随着定位技术在各个行业的应用越来广泛，北斗RTK定位技术也被广泛地应用在各种场景中：化工厂、工厂、货运码头、矿山等等。近年来针对安全防火的需求的考虑，油罐区的人员定位需求也不断增多。

油罐区：储存油料易燃易爆，无论是对人员的管理、还是对出现安全事故后对现场人员的施救，都需要我们应用一套行之有效的人员管理机制及防护管理办法。

油料区场景：室外油罐区域部分遮挡，卫星信号不稳定，存在易燃易爆油料施工走线安全隐患比较大，也极其消耗成本，针对这一系列问题，华安联大的星斗系统---蓝牙+北斗RTK+4G人员定位产品，可以满足油库人员安全管理的需求，下面做简要介绍：

如拓扑图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术，一张融合四种定位系统的电子胸牌加一台差分基站即可实现实时的高精度定位；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G/5G传输到服务器软件，实现对人员的室内外精确定位功能。

在华安联大星斗系统，要实现室外的高精度定位，需要在室外建设一台差分基准站，基准站安装建设在空旷的地方，一个基准站可覆盖方圆4-6公里的半径范围，为该区域内的终端提供高精度位置差分服务，差分基站将差分数据实时给到融合定位终端，终端消除掉同一时刻的误差，即可获得亚米级精度的实时位置数据。

由于油罐本身比较高，当需要定位的对象处于油罐附近，在天空遮挡比较严重这种条件下，卫星信号会被严重遮挡，从而导致定位不准或者无法定位的问题，在这些区域我们可以部署蓝牙信标来弥补卫星定位的缺陷。 我们只需要在这种区域布设若干台蓝牙定位信标，信标每1秒往外广播位置信息，终端捕捉到信标的位置信息后，用4G/5G信号传输至服务器进行三维可视化处理，蓝牙定位在良好条件下可做到3到5米的定位精度。

定位信标、标签和基站的选择：

一、油料区存储的油料易燃易爆，所以我们选用设备需具备本安级11CT4以上的防爆等级产品；

二、油料区存储的油料易燃易爆，需要减少电源线路的接入，避免出现因电火花造成的安全隐患。

三、综上所述，华安联大蓝牙+北斗RTK融合定位系统可以解决油库人员安全管理难题。空旷领域直接用北斗RTK系统，一卡解决；油罐区域和部分重点室内区域用蓝牙定位系统，双系统无缝转换。信标内置电池可续航5年以上，本质安全防爆认证，减少了施工成本，也避免了走线施工麻烦。

 定位系统功能介绍：

实现油库主要区域现场人员定位，及时准确地提供工作区域内人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹，为生产现场的安全管理工作提供可靠的数据依据。

重点区域监测：系统可以设置两类重点区域。一种是可以进入的重点区域，但限制进入人员数和人员停留时间；一种是禁止进入的重点区域。对于前一种情况，用户可以设定允许停留的人员数和时间，当人员超员或停留时间超时系统发出告警信号，避免在特定工作现场人员超员或超时停留可能引发的危险。对于后一种情况，用户可以自定义禁止区域的边界、周界，当有人员越界后，实时发出越界告警信息, 实现进入或者走出重点区域自动告警，避免外来人员擅自闯入重点区域。

运动轨迹回放：在现场环境中实时场生成生产线人员的流动路线、经过地点、经过的时间、停留的时间，可以在需要的时候在电子场景中回放。