画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。 [图]...

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.

(1)在图上画出凸轮的理论轮廓曲线β及凸轮基圆;

(2)标出凸轮由图示位置沿ω方向转过60°时,从动件的位移增量S以及凸轮机构的压力角α;

(3)若增大从动件的滚子半径,从动件运动规律是否改变?为什么?若偏距e=0,从动件的运动规律是否改变?

(4)设OA=20mm,R=50mm,r_T=10mm,ω=10rad/s,确定从动件的升距h(方法不限),并计算图示位置时从动件的移动速度v.

一、分析图示的四个机构 ，1）判断它们是否能运动。2）若用电动机驱动机构中绕固定轴转动的构件，这些机构中安装几个电机可以使机构的运动完全由电机控制 ？思考参考图：二、左图为制动器工作原理示意图。其主要构件由制动鼓和抱闸块组成，机器中需要制动的构件与制动鼓连接，制动时，使抱闸块压紧制动鼓，利用摩擦阻力阻止制动鼓转动，从而实现机器的制动。右图为制动器的一个实例。1）试构思一个利用电磁铁作为动力实现抱闸块抱紧和放松制动鼓动作的机构，画出该机构的机构运动简图。2）要保证制动时抱闸块与制动鼓为面接触状态，该机构的自由度应设计为多少？3）你所构思机构的自由度是否满足要求？

(1)在答题纸上按1:1画出此机构的机构运动简图.

(2)作出此机构的偏置图R_e.

(3)用反转法作出凸轮从图示位置转过40°时机构的压力角α.

(4)用反转法作出从动件发生最大位移时各构件的相对位置,并在图中标明此时发生的位移H.

(5)指出此凸轮机构在设计上的一个重要缺陷.

1.观察泵机构模型动画图片，根据其运动情况，分析其工作原理，判断泵壳上的开口哪个是进口哪个是出口，绘制其机构运动简图。2.分析图示的四个机构 ，1）判断它们是否能运动。2）若用电动机驱动机构中绕固定轴转动的构件，这些机构中安装几个电机可以使机构的运动完全由电机控制 ？思考参考图：3.左图为制动器工作原理示意图。其主要构件由制动鼓和抱闸块组成，机器中需要制动的构件与制动鼓连接，制动时，使抱闸块压紧制动鼓，利用摩擦阻力阻止制动鼓转动，从而实现机器的制动。右图为制动器的一个实例。1）试构思一个利用电磁铁作为动力实现抱闸块抱紧和放松制动鼓动作的机构，画出该机构的机构运动简图。2）要保证制动时抱闸块与制动鼓为面接触状态，该机构的自由度应设计为多少？3）你所构思机构的自由度是否满足要求？

一、 根据你的经验，分析对图示的公交车门应提出哪些特别的（除能开、关外）设计要求？（提示：设计成房门形式行不行？设计成轿车门形式行不行？为什么设计成目前这种形式（实地观察）？由此入手分析对公交车门要提出哪些要求） 按上述所提的要求自行确定门洞的宽度和位置、车门的宽度及车门打开后的位置和关闭后的位置。 设计能实现上述车门位置（打开和关闭）的公交车门启闭机构，画出该机构对应于车门关闭位置和打开位置的机构运动简图（画在同一个图中）。二、 上方图为帆船船舵操纵示意图。现想在船首位置增加一个船舵操纵手柄，如下方示意图所示。要求能使船舵B实现±50°~60°的偏转，对应操纵手柄A的摆角为±70°~80°，两个固定铰链的距离3600mm~4000mm，手柄处船体宽度1700mm~2000mm，设计时可在这个给出的范围内取定一个值。试设计该操纵手柄与船舵之间的连杆传动机构（画出设计出的机构的直行、左满舵、右满舵三个位置，标注出A、B、C、D四个铰链）。（设计中需注意四杆机构的运动连续性）

1. 从这次课开始，此后的连杆机构、凸轮机构设计需要尺规作图，请带圆规和三角尺到课堂。 根据你的经验，分析对图示的公交车门应提出哪些特别的（除能开、关外）设计要求？（提示：设计成房门形式行不行？设计成轿车门形式行不行？为什么设计成目前这种形式（实地观察）？由此入手分析对公交车门要提出哪些要求） 按上述所提的要求自行确定门洞的宽度和位置、车门的宽度及车门打开后的位置和关闭后的位置。 设计能实现上述车门位置（打开和关闭）的公交车门启闭机构，画出该机构对应于车门关闭位置和打开位置的机构运动简图（画在同一个图中）。2. 上方图为帆船船舵操纵示意图。现想在船首位置增加一个船舵操纵手柄，如下方示意图所示。要求能使船舵B实现±50°~60°的偏转，对应操纵手柄A的摆角为±70°~80°，两个固定铰链的距离3600mm~4000mm，手柄处船体宽度1700mm~2000mm，设计时可在这个给出的范围内取定一个值。试设计该操纵手柄与船舵之间的连杆传动机构（画出设计出的机构的直行、左满舵、右满舵三个位置，标注出A、B、C、D四个铰链）。（设计中需注意四杆机构的运动连续性）

画出图示机构中，各个构件以及系统整体的受力图。