选矿是矿山产业链中的重要环节，研究与解决选矿的瓶颈技术，优化及提升对选矿工艺过程的智能控制，可以实现矿物资源的充分捕收利用，实现对矿山产业的提产增效。同时，实现矿物选矿生产过程的岗位无人值守。

山东工大中能科技有限公司作为矿业领域的智能制造系统解决方案供应商，拥有专业的选矿自动化专家团队，具备出色的选矿自动化方案设计、集成实施及运维服务能力和丰富的自动化系统工程实施经验，服务过的矿山企业多达五十余家。伴随发展，公司现累计拥有各类知识产权授权60余项，先后承担了国家、省、市、区多项科技创新项目与研究课题，获得过山东省煤炭科技二等奖、新疆自治区科技进步二等奖、中国黄金协会科学技术二等奖等众多荣誉。

1、破碎自动化控制系统

ZNPS破碎控制系统可实现对破碎生产流程的监测与管理，保障破碎生产的顺行与高效：

(1)通过控制系统对破碎生产设备、生产设施、工艺的安全运行进行的实时跟踪，以及对相关设备信息数据的分析，对生产有关的设备与设施进行管控。通过对生产中出现异常情况的分析，实行自动处理生产中可能出现的不安全问题，保护设备和流程设施。并对无法实行自行处理的问题，进行事件提示及通知巡检人员前往处理。

(2)对破碎系统的生产资源进行监测监控，分析资源对破碎生产、磨浮生产的维持关系，从而形成对生产的组织与调度，保障磨浮后续生产对矿石的获取需要，保障选矿的经济技术指标。

(3)对中、细破碎机的运行状态（包括对润滑系统的油压、油温以及运行的电流或功率等）进行实时检测与识别分析。同时，根据对破碎机运行状态、破碎机腔内料位等综合状态的分析与识别，对破碎机的给矿量实行智能控制调整。促使破碎机始终处于接近满负荷的状态下运行，以提高中、细破碎机对矿石破碎的处理效率，使破碎系统整体达到节能降耗与增效的目的。

2、球磨恒定给矿控制系统

选矿厂的球磨机磨矿是磨浮的头等工艺，直接关系到磨浮生产产量与磨浮生产指标，所以对磨矿实行必要的给矿量控制，可以对磨选生产起到立竿见影的增效效果。

ZNMH球磨恒定给矿控制系统通过对球磨机实际的给矿量检测与给矿量的设定，从而对球磨机的给矿量进行控制，并使其按设定的给矿量保持对球磨机的平稳及恒定的给矿（恒定给矿量设定，可根据球磨机的能力进行提高设定）。在提产的基础上实行恒定给矿，即可提高磨矿的效率，起到节能降耗与降低生产成本的目的。

3、磨矿分级自动化控制系统

磨矿分级生产的过程监控主要实现球磨机的磨机负荷判断、球磨机的磨机浓度控制、旋流器的控制与旋流器的溢流粒度检测。

由于入磨原矿性质及粒度的变化，供水水压的波动等因素会对磨矿分级的生产过程造成经常性的有时是大幅度的扰动，在人工操作的条件下很难及时发现和克服这些扰动并及时调整操作条件（如磨机给矿量、给水量、泵池补加水的水量、旋流器给矿泵转速等）很容易造成磨机的过负荷（即磨机“胀肚”）或欠负荷，泵池矿浆外溢、泵喘振，旋流器工作压力波动等，致使磨矿分级生产过程不稳定，不仅影响磨机产量和分级溢流粒度达不到工艺要求，也直接影响后续选别流程的稳定，影响最终产品的产量和质量。

磨矿分级优化控制系统就是在生产中使用先进的测量仪器测量生产数据，通过上层的软件系统综合分析，结合实际生产经验，得到符合当前生产状况的控制结果。根据选矿厂的实际情况，提供一种优化控制系统，实时监控生产过程中的最终产品，自动调整各种工作参数，实现球磨机完全生产自动化，提高处理量，提高生产效率。

4、浮选自动控制系统

浮选是最重要的选矿方法之一。据统计，90%的有色金属矿用浮选法处理。浮选法还广泛用于稀有金属、贵金属、黑色金属、非金属如煤等矿物原料的选别。浮选药剂的添加量的大小、准确与否以及浮选槽液位的高低与充气量的大小都直接影响着产品的数、质量及效益。传统的人工调节方式既不准确也不及时。

ZNFZ浮选自动化控制系统主要包括浮选机加药的自动控制；浮选过程中矿浆浓度、流量等参数的检测和控制；浮选槽矿浆液面的检测和控制；浮选过程中充气量的检测和控制；浮选泡沫视频图像分析；浮选效果的自动分析等。不但克服了人工调节的缺点，而且通过对浮选过程的稳定控制与优化控制，降低了浮选生产的能耗与药耗，提高了精矿产量、质量，增加了金属回收率，为选厂带来直接的经济效益，同时减轻了岗位工人的劳动强度。

5、尾矿输送自动化系统

选矿厂的尾砂输送对选厂的节能和经济效益起着不可忽视的重要作用，尾矿输送自动化系统通过集控打砂泵的变频器控制、安装砂泵温度及振动检测、泵池液位、管路压力及流量、电动阀门等，实现选厂来砂、尾矿库及充填站打砂过程的在线监测及控制，达到尾矿车间的无人值守及自动控制。

控制系统可增加尾矿管路泄露检测，对尾矿管路的流量、压力进行数据监测，以始端发送的尾矿流量、压力与末端到达的尾矿流量、压力进行实时跟踪。通过对两端监测流量数据的比对趋势变化建模分析，快速判定尾矿输送管路出现的泄露事故，及时发出警报。