巡检机器人在铁路、电力、机房、隧道的落地应用
我们发现在越来越多的行业
利用智能巡检机器人
代替人类进行高强度、高精度、高危险的日常巡检工作
AI全球总部盘点了几大行业的落地应用
1、高铁智能巡检机器人
高铁智能巡检员
在杭黄高速铁路上
一个呆萌的身影忙碌着
别看它个头小,本事可不小
不管是下雪、下雨、还是夜晚
24小时巡检,从不迟到、不旷工
▼
它的工作任务是干啥?
❶日常巡检
❷采集数据
❸传输数据
每天,智能巡检机器人
对设备运行情况及环境状态巡检
进行现场数据智能采集
移动监视、远程监控、智能分析、智能诊断及预警
▼
智能巡检机器人
以数字化、信息化、智能化技术手段
把监测数据传送给后台
而工作人员
只要安全坐在电脑前
接收数据就可以了
▼
除了铁路智能巡检
其实,在很多行业
智能巡检机器人已经和人类并肩作战
成为攻坚任务的排头兵
2、电力智能巡检机器人
❶
在室外配电站工作的
智能巡检机器人
它的工作内容
利用红外热像仪
可见光摄像机
高灵敏度拾音器等多种传感器
可对变电站重要设备的仪表
进行拍照、读取、自动记录
遇到异常情况,自动报警
▼
……
❷
在室内配电房工作的
智能巡检机器人
机器人监测到数据后
与控制中心进行实时数据交互
▼
❸
在高空作业的
输电线路智能巡检机器人
它有多种巡检模式
↓
❶
搭载可见光摄像机
➜实现本体巡视、通道环境巡视
❷
通过搭载红外热像仪
➜实现线路接头的红外测温
❸
通过搭载激光雷达系统
➜获取线路走廊图片及三维点云数据
❹
通过搭载高清照像机
➜代替人工完成线路带电精细化登检任务
▼
现在
各省市都正在积极部署
电力行业智能巡检机器人
▼
……
3、隧道智能巡检机器人
在郑州南三环电缆隧道的负二层
距地面有13米深
深不见底
两侧外伸的钢架上敷设着
220千伏和110千伏的高压线
这项巡检任务对人工来说极其危险
这时
该隧道智能巡检机器人上场了
▼
这么高难度,如何巡检?
智能巡检机器人倒挂在隧道顶部轨道上巡检
对隧道内的电缆温度、有害气体、温湿度
以及隧道内照明、水泵、水位、风机等状态进行监控
并同时把数据传送给控制系统
▼
雨果说过,“下水道是城市的良心”
各国都在想尽办法改善
越来越多的地下城市管道综合走廊
将电力、通信,燃气、供热、给排水等
各种工程管线集于一体
这给人工巡检带来很大的难度
▼
现在有了管道智能巡检机器人
就不用担心触电,水淹,黑暗,毒气等危害人类身体
而且巡检也更加安全、精准
▼
所以,一些城市也陆续部署
隧道智能巡检机器人
▼
工作人员可以通过电脑
❶遥控机器人
❷接收数据
▼
4、机房智能巡检机器人
根据不同业务属性
机器人的功能不同
❶
上海银行张江数据中心的智能巡检机器人
任务是在机房内常规巡检,记录数
它集成了多自由度机械臂
OCR智能识别相机
高清夜视相机
红外成像、环境监测传感器
激光导航、超声波传感等多个智能单元模块
保证数据中心状态实时可视、可控及数据的准确性
▼
❷
这个智能巡检机器人的作用是测温
通过机器人身上自带温湿度和风速传感器
来测量机房散热和气流分布状况
了解到现有数据中心的热分布状况和冷却系统
▼
在国外,智能巡检机器人
也在代替人类进行一些高危工作
5、下水道检查机器人SIAR
这项技术真是深得民心
检查下水道是危险的、不受欢迎的工作场所
派个传感器丰富的机器人去检查基础设施绝对靠谱
技术
❶
图像识别技术
机器人可以拍摄管道内图像
并进行自动分析
找出有可能出现管道坍塌等事故的区域
❷
搭载3D激光进行管道变形检测
3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析
或机械手臂到人工无法达到的地方
采集泥沙或水样
应用场景
❶
用于导航和检测城市污水系统
❷
利用机械臂,采集管道内的泥样及污水
分析泥样及污水的组成成分
便于更好的维护及排除管道内部故障
中国有多少铁路、电站、电网、机房、下水道?
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