今天为大家分享一些自己的东西，希望对那些入门的“小白”工程师们有所帮助，那些精通STM32的高手和大侠们，也欢迎来交流和指导，并给我们的设计提出宝贵经验，真是不胜感谢！
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    无论你是学生还是刚毕业的工程师，在进入工业控制领域的应用中，不可避免地要使用MCU进行控制板的硬件设计和软件设计。当今的MCU型号众多，层出不穷，让一些刚入此门的“攻城师”们有点无所适应，到底哪个MCU才是适合的。现在8位的51/STC/PIC/AVR仍然火热，MSP430越来越低功耗，ARM-MO/M3/M4内核更是红了半别天。在这么多型号中，找到适合自己的MCU还是要花费一些时间的。俗话说，“样样通，不如一样精”，MCU的原理都是一样的，当你花费很多时间去熟悉不同MCU型号开发的同时，还不如多拿出些时间来，专门研究一种或几种MCU型号，人的精力毕竟是有限的，对新手来说，同时精通几种MCU产品开发是很难的。因为应用场合的不同，比较好的方法是，在8位/16位/32位产品中，各自找一个代表性的产品进行深入研究。

   因为不同厂家的推广力度不同，现在在32位MCU应用中，比较热门的当属ST系列产品，ST产品M0/M3/M4更是型号众多，选择广泛，在硬件设计中，你不可能把花费几个月时间设计的控制板上的控制器型号轻易改变，这样的时间成本太昂贵了。因此，我们在选择ST控制器型号上，也是费了不少心思，最终选择了一款STM32F103VCT6控制器芯片，这个引脚兼容STM32F107VCT6,100PIN,资源适合，速度够快，对于一般的工业控制应用足够了。
 
2 N0 u9 Z" H0 O9 j& E6 _/ i8 sSTM32工业级控制板硬件设计讲解
    我们在与非平台的摩尔吧上，发布了基于这个控制板的硬件讲解视频。
8 K+ y# h8 @/ d" @2 c3 m8 T    链接如下：现在课程是免费的，大家有感兴趣的，可以去观看
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9 r# h: K' ]: q    https://www.moore8.com/courses/164#/course/164
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7 p9 \+ @" @  S5 d9 v# GSTM32工业级控制板硬件简介
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, F5 @, A. k: {( U: c  }   这个是控制板实物图片。
  
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& \* t2 m$ t* W/ K- |1、电源供电：12V-40V宽输入范围，带过压保护，过流保护。
2、两级供电方式：LM2575/LM2576DC-DC开关电源--5V输出，AMS117-3.3V-3.3V输出。
! c7 L* r8 m  D! ]& k" v1 ^9 w3、数字量输出：8路达林顿管ULN2803带光耦隔离输出，外部12-24V独立DC-DC芯片供电，每路IO驱动能力500mA。
4、模拟量输入：8路光耦隔离输入通道，每两路共用一地平面，带74HC245芯片驱动。
5、继电器输出：8路达林顿管ULN2803带光耦隔离输出，外部12-24V独立DC-DC芯片供电，带阻容电流吸收，每路最大4A电流，带自恢复保险。
6、主芯片:     100QFP封装的STM32F103VCT6。支持SWD方式下载及仿真调试。
+ L! {2 }  `: i5 v7 S4 f3 R7、板载一个蜂鸣器：采用2N7002 MOS管驱动。
' D6 s4 ^0 [$ M5 i$ F9 a4 a$ B) U& v( h8、板载RTC实时时钟，CR1220封装电池座。
9、板载 Fujitsu MB85RC04 铁电存储器 容量512字节。
* `% z8 L9 y2 o& Z8 ~10、板载RS232/RS485通信接线端子，方便外接扩展子板。
, J' M6 W; ]+ X6 r11、板载MORNSUN隔离电源模块：
    分为：5V输入， 带隔离5V/100mA输出
: Z5 Q1 F) i' K  N& J  [          24V输入，带隔离+-12V/200mA输出，外部端子引出。
12、
    带有FPC液晶屏接口，兼容RA8806 5.7英寸320*240工业级触摸屏，FSMC 8位-总线方式驱动
    带有40PIN TFT液晶屏接口，兼容目前常用ILI9320/ILI9341/SSD1289等液晶屏，FSMC 16位-总线方式驱动
13、引出6路PWM引脚及霍尔接口引脚，可以实现BLDC电机驱动及DAC输出
& s# h- C% t, n& ?14、采用2路独立运放芯片：TI LMC6484A芯片。
+ Q- C- N8 d, Z7 X. I    外部2.048V参考源:  TI  LM4040A20芯片
. Z$ O7 I# _1 L0 D" e- I* ^$ M) I    可实现两路0-10V模拟电压采集，两路0-200mA的电压采集。
( j" t) Y* x+ v9 s- ]8 M15、外扩SPI总线，可以外接24bitADC,满足高精度数据采集应用。
16、采用工业级接线端子，引脚支持热插拔。
5 V# K7 |! R  Y0 G8 @6 W大家一起来学习计划：

   在这里，如果有对控制板感兴趣的，可以跟帖留言，想对板子保留哪些功能，去掉哪些功能，增加那些功能（此板整体价格较高!）打造一个属于自己的DIY硬件平台。我们修改后的板子，会将整体价格降至一个合理水平，然后打样PCB，大家可以自己购买元器件，进行焊接。后续，我们会讲解基于该板子的软件设计，方便大家进一步学习。
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等了  这么长时间了  为什么  还没有动静啊    赶紧公布图 或者继续 办活动吧

这种程度也敢叫工业级,最多也就是一个学习板,不要以为加了几个光耦就可以称作工业级,这种级别离工业级差远了....

嘿嘿   想学习一下哦 谢谢咯

工业级的确实有很大的难度。。。

貌似很强大...

确实目前小贵，大家根据需要精简，降低成本，

一般吧。。加那么多光耦就是工业级？

LM2596最大电流3A, 开关频率150KHz。
+ r, R% \. ^. x* J# ALM2575最大电流1A, 开关频率50kHz。
; Y+ a% B' y4 x2596的电感和电容可以更小，纹波也更小。
* v6 k& {9 e+ C: m. S7 L. R正品价格相差1快这样。

回复第 6 楼 于2014-05-15 16:33:05发表:
) v. O$ m2 O; U7 X1 j8 h; zLM2596最大电流3A, 开关频率150KHz。
1 q2 H! ^7 Z8 ]! jLM2575最大电流1A, 开关频率50kHz。
2596的电感和电容可以更小，纹波也更小。
正品价格相差1快这样。 
9 S4 Z% X- }" @
多谢回复，这个板子上通用LM2596/LM2576/LM2575,需要调整的是输入输出电容，和电感值。除非是大负载应用，一般2575足够了，电源输入端有防反接保护二极管，最大限流1A，在应用大负载时，才会去掉，DC-DC有很大兼容性的。

是的。我现在的疑问是什么才叫工业级，隔离？保护？
还有个建议是在电源输入端加个整流桥可以防反接，正负接错还是可以通电的。。如果不介意整流桥的压降。

不错 喜欢楼主的设计 会继续关注

RS232/RS485预留了几路呢？ can有无接口呢？

回复第 8 楼 于2014-05-15 17:06:42发表:
8 A" A3 v# N9 I) s, Q* w/ P是的。我现在的疑问是什么才叫工业级，隔离？保护？
: Z. f( w/ l1 R. s3 ?  L6 o. S% I还有个建议是在电源输入端加个整流桥可以防反接，正负接错还是可以通电的。。如果不介意整流桥的压降。 

; s8 h' H5 }, v$ E/ i. }$ W工业级应用的特点是追求高稳定性，抗干扰性，因为环境恶劣，除了要考虑隔离，保护这些基本内容外，用的器件也是很关键的。
$ }  u' G. @  l现在的IC芯片分为三个等级，商用级，工业级，军用级，芯片的工作稳定性和温度是差别很大的，所以价格也不一样。
同样型号的芯片，工业级比商业级要贵不少钱，所以设计时，要整体来考虑。要不成本会不可控的。
3 y+ X6 m& _9 ?. @你说的是正反接电路，在这个板子上，没有应用，电路也很简单，就是四个1N4007，但是会占用面积，这里只用了一个，可以防止反接的时，不会工作。在实现功能的情况下，能减少器件还要减少的。

亲生体验过用一个二极管，电源反接，电容火花四溅的场景，电源芯片不能工作。

我的感觉一个二极管不够保险。这只是我的建议。

采用2路独立ADC芯片：TI LMC6484A芯片.LMC6484A是ADC芯片？

回复第 13 楼 于2014-05-16 10:44:52发表:
采用2路独立ADC芯片：TI LMC6484A芯片.LMC6484A是ADC芯片？ 
+ E, h( N6 l# @# [
笔误，多谢指正，是两个CMOS运放的

回复第 9 楼 于2014-05-15 17:24:21发表:
- h' S  `! _% P不错 喜欢楼主的设计 会继续关注 

' K# O7 C" n1 A' y1 y3 W+ B多谢支持啊，呵呵