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百度T3级别自动驾驶路测号牌对上路测试有哪些要求?

百度所获得的T3级别临时号牌在认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力和综合驾驶能力四大项39专项中满足了24项。暂时还不能满足交通指挥手势、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步、通过学校区域、通过隧道、超车、倒车入库、侧方停车、通过雨区道路、通过雾区道路、通过湿滑路面、通过遗撒路面、避让紧急车辆和夜间行驶这15个项目。

北京自动驾驶测试试验用临时号牌共分为T1至T5五个级别,百度此次率先拿到的5张T3牌照是国内迄今颁出的最高级别。

(北京市公安局公安交通管理局车辆管理所副所长刘宝森向百度授予自动驾驶测试号牌)

但T3并不代表业内常说的按照SAE分类的Level 3级别的自动驾驶。我们需要去参考2月2日北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局联合发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》(以下为“方法”)。

“方法”适用于对申请道路测试的自动驾驶车辆的自动驾驶能力的评估,评估结果可以作为自动驾驶车辆能否进行道路测试的依据。

“方法”显示,依据评估内容的难易程度,道路测试的场景复杂程度,将自动驾驶车辆能力评估内容分成1到5级,编号为Tn,n取值为1至5,其中取值高的包含取值低的评估内容,特别的,TX表示自动驾驶车辆具备网联驾驶能力。本评估分级与任何其他自动驾驶车辆的分级体系(注:包括上面所提到的SAE的分级)无对应关系,仅用于自动驾驶车辆道路测试前的能力评估,并建立自动驾驶车辆驾驶能力与公共测试道路复杂程度的对应关系。

百度的T3级别到底有多牛?

(五辆百度Apollo自动驾驶汽车取得北京市自动驾驶路测号牌)

看表

总结一下就是,百度所获得的T3级别临时号牌在认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力和综合驾驶能力四大项39专项中满足了24项:

认知与交通法规遵守能力:交通标志、交通标线和交通信号灯;

执行能力:曲线行驶、直角转弯和起伏路行驶;

应急处置与人工介入能力:紧急情况处置、人工介入后的可操作性和紧急停车;

综合驾驶能力:起步、停车、跟车、变更车道、直行通过路口、通过人行横道线、路口左转弯、路口右转弯、路口掉头、靠边停车、通过公共汽车站、会车、通过环岛、主辅路行驶和通过模拟苜蓿叶式立交。

T3级别不能满足的项目有15个:交通指挥手势、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步、通过学校区域、通过隧道、超车、倒车入库、侧方停车、通过雨区道路、通过雾区道路、通过湿滑路面、通过遗撒路面、避让紧急车辆和夜间行驶。

总结而言,T3级别的自动驾驶临时号牌主要允许车辆在白天,天气情况良好,路面能见度不错,路面起伏相对较小的路况进行测试。只有达到T5级别才能满足所有的项目。

北京市在政策上为自动驾驶汽车上路亮绿灯,是市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后,向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。百度Apollo开放平台凭借扎实的技术表现顺利通过了考核,成功获得了首批自动驾驶路测资格。

在3月22日举行的北京市自动驾驶车辆道路测试启动活动上,五辆取得自动驾驶路测号牌的百度Apollo自动驾驶汽车在亦庄周边的开放道路上进行了公开路测。

据悉,北京市组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地,测试场包括城市、乡村的多种道路类型,具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时,按照相关标准,在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。为了确保安全,北京市有关部门设置了严格的自动驾驶车辆路测管理规定:

所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估,包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等,只有达到了一定能力水平,通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。

测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练,能够随时接管自动驾驶车辆;

上路前,须通过专家的评估论证;上路后,测试车辆要安装监管设施并上传数据,以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验,并随时接受监督。

(百度Apollo自动驾驶车辆在开放道路进行测试)

2017 年 12 月 18 日,北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,这是国内第一部关于自动驾驶的规范,也成为自动驾驶行业的重要里程碑。3个月后,北京市向百度颁发了首批自动驾驶汽车道路测试号牌,这也意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测,助力百度等企业在自动驾驶研发道路上跑的更快。

(百度获得北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌)

“无人驾驶的罚单已经来了,无人驾驶汽车的量产还会远吗?“百度创始人兼CEO李彦宏的这句话现在可以演变为:“首个自动驾驶路测临时号牌已经拿到了,无人驾驶汽车的量产还会远吗?”

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