苏州杰瑞斯智能机器人有限公司
JRS-GR630ST机器人是6轴电控机器人，可执行自动喷涂工作，特别适合对木制品，金属件，塑料件的喷涂系统而设计。
本机器人具备手持拖动示教与点对点编程的双重功能。就手持拖动示教功能而言，操作者指令需要的喷涂轨迹，电脑控制系统存储并输出相关动作，重新生成程序，较之前速度相同或略快略慢一点。借助程序系统，在手持拖动示教过程中也可以完成多种喷涂程序的建立快速控制。
就点对点系统而言，编程包括检测与运行，借助一个预置软件，平面中可生成关键集合点用于喷涂。对于关键点与运行参数，任何时刻都可进行调整。存储管理编程，主要借助笔记本电脑集成控制体系，通过数字代码在有备份的元件发出指令，然后通过标准键盘快速报高系统或远程遥控，来实现手动选择。
一、硬件系统配置：
n 工控机配置Intel Atom N270 1.6 GHz的处理器。
n 工控机基于Windows XP提供了操作接口的管理，机器人轨迹的计算和逻辑PLC，通过子系统“实时”的使用。
n 机器人各轴的位置和速度控制由内部DSP数字驱动,每400微秒能够提高轴配额。
n 用户界面可以显示在配有英特尔PXA270416MHz处理器和Windows CE操作系统的的移动面板上。
n 采用“远程桌面”技术，通过以太网通讯。
n 机配备高品质的闪存卡为存储数据。Flash卡内存由用户配置。使用USB接口备份程序。
二、双重示教器功能：
l 这个编程器配置一个6.5英寸TFT彩色显示屏（触感屏幕），其分辨率是640X480，而且它带有一个三位安全装置“dead man”：一个为点对点编程, 另一个为急停开关和钥匙切断触感屏幕功能。
l 对于编程，显示器可以被用作键盘，键盘可以频繁的使用和3个维度的模拟操纵。移动式操作盘配置1根10米长的线缆（靠近机器人）。
三、软件配置
ü 通过用操作杆移动机器人手腕来进行自学习编程。
ü 用移动式操作盘进行点对点编程。
ü 在自学习编程和点对点编程的程序执行期间的加速和减速。
ü 对固定部件的自学习编程和点对点编程，可以在线跟踪移动执行该程序。
ü 点对点编程的测试功能，可以执行向前向后的指令来控制记录的点。
ü 喷枪清洗的自动程序。
ü 通过以太网通讯的连接终端的接口。
ü 错误指示警报诊断的显示和每日错误日志。
ü 生产报告：开始日期和时间，结束日期和时间，产品数量，喷涂产品的数量。（预设情况下）
四、修改程序的特性
l 运行速度1-200%
l 调整喷雾距离
l 机器人直角坐标(XYZ)系可选
l 可自动控制雾化空气和成形空气（可选）
l 实现自动换色(可选)
五、外部连接
l 通过远程PLC连接I/O
l 终端设备的以太网连接
l 程序备份的以太网连接
l 远程网络协助（可选）
六、实时自学习（示教）
l 该系统允许直接对物块进行编程。操作员可使用机器臂/腕上及连接与控制面板的控制杆对物块进行实时喷涂。其一显著的优势在于通过观察物块的最终喷涂结果，操作员可实时修改或修整喷涂周期。
l 控制杆可进行如下操作：启动/停止程序,保存程序，喷枪开启/关闭、转台设备控制以及模型依赖，因此对于机器人的编程操作，一名操作员即可完成。
l 编程时间需与喷涂周期保持一致。一般情况下，根据工件的不同，会有几分钟的误差。因为编程示教时是以低速运行的，所以在进入自动状态后，速度可根据实际的需求进行调整，进而减少喷涂的操作时间。
七、手持示教机器人发展优势：
Ø 快速编程
Ø 无需操作经验，一人可做多工作；
Ø 易学易懂，一天就可以学会；
Ø 支持在工件运动中的自动编程；
Ø 基于机器人的可重复性和高精度，工件的生产质量可控；
Ø 可使用普通喷枪和静电喷枪信号互锁控制；
Ø 机器人无需点对点示教编程；
Ø 可使用任何油漆，无论是水性漆还是溶剂漆，或有色漆和透明漆或者粉末均可；
Ø 在机器人工作范围内，工件可以是任意形状，都可以根据人工喷涂方式模拟轨迹路径；
Ø 程序只需要少量的改动，就可以集成入现有的设备当中。
八、机器人系统构成：
关节型机器人控制系统 构成：
贝加莱移动式面板、X20系统CPU模块系列、工控机APC620、X20IO和伺服控制器通过实时以太网POWERLINK进行连接通讯。
九、关节型机器人控制系统 特点：
n 高性能的工控机作为主控制器，内置Windows与实时系统，确保系统开放和可靠
n 支持多通道机器人互联，便于机器人组网
n 整体硬件平台并支持第三方硬件产品
n 集成统一的软件开发平台，节约30%开发时间
n 成熟的正逆解变换库，并支持用户自定义算法
n 机器人语言及软件界面可自由配置
n 力矩前馈算法，有效解决前端手臂抖动问题
n 机器人示教功能
n 轴数易扩展，例如变位机等
辽宁沈阳办事处:
销售售后服务热线:高经理13236640846 13157670256
地址:沈阳市沈河区小河沿路5甲15号5门
山西太原办事处:
销售售后服务热线:何经理13111095400
地址:太原市小店区康宁街88号
智能喷涂机器人工程机械涂装行业应用
智能喷涂机器人汽车行李支架静电喷漆
PHP网站源码福田网络推广东莞网站排名优化塘坑网站搭建深圳网站优化按天收费宝安营销网站丹竹头网站优化推广爱联设计网站南联网站推广方案深圳网络推广丹竹头英文网站建设永湖网站制作丹竹头建网站南山设计公司网站福永网站优化按天收费横岗外贸网站设计沙井网页制作南澳建网站石岩网站开发平湖模板制作西乡网站优化软件惠州关键词排名包年推广观澜营销型网站建设南山网站优化按天扣费平湖推广网站荷坳网站优化软件荷坳seo网站优化松岗网站推广工具坪山企业网站改版坪地SEO按效果付费荷坳百度标王歼20紧急升空逼退外机英媒称团队夜以继日筹划王妃复出草木蔓发 春山在望成都发生巨响 当地回应60岁老人炒菠菜未焯水致肾病恶化男子涉嫌走私被判11年却一天牢没坐劳斯莱斯右转逼停直行车网传落水者说“没让你救”系谣言广东通报13岁男孩性侵女童不予立案贵州小伙回应在美国卖三蹦子火了淀粉肠小王子日销售额涨超10倍有个姐真把千机伞做出来了近3万元金手镯仅含足金十克呼北高速交通事故已致14人死亡杨洋拄拐现身医院国产伟哥去年销售近13亿男子给前妻转账 现任妻子起诉要回新基金只募集到26元还是员工自购男孩疑遭霸凌 家长讨说法被踢出群充个话费竟沦为间接洗钱工具新的一天从800个哈欠开始单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警#春分立蛋大挑战#中国投资客涌入日本东京买房两大学生合买彩票中奖一人不认账新加坡主帅：唯一目标击败中国队月嫂回应掌掴婴儿是在赶虫子19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声清明节放假3天调休1天张家界的山上“长”满了韩国人？开封王婆为何火了主播靠辱骂母亲走红被批捕封号代拍被何赛飞拿着魔杖追着打阿根廷将发行1万与2万面值的纸币库克现身上海为江西彩礼“减负”的“试婚人”因自嘲式简历走红的教授更新简介殡仪馆花卉高于市场价3倍还重复用网友称在豆瓣酱里吃出老鼠头315晚会后胖东来又人满为患了网友建议重庆地铁不准乘客携带菜筐特朗普谈“凯特王妃P图照”罗斯否认插足凯特王妃婚姻青海通报栏杆断裂小学生跌落住进ICU恒大被罚41.75亿到底怎么缴湖南一县政协主席疑涉刑案被控制茶百道就改标签日期致歉王树国3次鞠躬告别西交大师生张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运