【搜狐汽车 远光灯】在2017年7月5日的百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇公布了Apollo详细的开放路线图并发布了Apollo1.0，根据Apollo的开放路线图，Apollo将在9月发布1.5版本，届时Apollo将能够实现固定车道的自动驾驶。转眼间时间已经来到了9月，百度如约按照路线图在9月20日发布了Apollo 1.5，它包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

　　在发布会上，Apollo平台研发负责人王京傲介绍，Apollo保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增了6.5万行代码。同时，Apollo获得全球开发者的积极响应。截止目前，共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码，近百个合作伙伴通过Apollo官网申请开放数据。

百度智能驾驶事业群组总经理 李震宇

　　同时，发布会现场还宣布了面向开发者和Apollo生态合作伙伴的多项利好：Apollo基金未来三年规模将达100亿人民币，完成超过100个项目的投资；全球顶尖激光雷达制造商Velodyne将为Apollo生态成员提供专享特权；现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司加入Apollo，使得Apollo计划成员总数达到了70余个。

　　据 Apollo平台资深架构师缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知和决策规划能力，车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。

　　Apollo高精度地图中包含了红绿灯的位置与高度信息，降低了系统对于红绿灯识别的难度，同时Apollo高精度地图还包含了复杂路口的虚拟车道线信息，这让复杂路口的通过不再是一项难题。

　　Apollo高精度地图几乎包含了道路元素、路口元素、其他道路对象元素等自动驾驶所需的全部典型元素。据介绍，Apollo高精度地图在2020年将覆盖中国全部的高速公路和重点城市道路。

　　它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。而原本计划于年底开放的端到端的深度学习（End-to-End），在当天宣布提前开放，跑赢时间表。

　　国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成为Apollo1.5的首批合作者。基于Apollo1.5提供的定车道昼夜自动驾驶能力，Momenta团队很快完成了Apollo 1.5代码的实车验证。经过道路测试证明，这辆搭载Apollo1.5的车辆即使在夜晚恶劣的视觉环境下，依旧能完美完成前车突然并线、行人横穿马路等典型交通场景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通场景的精准识别。

百度副总裁 邬学斌

　　Apollo1.5的发布标志着百度Apollo计划真正开始走上了快车道，而随着越来越多合作伙伴的加入，相信Apollo计划还将提速，还有3个月的时间百度将公布Apollo 2.0版本，届时的Apollo会有着怎样的表现让我们一起拭目以待。