环卫作业设备的使用上出新招、出实招，加快上线小型机扫车、保洁机器人等各类小型作业设备，利用不同功能的小型机具辅助大型洗扫车作业，降低人工作业需求。
在市民广场，一辆无人驾驶智能环卫清扫车，沿着道路一边缓缓行进，一边用前侧两个旋转式扫把清扫落叶和纸屑。“它配备了智能清扫系统，可以自主完成路面的清扫、洒水、垃圾收集等工作。”深圳盈联城市环境服务有限公司经理范家瑞说，一辆充满电的智能环卫机器人可以连续工作8．5个小时。这辆车通过5G后台传输数据到机器，提前设置清扫路径。“目前是每天上午清扫2趟，下午1趟，无需人工干预，没电的时候，清扫车会自己到到自动充电点等待充电。”
“这款产品可在无人驾驶与有人驾驶之间切换，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率。”范家瑞表示。
记者了解到，目前，深圳试点的无人驾驶智能清扫车都是在相对人少的道路上作业。如果在人多的场景下工作，无人驾驶清扫车会避让不过来。
作业效率提高百分之五十以上
▲作为展示用的捡瓶子的机器人。
除无人驾驶智能清扫车外，现场还有纯电动小型高压路面养护车、智慧保洁机器人等机器一起分时段、分区域工作，比如智能自跟随环卫洁扫机器人，可对犄角旮旯、背街小巷等区域自跟随辅助吸管吸拾作业。
通过机器和人工的作业对比，投入一辆小型环卫清扫车加电动冲洗车的组合作业，2名司机可以替代5个环卫工人，作业效率提高百分之五十以上，而且作业强度更低。
▲智能自跟随清吸机器人。
目前，福田区在重点路段投入了4台无人环卫清扫机器人、27台小型智能清扫设备和35台小型高温高压冲洗车。其中，无人环卫清扫机器人在规划好路径后便可自行清扫，无需人工操作；而半自动智能设备只需1至2名环卫工人操作设备便可完成清洁作业。预计6月底将投入超过100台小型机械设备，深入到福田道路的毛细血管，进一步提高环卫机械化率。
在线监管“零接触”实现闭环管理
保障城市环境卫生质量，有效的监管必不可少。目前我市各区已基本建成环卫信息化管理系统，通过这一系统，一方面，环卫部门可对作业车辆和人员进行在线实时监管，查看作业车辆是否按规定完成作业要求。
另一方面，对城市环境状况的监管也可通过系统进行在线督办，检查人员在发现城市环境问题后，只需拍照上传至系统，即可一键直达责任单位，责任单位立即安排人员进行整改，一般问题3小时内就能完成处置，监管人员和作业人员“零接触”即可实现“检查—督办—整改—复查”闭环管理。
