1690年，康熙皇帝御驾亲征 噶尔丹。常宁也随军出征，授安北大将军，与抚远大将军裕亲王 福全分道讨噶尔丹。在这次出征中，常宁打败了噶尔丹军队，但没有穷追不舍，被罚去了3年亲王俸禄。

1696年，康熙皇帝再次御驾亲征噶尔丹，常宁仍然随军出征。

清朝史料对于常宁的记载语焉不详，除了这两次出征噶尔丹外，就没有什么事迹了。倒是在《清世宗实录》里，常宁的侄儿 雍正皇帝将自己的叔叔批评了一番：“朕叔恭亲王常宁，昔年受皇考友爱深恩，不知感激报效，因循懒惰，悠忽终身，此中外所知者。”

雍正皇帝批评叔叔受康熙皇帝很深的恩爱，却不懂得感激报答，反而养成懒惰的习惯，终生碌碌无为。

康熙皇帝向来勤于政事，当然不喜欢懒惰之人。因此，他与弟弟常宁关系并不大好。1703年，常宁去世后，康熙皇帝虽然写了一个100多字的碑文，却舍不得给他一个谥号。

常宁去世后，康熙皇帝没有给常宁第三子海善破格承袭恭亲王的待遇，连正常的降袭一等待遇都丢了，连降两级，封为贝勒。不久，贝勒海善因为“坐纵内监妄行，夺爵”，连贝勒都丢了。

此后，常宁这一代人混得一代不如一代，到了最后，只落得奉恩将军爵位，相当于正四品武官。

第二个被授予恭亲王爵号的，是 道光皇帝第六子奕訢。

奕訢生于1833年，他天资聪颖，精通诗文、武功骑射，胜于皇四子奕詝。可是，他最终与皇位擦肩而过。道光皇帝将皇位授予皇四子奕詝，这就是后来的 咸丰皇帝。不过，道光皇帝在遗诏中，将奕訢授予亲王爵位。这种不同寻常的安排，或许显示出了道光皇帝在继承人选择上的纠结。

咸丰皇帝即位后，按照父亲的遗愿，将弟弟奕訢封为亲王，爵号则选择了恭亲王。

新一代恭亲王奕訢，历经咸丰、 同治、 光绪三朝，权力最盛时，被授予议政王、领班军机大臣、总理各国事务衙门王大臣、宗人府宗令、总管内务府大臣等要职，总揽清朝内政外交，极为显赫。

恭亲王奕訢干了不少事情。他主持朝政，任用 曾国藩、 左宗棠、 李鸿章等人，先后平息了太平天国、捻军，收复了新疆全境。随后，又兴办了洋务运动，创建工厂、制造机器、开采煤矿、修建铁路、兴办电报、训练军队、创办学校，喊出了“自强”“求富”的时代最强音创造了“同治中兴”，在朝野内外声望极高，被誉为“贤王”。

然而，置身政治权力中心，恭亲王奕訢也经历了几起几落，一次咸丰皇帝解除所有职务，两次被 慈禧太后解除所有职务。这些经历，将他的雄心壮志消磨殆尽。1898年，当光绪皇帝兴致勃勃地发起变法之际，征询王公大臣的意见，恭亲王奕訢默然不语。

1898年5月29日，恭亲王奕訢病逝，终年66岁，他被赐谥号“忠”，加恩进贤良祠，配享太庙。他的孙子溥伟袭爵了恭亲王爵位。